【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷链物流管道运输，具体而言，涉及一种冷链物流管道运输柔性集装器。
技术介绍
1、现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、配送等功能有机结合起来。目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控。而管道传输系统的产生已不仅实现了物品传送，更实现了物流管理的优化，使物流运输及管理更加便捷高效。
2、目前的冷链物流管道运输柔性集装器在实际使用时存在以下缺点：大多数柔性集装器通常由较为柔软和可变形的材料制成，以适应冷链物流管道的不同路径和形状，在现有技术中，通过在其端部安装电磁铁的方式来进行防护，然而，这部分磁力会直接作用于集装器本体，当强大的磁力直接作用在集装器上时，可能会超过其材料的承受极限，导致集装器结构变形、撕裂或破裂，除了对集装器本体的直接损害外，磁力还会通过集装器的结构传递到内部的冷链货物上，可能导致货物受到挤压、变形或破损，特别是对于那些对外部冲击较为敏感的货物(如易碎品、精密仪器等)。
3、如何专利技术一种冷链物流管道运输柔性集装器来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种冷链物流管道运输柔性集装器，旨在解决上述背景中所提到的问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、本专利技术提供一种冷链物流管道运输柔性集装器，包括柔性集装器和冷链物流管道，所述柔性集装器运行于冷链物流管道中，所述冷链物流管道配置为所述柔性集装器的引导通道，所述柔性集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物，所述柔性集装器由活动箱、固定箱、弹性骨架、柔性箱所组成，所述柔性箱的两端设置有卡接部，所述卡接部与弹性骨架的一端与固定箱固定连接，所述卡接部与弹性骨架的另一端活动卡接于活动箱内部，所述弹性骨架的内侧分区设置有多组缓冲气囊，还包括：
4、行走连接组件：所述行走连接组件设置于活动箱与固定箱之间，所述行走连接组件用于连接活动箱、固定箱和弹性骨架，同时还能支撑柔性集装器运动以及防止弹性骨架过度弯曲；
5、多级缓冲组件：所述多级缓冲组件设置于活动箱和固定箱上，所述多级缓冲组件用于对冷链物流管道内的多个柔性集装器进行非接触式的缓冲，同时防止撞击力直接传递至柔性集装器；
6、电磁触发组件：所述电磁触发组件设置于多级缓冲组件内部，所述电磁触发组件用于增加两个柔性集装器之间的磁力，以避免两个柔性集装器发生碰撞。
7、优选的，所述行走连接组件包括第一限位座、第二限位座、活动箱和固定箱上设置的安装槽，所述第一限位座固定设置在安装槽内，所述第二限位座固定设置在活动箱和固定箱的侧壁上，所述第一限位座的内部铰接有连接套筒，所述连接套筒内部滑动连接有连接杆，所述连接套筒内腔底壁与连接杆之间通过连接弹簧弹性连接，所述第二限位座的内部铰接有支臂，所述连接杆的端部延伸至支臂内部且与其铰接。
8、优选的，所述支臂的端部转动设置有滚轮，所述支臂上设置有限位孔，所述限位孔的端部贯穿支臂的侧壁，多组所述支臂沿活动箱的中轴线呈环形分布。
9、优选的，所述行走连接组件还包括弹性绳，所述弹性绳的两端设置有互补的卡扣结构，所述弹性绳的端部穿过活动箱和固定箱处支臂上的限位孔后通过卡扣结构对活动箱和固定箱进行卡接固定，所述弹性绳为高强度的弹性材质设置，所述柔性箱为柔性波浪状设置。
10、优选的，所述多级缓冲组件包括活动箱和固定箱内部设置的安装腔以及滑动座，所述滑动座滑动设置于安装腔内部，所述安装腔与滑动座之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述滑动座的内部设置有安置区，所述安置区的内部固定安装有磁铁。
11、优选的，所述多级缓冲组件还包括环形气囊和导气通路，所述导气通路的端部贯穿安装腔和环形气囊的内壁，所述环形气囊呈环形包裹于滑动座的外侧，所述滑动座的截面呈凸字形设置，所述滑动座的底部与安装腔之间滑动密封连接。
12、优选的，前后两个所述柔性集装器相对的两个磁铁的磁极相同，朝向柔性箱的所述活动箱的一侧安装有挤压气囊，所述挤压气囊为伸缩式设置，所述挤压气囊膨胀时与弹性骨架之间形成贴合密封，所述活动箱上安装有向挤压气囊内补气的补气管，所述固定箱上设置有向柔性箱内补充冷气的冷气输送管。
13、优选的，所述电磁触发组件包括滑动座内设置的触发腔和电池区、安装腔底壁固定安装的导向柱以及沿磁铁轴向缠绕的线圈，所述电池区的内部安装有蓄电池，所述导向柱的顶壁固定安装有触发开关，所述触发腔的顶部固定安装有压力片，所述线圈的端部与蓄电池相连。
14、优选的，所述线圈通电时产生的磁力磁极与磁铁自身的磁极方向相同，所述活动箱的侧壁设置有对蓄电池进行充电的充电口。
15、优选的，初始状态下所述压力片与触发开关之间存在间隙，所述压力片正对于触发开关设置，所述蓄电池、线圈与触发开关之间电性连接。
16、本专利技术的有益效果是：
17、1、本方案采用了更为巧妙和有效的磁力卸力机制，通过磁铁的斥力保持两个柔性集装器之间的安全距离，同时避免了磁力直接作用到柔性集装器上，减少了对集装器及其内部冷链货物的潜在损害，当遇到较大的外部冲击时，电磁触发组件能够迅速响应，通过增加斥力来防止集装器相撞，提供了额外的安全保障。
18、2、通过引入弹性绳作为连接活动箱和固定箱的辅助部件，不仅加强了整体结构的稳定性，还防止了活动箱与固定箱之间的相对位移过大，从而确保了集装器在运输过程中的稳定性；弹性绳的弹性变形能力有效吸收和分散了外部冲击能量，限制了柔性箱的过度弯曲，并在柔性箱与管道内壁之间形成缓冲带，进一步减轻了碰撞的冲击力，保护了冷链货物免受损害。
19、3、电磁触发组件采用按需供电的方式，仅在特定条件下(如集装器受到较大冲击)才激活电路，线圈通电产生磁力，这种设计大大减少了能源的浪费，延长了蓄电池的使用寿命，降低了系统的整体能耗，有利于节能减排。
20、4、滑动座与缓冲弹簧以及环形气囊的组合构成了多级缓冲系统，能够有效卸力和分散磁力(或外部冲击力)，滑动座的自由滑动和缓冲弹簧的弹性变形共同吸收了冲击能量，而环形气囊的膨胀与接触摩擦则进一步增强了缓冲效果，提高了集装器的抗冲击能力和整体稳定性。
21、综上所述，该冷链物流管道运输柔性集装器通过引入多级缓冲组件和高效的磁力卸力机制，实现了对冷链货物的全方位保护，提高了运输过程中的安全性和稳定性，同时降低了能耗和维护成本。
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1.一种冷链物流管道运输柔性集装器，包括柔性集装器和冷链物流管道，所述柔性集装器运行于冷链物流管道中，所述冷链物流管道配置为所述柔性集装器的引导通道，所述柔性集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物，所述柔性集装器由活动箱(1)、固定箱(2)、弹性骨架(3)、柔性箱(4)所组成，所述柔性箱(4)的两端设置有卡接部(41)，所述卡接部(41)与弹性骨架(3)的一端与固定箱(2)固定连接，所述卡接部(41)与弹性骨架(3)的另一端活动卡接于活动箱(1)内部，所述弹性骨架(3)的内侧分区设置有多组缓冲气囊，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述行走连接组件包括第一限位座(6)、第二限位座(61)、活动箱(1)和固定箱(2)上设置的安装槽(12)，所述第一限位座(6)固定设置在安装槽(12)内，所述第二限位座(61)固定设置在活动箱(1)和固定箱(2)的侧壁上，所述第一限位座(6)的内部铰接有连接套筒(62)，所述连接套筒(62)内部滑动连接有连接杆(64)，所述连接套筒(62)内腔底壁与连接杆(64)之间通过连
3.根据权利要求2所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述支臂(65)的端部转动设置有滚轮(66)，所述支臂(65)上设置有限位孔(67)，所述限位孔(67)的端部贯穿支臂(65)的侧壁，多组所述支臂(65)沿活动箱(1)的中轴线呈环形分布。
4.根据权利要求3所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述行走连接组件还包括弹性绳(8)，所述弹性绳(8)的两端设置有互补的卡扣结构(81)，所述弹性绳(8)的端部穿过活动箱(1)和固定箱(2)处支臂(65)上的限位孔(67)后通过卡扣结构(81)对活动箱(1)和固定箱(2)进行卡接固定，所述弹性绳(8)为高强度的弹性材质设置，所述柔性箱(4)为柔性波浪状设置。
5.根据权利要求1所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述多级缓冲组件包括活动箱(1)和固定箱(2)内部设置的安装腔(11)以及滑动座(5)，所述滑动座(5)滑动设置于安装腔(11)内部，所述安装腔(11)与滑动座(5)之间通过缓冲弹簧(112)弹性连接，所述滑动座(5)的内部设置有安置区(53)，所述安置区(53)的内部固定安装有磁铁(7)。
6.根据权利要求5所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述多级缓冲组件还包括环形气囊(9)和导气通路(91)，所述导气通路(91)的端部贯穿安装腔(11)和环形气囊(9)的内壁，所述环形气囊(9)呈环形包裹于滑动座(5)的外侧，所述滑动座(5)的截面呈凸字形设置，所述滑动座(5)的底部与安装腔(11)之间滑动密封连接。
7.根据权利要求5所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，前后两个所述柔性集装器相对的两个磁铁(7)的磁极相同，朝向柔性箱(4)的所述活动箱(1)的一侧安装有挤压气囊(113)，所述挤压气囊(113)为伸缩式设置，所述挤压气囊(113)膨胀时与弹性骨架(3)之间形成贴合密封，所述活动箱(1)上安装有向挤压气囊(113)内补气的补气管(114)，所述固定箱(2)上设置有向柔性箱(4)内补充冷气的冷气输送管(115)。
8.根据权利要求5所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述电磁触发组件包括滑动座(5)内设置的触发腔(51)和电池区(52)、安装腔(11)底壁固定安装的导向柱(111)以及沿磁铁(7)轴向缠绕的线圈(71)，所述电池区(52)的内部安装有蓄电池(54)，所述导向柱(111)的顶壁固定安装有触发开关(57)，所述触发腔(51)的顶部固定安装有压力片(56)，所述线圈(71)的端部与蓄电池(54)相连。
9.根据权利要求8所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述线圈(71)通电时产生的磁力磁极与磁铁(7)自身的磁极方向相同，所述活动箱(1)的侧壁设置有对蓄电池(54)进行充电的充电口(55)。
10.根据权利要求9所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，初始状态下所述压力片(56)与触发开关(57)之间存在间隙，所述压力片(56)正对于触发开关(57)设置，所述蓄电池(54)、线圈(71)与触发开关(57)之间电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种冷链物流管道运输柔性集装器，包括柔性集装器和冷链物流管道，所述柔性集装器运行于冷链物流管道中，所述冷链物流管道配置为所述柔性集装器的引导通道，所述柔性集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物，所述柔性集装器由活动箱(1)、固定箱(2)、弹性骨架(3)、柔性箱(4)所组成，所述柔性箱(4)的两端设置有卡接部(41)，所述卡接部(41)与弹性骨架(3)的一端与固定箱(2)固定连接，所述卡接部(41)与弹性骨架(3)的另一端活动卡接于活动箱(1)内部，所述弹性骨架(3)的内侧分区设置有多组缓冲气囊，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述行走连接组件包括第一限位座(6)、第二限位座(61)、活动箱(1)和固定箱(2)上设置的安装槽(12)，所述第一限位座(6)固定设置在安装槽(12)内，所述第二限位座(61)固定设置在活动箱(1)和固定箱(2)的侧壁上，所述第一限位座(6)的内部铰接有连接套筒(62)，所述连接套筒(62)内部滑动连接有连接杆(64)，所述连接套筒(62)内腔底壁与连接杆(64)之间通过连接弹簧(63)弹性连接，所述第二限位座(61)的内部铰接有支臂(65)，所述连接杆(64)的端部延伸至支臂(65)内部且与其铰接。
3.根据权利要求2所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述支臂(65)的端部转动设置有滚轮(66)，所述支臂(65)上设置有限位孔(67)，所述限位孔(67)的端部贯穿支臂(65)的侧壁，多组所述支臂(65)沿活动箱(1)的中轴线呈环形分布。
4.根据权利要求3所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述行走连接组件还包括弹性绳(8)，所述弹性绳(8)的两端设置有互补的卡扣结构(81)，所述弹性绳(8)的端部穿过活动箱(1)和固定箱(2)处支臂(65)上的限位孔(67)后通过卡扣结构(81)对活动箱(1)和固定箱(2)进行卡接固定，所述弹性绳(8)为高强度的弹性材质设置，所述柔性箱(4)为柔性波浪状设置。
5.根据权利要求1所述的一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于，所述多级缓冲组件包括活动箱(1)和固定箱(2)内部设置的安装...
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