【技术实现步骤摘要】
本技术涉及湿法冶炼行业中电解锌、锰、铅等生产过程中，所采用的一种全自动在线阳极板处理机组。
技术介绍
1、在湿法冶炼行业的电解锌、锰、铅等生产过程中，所采用的电解槽，其内装有阴极板、阳极板，电解槽内的溶液是，如硫酸锌，硫酸锰等。在电解反应中，阴极板的表面上会附着一层金属(锌，锰)形成沉积片，而在阳极板的表面上会逐渐附积一层类似于泥状的物质，该泥状的物质影响了电解反应，降低了电解效率。为了提高电解效率，过一段时间就要对电解槽内的阳极板表面附积的泥状物质进行清除。现有技术对阳极板表面的泥状物质进清除的方法通常是：首先通过人工的方式将阳极板取出，然后通过人工用铲刀的将阳极板表面上的泥状物质铲除，被铲除泥状物质后的阳极板再通过人工将其插入电解槽内。由于在高温、高湿和刺激性气体的环境下作业，不仅影响作业人员的身心健康，而且作业强度大。由于上述的作业都是通过人工来完成的，因此作业时间较长，也就是说，电解槽断电的时间较长，这严重影响了电解作业，导致电解作业效率低下。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种全自动在线阳极板处理机组，该全自动阳极板处理机组不仅能够高效清除阳极板表面上的泥状物质，而且能够提高电解效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术一种全自动在线阳极板处理机组，含有机架、环形极板悬挂传送装置、阳极板机械手、阴极板机械手、阳极板除泥装置和装载小车，机架位于装载小车上，机架的底部通过转动机构与装载小车相连，机架在转动机构的带动下能够在装载小车转动，阳极板除泥装置
3、所述转动机构含有大齿轮、小齿轮和转动电机，大齿轮设置在机架的下部，大齿轮通过平面轴承与装载小车相连，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮通过小齿轮轴设置在装载小车上，小齿轮轴与转动电机相连，转动电机设置在装载小车上。
4、所述机架的下部均布设有滚轮。
5、所述环形极板悬挂传送装置含有链条、环形轨道和驱动装置，环形轨道设置机架上，环形轨道为两端为弧形结构，两侧为直线形结构，链条装在环形轨道，链条上设有挂钩，驱动装置能够带动链条在环形轨道上移动，驱动装置设置在环形轨道内的弧形结构一侧。
6、所述阳极板除泥装置成对对称布置在所述环形极板悬挂传送装置的环形轨道其中一直线形结构的两侧的下方，所述成对对称布置的阳极板除泥装置之间留有能通过阳极板的间距。
7、所述阴极板机械手含有阴极板移动平台、阴极板提升组件和回转式吊钩，阴极板移动平台含有阴极移动板、齿条一、齿轮一和减速器电机一，阴极移动板的下表面上设有滑座一，滑座一位于所述导轨上，齿条一设置在所述导轨架上且位于导轨的内侧，齿条一与齿轮一啮合，齿轮一设置减速电机一的输出轴上，减速器电机一设置在阴极移动板；阴极板提升组件含有吊钩架、提升气缸一和导杆，提升气缸一设置在阴极移动板的一侧，提升气缸一的活塞杆与吊钩架的上端构成铰接，导杆的下端设置在吊钩架的上端，导杆穿装在阴极移动板上设有的直线轴承中；回转式吊钩含有吊钩一和旋转气缸一，吊钩一设置在旋转气缸一上，旋转气缸一设置在吊钩架的下端，所述吊钩架位于导轨的外侧。
8、所述阳极板机械手含有阳极板移动平台、阳极板提升组件和回转移动式吊钩，阳极板移动平台含有阳极移动板、齿轮二和减速器电机二，阳极移动板的下表面上设有滑座二，滑座二位于所述导轨上，齿轮二与齿条一啮合，齿轮二设置减速电机二的输出轴上，减速器电机二设置在阳极移动板上；阳极板提升组件含有提升框架、框架座、齿条三、齿轮三、减速器电机三，提升框架位于导轨架内，框架座设置在阳极移动板上，框架座上设有提升滑座，提升框架上设有提升导轨，提升导轨位于提升滑座上，齿条三设置在提升框架上，齿轮三与齿条三啮合，齿轮三设置在减速器电机三的输出轴上，减速器电机三设置在框架座上；回转移动式吊钩含有旋转机构、移动机构和回转式吊钩，旋转机构含有固定板、旋转板、转动轴和减速器电机四，固定板设置在提升框架的底部上，转动轴穿装在固定板上且与固定板构成转动连接，转动轴的上端与减速器电机四输出轴连接，转动轴的下端设置在旋转板上：移动机构含有吊钩移动导轨、吊钩移动滑座、吊钩移动架、齿条四、齿轮四和减速器电机五，吊钩移动导轨设置在所述旋转板的下表面，吊钩移动滑座装在吊钩移动导轨上，吊钩移动滑座设置在吊钩移动架的上端，齿条四设置在旋转板的下表面上，齿轮四与齿条四啮合，齿轮四设置在减速器电机五的输出轴上，减速器电机五设置在吊钩移动架上，回转式吊钩含有吊钩二和旋转气缸二，吊钩二设置在旋转气缸二上，旋转气缸二设置在吊钩移动架的下端。
9、所述阳极板除泥装置含有清泥机构、升降机构、进退机构和装置架，升降机构设置在装置架内，进退机构与升降机构构成上下移动连接，清泥机构位于进退机构上，进退机构能够带动清泥机构作进退移动。
10、所述升降机构含有升降固定架、下轴、上轴、下链轮、上链轮、升降链条、被动链轮、主动链轮、升降电机和升降板，升降固定架设置在所述装置架内，下轴和上轴分别设置升降固定架的内下部和内上部、且均与升降固定架构成转动连接，下链轮和上链轮分别设置在下轴和上轴上，升降链条装在下链轮和上链轮上，上轴的一端设有所述的被动链轮，升降电机的输出轴上设有所述的主动链轮，该主动链轮与被动链轮通过传动链条相连，升降电机设置在升降固定架的顶部上，升降固定架位于升降板的中央孔中、且升降固定架的外周与升降板的中央孔之间有间距，升降板上设有升降滑座，升降固定架上设有滑轨，升降滑座装在滑轨上，升降滑座能够沿滑轨上下移动，升降滑座上设有连接块，该连接块与所述升降链条相连所述清泥机构含有传动轴、清泥电机、机构固定板、清泥架、左固定板、右固定板、支撑杆和拍打链条，左固定板和右固定板分别设置在传动轴的两侧，支撑杆的两端分别设置在左固定板和右固定板上，设置在左固定板和右固定板之间的支撑杆至少两根，支撑杆均布在以传动轴轴心线为轴心的圆周面上，拍打链条的一端设置在支撑杆上，拍打链条的另一端为自由端，若干拍打链条均布在支撑杆上，传动轴的两端通过轴承座设置在清泥架的上，传动轴的一端设有上被动带轮，清泥架设置在机构固定板的一端，清泥电机设置在机构固定板的另一端，清泥电机的输出轴上设有主动带轮，该主动带轮与所述被动带轮通过三角带相连，机构固定板的中部设有通孔，该通孔的内周与升降固定架的外周之间有间距；
11、进退机构含有进退气缸、进退导轨和进退滑座，进退滑座设置在升降机构的升降板的上表面上，进退滑座设置在所述清泥机构机构固定板的下表面上，进退滑座装在进退导轨上，进退气缸设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，含有机架、环形极板悬挂传送装置、阳极板机械手、阴极板机械手、阳极板除泥装置和装载小车，机架位于装载小车上，机架的底部通过转动机构与装载小车相连，机架在转动机构的带动下能够在装载小车转动，阳极板除泥装置设置在机架的下部，环形极板悬挂传送装置设置在机架的中部，环形极板悬挂传送装置能够输送阳极板到阳极板除泥装置进行除泥作业，机架上设有导轨架，导轨架上设有导轨，导轨架位于环形极板悬挂传送装置的上方，阳极板机械手和阴极板机械手均位于所述导轨上，阳极板机械手和阴极板机械手均能沿导轨移动，阳极板机械手能够吊起阳极板且能够使阳极板转动和/或移动，阴极板机械手能够吊起阴极板且能够使阴极板转动和/或移动，所述机架的下部设有配重块。
2.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述环形极板悬挂传送装置含有链条、环形轨道和驱动装置，环形轨道设置机架上，环形轨道为两端为弧形结构，两侧为直线形结构，链条装在环形轨道，链条上设有挂钩，驱动装置能够带动链条在环形轨道上移动，驱动装置设置在环形轨道内的弧形结构一侧。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阴极板机械手含有阴极板移动平台、阴极板提升组件和回转式吊钩，阴极板移动平台含有阴极移动板、齿条一、齿轮一和减速器电机一，阴极移动板的下表面上设有滑座一，滑座一位于所述导轨上，齿条一设置在所述导轨架上且位于导轨的内侧，齿条一与齿轮一啮合，齿轮一设置减速电机一的输出轴上,减速器电机一设置在阴极移动板；阴极板提升组件含有吊钩架、提升气缸一和导杆，提升气缸一设置在阴极移动板的一侧，提升气缸一的活塞杆与吊钩架的上端构成铰接，导杆的下端设置在吊钩架的上端，导杆穿装在阴极移动板上设有的直线轴承中；回转式吊钩含有吊钩一和旋转气缸一，吊钩一设置在旋转气缸一上，旋转气缸一设置在吊钩架的下端，所述吊钩架位于导轨的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述转动机构含有大齿轮、小齿轮和转动电机，大齿轮设置在机架的下部，大齿轮通过平面轴承与装载小车相连，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮通过小齿轮轴设置在装载小车上，小齿轮轴与转动电机相连，转动电机设置在装载小车上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述机架的下部均布设有滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阳极板机械手含有阳极板移动平台、阳极板提升组件和回转移动式吊钩，阳极板移动平台含有阳极移动板、齿轮二和减速器电机二，阳极移动板的下表面上设有滑座二，滑座二位于所述导轨上，齿轮二与齿条一啮合，齿轮二设置减速电机二的输出轴上,减速器电机二设置在阳极移动板上；阳极板提升组件含有提升框架、框架座、齿条三、齿轮三、减速器电机三，提升框架位于导轨架内，框架座设置在阳极移动板上，框架座上设有提升滑座，提升框架上设有提升导轨，提升导轨位于提升滑座上，齿条三设置在提升框架上，齿轮三与齿条三啮合，齿轮三设置在减速器电机三的输出轴上，减速器电机三设置在框架座上；回转移动式吊钩含有旋转机构、移动机构和回转式吊钩，旋转机构含有固定板、旋转板、转动轴和减速器电机四，固定板设置在提升框架的底部上，转动轴穿装在固定板上且与固定板构成转动连接，转动轴的上端与减速器电机四输出轴连接，转动轴的下端设置在旋转板上：移动机构含有吊钩移动导轨、吊钩移动滑座、吊钩移动架、齿条四、齿轮四和减速器电机五，吊钩移动导轨设置在所述旋转板的下表面，吊钩移动滑座装在吊钩移动导轨上，吊钩移动滑座设置在吊钩移动架的上端，齿条四设置在旋转板的下表面上，齿轮四与齿条四啮合，齿轮四设置在减速器电机五的输出轴上，减速器电机五设置在吊钩移动架上，回转式吊钩含有吊钩二和旋转气缸二，吊钩二设置在旋转气缸二上，旋转气缸二设置在吊钩移动架的下端。
8.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阳极板除泥装置含有清泥机构、升降机构、进退机构和装置架，升降机构设置在装置架内，进退机构与升降机构构成上下移动连接，清泥机构位于进退机构上，进退机构能够带动清泥机构作进退移动。
9.根据权利要求8所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述升降机构含有升降固定架、下轴、上轴、下链轮、上链轮、升降链条、被动链轮、主动链轮、升降电机和升降板，升降固定架设置在所述装置...
【技术特征摘要】
1.一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，含有机架、环形极板悬挂传送装置、阳极板机械手、阴极板机械手、阳极板除泥装置和装载小车，机架位于装载小车上，机架的底部通过转动机构与装载小车相连，机架在转动机构的带动下能够在装载小车转动，阳极板除泥装置设置在机架的下部，环形极板悬挂传送装置设置在机架的中部，环形极板悬挂传送装置能够输送阳极板到阳极板除泥装置进行除泥作业，机架上设有导轨架，导轨架上设有导轨，导轨架位于环形极板悬挂传送装置的上方，阳极板机械手和阴极板机械手均位于所述导轨上，阳极板机械手和阴极板机械手均能沿导轨移动，阳极板机械手能够吊起阳极板且能够使阳极板转动和/或移动，阴极板机械手能够吊起阴极板且能够使阴极板转动和/或移动，所述机架的下部设有配重块。
2.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述环形极板悬挂传送装置含有链条、环形轨道和驱动装置，环形轨道设置机架上，环形轨道为两端为弧形结构，两侧为直线形结构，链条装在环形轨道，链条上设有挂钩，驱动装置能够带动链条在环形轨道上移动，驱动装置设置在环形轨道内的弧形结构一侧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阳极板除泥装置成对对称布置在所述环形极板悬挂传送装置的环形轨道其中一直线形结构的两侧的下方，所述成对对称布置的阳极板除泥装置之间留有能通过阳极板的间距。
4.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述阴极板机械手含有阴极板移动平台、阴极板提升组件和回转式吊钩，阴极板移动平台含有阴极移动板、齿条一、齿轮一和减速器电机一，阴极移动板的下表面上设有滑座一，滑座一位于所述导轨上，齿条一设置在所述导轨架上且位于导轨的内侧，齿条一与齿轮一啮合，齿轮一设置减速电机一的输出轴上,减速器电机一设置在阴极移动板；阴极板提升组件含有吊钩架、提升气缸一和导杆，提升气缸一设置在阴极移动板的一侧，提升气缸一的活塞杆与吊钩架的上端构成铰接，导杆的下端设置在吊钩架的上端，导杆穿装在阴极移动板上设有的直线轴承中；回转式吊钩含有吊钩一和旋转气缸一，吊钩一设置在旋转气缸一上，旋转气缸一设置在吊钩架的下端，所述吊钩架位于导轨的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述转动机构含有大齿轮、小齿轮和转动电机，大齿轮设置在机架的下部，大齿轮通过平面轴承与装载小车相连，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮通过小齿轮轴设置在装载小车上，小齿轮轴与转动电机相连，转动电机设置在装载小车上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动阳极板处理机组，其特征在于，所述机架的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，
申请(专利权)人：盐城市电子设备厂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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