【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施例涉及点云编解码。
技术介绍
1、点云是主要的三维(three-dimensional，3d)数据表示之一，除了提供空间坐标之外，点云还提供与3d世界中的点相关联的属性。原始格式的点云需要大量的内存以用于存储或大量的带宽以用于传输。此外，更高分辨率的点云捕获技术又对点云的尺寸提出了更高的要求。为了使点云可用，必须对其进行压缩。已经针对点云压缩/编解码(point cloudcompression/coding，pcc)标准化活动提出了基于视频的pcc(video-based pcc，v-pcc)以及基于几何的pcc(geometry-based pcc，g-pcc)两种压缩技术。v-pcc方法基于3d到二维(two-dimensional，2d)投影，与之不同，g-pcc直接在3d空间中对内容进行编码。为了实现这一点，g-pcc利用诸如八叉树之类的数据结构来描述3d空间中的点位置。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，公开了一种编码点云的方法。所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点。由处理器确定所述点的色度级别。由处理器基于所述点的色度级别来确定表示所述点的色度级别的语法元素。所述语法元素包括奇偶性标志。由处理器基于所述语法元素将所述点的色度级别编码到码流中。
2、根据本公开的另一方面，公开了一种编码点云的系统，所述系统包括被配置为存储指令的存储器以及耦接到所述存储器的处理器。所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点。所述处理器被配置为在执行所述指令时，确
3、根据本公开的又一方面，公开了一种解码点云的方法。所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点。由处理器解析码流以获取表示所述点的色度级别的语法元素。所述语法元素包括奇偶性标志。由处理器基于所述语法元素确定所述点的色度级别。
4、根据本公开的再一方面，公开了一种解码点云的系统，所述系统包括被配置为存储指令的存储器以及耦接到所述存储器的处理器。所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点。所述处理器被配置为在执行所述指令时，解析码流以获取表示所述点的色度级别的语法元素。所述语法元素包括奇偶性标志。所述处理器还被配置为在执行所述指令时，基于所述语法元素确定所述点的色度级别。
5、所提及的示例性实施例不是为了限制或限定本公开，而是为了提供有助于理解本公开的示例。在具体实施方式中描述了附加实施例，并且提供了进一步的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种编码点云的方法，所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述语法元素包括：基于所述色度级别的绝对级别来确定所述奇偶性标志。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述语法元素还包括绝对级别标志以及余数参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述语法元素还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于将所述色度级别的绝对级别与0或1进行比较，确定所述三个绝对级别标志中的第一个绝对级别标志。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述奇偶性标志等于0指示：所述色度级别的绝对级别的余数是偶数，以及所述奇偶性标志等于1指示：所述色度级别的绝对级别的余数是奇数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述语法元素还包括符号标志。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述语法元素还包括：基于所述色度级别的符号来确定所述符号标志。
10.一种编码点云的系统，所述点云包括与具有分量
11.一种解码点云的方法，所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述奇偶性标志基于所述色度级别的绝对级别来确定。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述语法元素还包括绝对级别标志以及余数参数。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
16.根据权利要求15所述的方法，其中，基于将所述色度级别的绝对级别与0或1进行比较，确定所述三个绝对级别标志中的第一个绝对级别标志。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述奇偶性标志等于0指示：所述色度级别的绝对级别的余数是偶数，以及所述奇偶性标志等于1指示：所述色度级别的绝对级别的余数是奇数。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述语法元素还包括符号标志。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述符号标志基于所述色度级别的符号来确定。
20.一种解码点云的系统，所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种编码点云的方法，所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述语法元素包括：基于所述色度级别的绝对级别来确定所述奇偶性标志。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述语法元素还包括绝对级别标志以及余数参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述语法元素还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于将所述色度级别的绝对级别与0或1进行比较，确定所述三个绝对级别标志中的第一个绝对级别标志。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述奇偶性标志等于0指示：所述色度级别的绝对级别的余数是偶数，以及所述奇偶性标志等于1指示：所述色度级别的绝对级别的余数是奇数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述语法元素还包括符号标志。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述语法元素还包括：基于所述色度级别的符号来确定所述符号标志。
10.一种编码点云的系统，所述点云包括与具有分量的颜色相关联的点，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余越，于浩平，弗莱德斯拉夫·扎克哈成科，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。