【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多用途机器人领域，具体是一种多用途机器人末端夹具。
技术介绍
1、多用途机器人泛指具备不同功能，能够完成多种任务的各种类型机器人，随着现代社会技术发展机器人逐渐应用于现代工厂加工过程中，例如在快递分类登记信息过程中，需要用到夹具夹持货物，需要人工提前放置货物朝向。
2、现有的机器人末端夹具在加工过程中，遇到不同大小的货物可能需要多个夹具夹持货物，对于不同尺寸的物品的适应性较低、不便于调整被夹持物品的朝向、在调整被夹持物品时装置的稳定性不够高。
3、因此，针对上述问题提出一种多用途机器人末端夹具。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术中的问题，本技术提出一种多用途机器人末端夹具。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种多用途机器人末端夹具，包括底座，所述底座顶面靠近两侧的位置固定连接有液压柱的底端，所述液压柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有夹持机构，所述夹持机构的前侧固定设置有防护板，所述夹持机构的内侧固定安装有调节组件，所述支撑板的表面开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动安装有限位板。
3、优选地，所述夹持机构包括外壳，所述外壳前侧靠近上方的位置固定安装有限位环，所述限位环的内部滑动安装有齿条，所述外壳的前侧转动安装有齿轮，所述齿轮的表面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动安装有夹板，所述外壳的内部固定设置有第一电机。
4、优选地，所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆等
5、优选地，所述齿轮的侧面与齿条相啮合，所述齿轮的数量为三个，其中一个所述齿轮靠近齿条上方与第一电机固定连接，两个所述齿轮靠近齿条下方以齿条为中心呈堆成分布。
6、优选地，所述调节组件包括底板，所述底板的表面靠近中心点的位置开设有穿孔，所述穿孔的内部转动安装有转盘，所述底板的一侧固定安装有第二电机。
7、优选地，所述转盘的表面固定设置有若干防滑纹，所述防滑纹等距离环绕分布于转盘的表面，所述第二电机的输出端转动连接有转盘的底端。
8、优选地，所述限位板的底面固定连接于底座的顶部靠近两侧的位置，所述限位板的形状呈丁字形。
9、本技术的有益之处在于：
10、1.本技术通过电机驱动齿轮使齿条升降，限位环对齿条进行限位，齿条两侧的齿轮相反方向旋转通过连接杆等距离平行设置的结构设计，实现了使夹板内侧与被夹物品侧面始终平行，便于夹持不同尺寸的物品的功能，增加装置的适应性；
11、2.本技术通过第二电机带动转盘旋转的结构设计，实现了调整被夹持物品的朝向的功能，通过转盘表面均匀分布的防滑纹增加对被夹持物品的摩擦力，增加装置的稳定性。
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1.一种多用途机器人末端夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面靠近两侧的位置固定连接有液压柱(2)的底端，所述液压柱(2)的顶端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的内侧固定安装有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的前侧固定设置有防护板(5)，所述夹持机构(4)的内侧固定安装有调节组件(6)，所述支撑板(3)的表面开设有滑孔(7)，所述滑孔(7)的内部滑动安装有限位板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途机器人末端夹具，其特征在于：所述夹持机构(4)包括外壳(401)，所述外壳(401)前侧靠近上方的位置固定安装有限位环(402)，所述限位环(402)的内部滑动安装有齿条(403)，所述外壳(401)的前侧转动安装有齿轮(404)，所述齿轮(404)的表面固定连接有连接杆(405)的一端，所述连接杆(405)的另一端转动安装有夹板(406)，所述外壳(401)的内部固定设置有第一电机(407)。
3.根据权利要求2所述的一种多用途机器人末端夹具，其特征在于：所述连接杆(405)的数量为四个，四个所述连接杆(405)等距离排列于外壳(
4.根据权利要求2所述的一种多用途机器人末端夹具，其特征在于：所述齿轮(404)的侧面与齿条(403)相啮合，所述齿轮(404)的数量为三个，其中一个所述齿轮(404)靠近齿条(403)上方与第一电机(407)固定连接，两个所述齿轮(404)靠近齿条(403)下方以齿条(403)为中心呈堆成分布。
5.根据权利要求1所述的一种多用途机器人末端夹具，其特征在于：所述调节组件(6)包括底板(601)，所述底板(601)的表面靠近中心点的位置开设有穿孔(602)，所述穿孔(602)的内部转动安装有转盘(603)，所述底板(601)的一侧固定安装有第二电机(605)。
6.根据权利要求5所述的一种多用途机器人末端夹具，其特征在于：所述转盘(603)的表面固定设置有若干防滑纹(604)，所述防滑纹(604)等距离环绕分布于转盘(603)的表面，所述第二电机(605)的输出端转动连接有转盘(603)的底端。
7.根据权利要求1所述的一种多用途机器人末端夹具，其特征在于：所述限位板(8)的底面固定连接于底座(1)的顶部靠近两侧的位置，所述限位板(8)的形状呈丁字形。
...【技术特征摘要】
1.一种多用途机器人末端夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面靠近两侧的位置固定连接有液压柱(2)的底端，所述液压柱(2)的顶端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的内侧固定安装有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的前侧固定设置有防护板(5)，所述夹持机构(4)的内侧固定安装有调节组件(6)，所述支撑板(3)的表面开设有滑孔(7)，所述滑孔(7)的内部滑动安装有限位板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途机器人末端夹具，其特征在于：所述夹持机构(4)包括外壳(401)，所述外壳(401)前侧靠近上方的位置固定安装有限位环(402)，所述限位环(402)的内部滑动安装有齿条(403)，所述外壳(401)的前侧转动安装有齿轮(404)，所述齿轮(404)的表面固定连接有连接杆(405)的一端，所述连接杆(405)的另一端转动安装有夹板(406)，所述外壳(401)的内部固定设置有第一电机(407)。
3.根据权利要求2所述的一种多用途机器人末端夹具，其特征在于：所述连接杆(405)的数量为四个，四个所述连接杆(405)等距离排列于外壳(401)前侧，所述夹板(406)的尺寸与相邻两个连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑玲，华滨，龚本强，兰志鹏，
申请(专利权)人：武汉软件工程职业学院武汉开放大学，
类型：新型
国别省市：
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