【技术实现步骤摘要】
本技术属于覆板加工设备领域,具体而言,涉及一种覆板裁剪的吸附机构。
技术介绍
1、在对于使用裁切机,对pp,车贴,背胶,等写真机打印的95%的材质进行裁切后,需要人工或采用自动化的输送设备进行输送,现有设备中常采用若干个吸盘的方式来将其进行吸附。
2、但是对于目前的覆板加工而言,由于个性化的客制需求量越来越大,同时又为了保证对于单个覆板尽可能做到最大的利用率减少浪费,会在单个覆板上根据不同需求的裁切形状尽可能的铺满,因此采用传统的边缘式吸附设备就无法进行稳定的吸附作业。
3、授权公告号为cn218664227u的中国专利公开了一种覆铜板吸附移动装置,包括两个第一支架,所述第一支架的顶部固定连接有传动装置,所述传动装置的顶部对称滑动连接有第二支架,所述第二支架的顶部固定连接有气缸,本技术先手动根据覆铜板的尺寸,拉动第一连接杆带动矩形杆在第二连接杆上的矩形槽中移动至相应位置,可以带动螺纹杆在矩形孔中移动至相应位置,在手动拧动拧块使其底部抵在第二连接杆的顶部,可以将第一连接杆和第二连接杆固定限位住,在鼓风机通过气管增大吸盘吸力将覆铜板吸附运输移动时,启动电动伸缩杆带动夹块在覆铜板的拐角处将其夹持支撑住,从而可以防止在吸盘吸附不紧时覆铜板不会掉落损坏。
4、上述技术方案存在以下缺陷:
5、在对于异型裁切后的覆板而言,仍为点状式的吸附作业,无法保证对于每个覆板块均进行吸附固定,无法满足后续的运输作业。
技术实现思路
1、针对以上缺陷,本技术提供
2、进一步地,所述横移机构包括分别驱动真空吸附机构和海绵吸附机构横向运动的滑动组件i和滑动组件ii,滑动组件i和滑动组件ii的结构相同,滑动组件ii包括固定在相邻稳定架顶部的安装座i,安装座i的顶部安装有正反转电机i,正反转电机i的输出端固定套设有主动齿轮i,安装座i的底部镶嵌有轴承i,轴承i的内部固定有驱动杆i,且驱动杆i的中部固定有与主动齿轮i啮合适配的被动齿轮i,驱动杆i的两端分别通过固定的联动齿轮i与滑动架两侧顶部设置的齿条i啮合连接。
3、通过上述技术方案,可以实现对覆板进行吸附运输时,完成水平方向的动力需求,使真空吸附机构和海绵吸附机构实现配合作业。
4、进一步地,所述竖移机构包括分别驱动真空吸附机构和海绵吸附机构竖向运动的伸缩机构i和伸缩机构ii,伸缩机构ii包括固定在相邻稳定架顶部的安装座ii,以及固定于海绵吸附机构两侧的精密导轨,安装座ii处安装有正反转电机ii,正反转电机ii的输出端固定套设有主动齿轮ii,安装座ii的内部镶嵌有轴承ii,轴承ii的内部固定有驱动杆ii,且驱动杆ii的中部固定有与主动齿轮ii啮合适配的被动齿轮ii,驱动杆ii的两端分别通过固定的联动齿轮ii与两个精密导轨处设置的齿条ii啮合连接。
5、通过上述技术方案,可以实现对覆板进行吸附运输时,完成竖直方向的动力需求,使真空吸附机构和海绵吸附机构实现与底部的覆板接触吸附后再提起。
6、进一步地,所述稳定架靠近两个齿槽i的一端均安装有一个稳定机构,所述稳定机构包括固定于稳定架顶部的连接件,连接件的底端固定有稳定杆,且稳定杆的连接端为弧面,稳定杆的底部位于u形板的凹槽处,u形板固定于滑动架的同侧外缘。
7、通过上述技术方案,保证真空吸附机构和海绵吸附机构在水平位置移动时的稳定性。
8、进一步地,所述两个精密导轨相互靠近的一侧面均固定有限位滑轨,两个限位滑轨分别与稳定架处固定的限位滑块卡接。
9、通过上述技术方案,采用限位滑块和限位滑轨来保证覆板移动过程中的稳定性。
10、本技术与现有技术相比具有以下有益效果:
11、通过设置两种不同的吸附机构来应对覆板裁切前和裁切后的不同吸附需要,对于裁切前的整体覆板而言,对于其端角处和边缘中部进行同步吸附,采用点状吸附的方式,保证了整体的稳定性同时对于设备而言成本也较低,对于被裁切后成为若干个不同形状的覆板而言,采用整面吸附的方式来进行吸附运输,保证对各个裁切后的裁切块均进行稳定的吸附。
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1.一种覆板裁剪的吸附机构,包括真空吸附机构、海绵吸附机构和滑动架,其特征在于:所述真空吸附机构和海绵吸附机构均通过稳定架与滑动架连接,所述真空吸附机构和海绵吸附机构均设有用于横向和竖向移动的横移机构和竖移机构,所述真空吸附机构通过若干个呈矩形分布的真空吸盘进行吸附,所述海绵吸附机构通过整体式吸附海绵进行吸附。
2.如权利要求1所述的一种覆板裁剪的吸附机构,其特征在于:所述横移机构包括分别驱动真空吸附机构和海绵吸附机构横向运动的滑动组件I和滑动组件II,滑动组件I和滑动组件II的结构相同,滑动组件II包括固定在相邻稳定架顶部的安装座I,安装座I的顶部安装有正反转电机I,正反转电机I的输出端固定套设有主动齿轮I,安装座I的底部镶嵌有轴承I,轴承I的内部固定有驱动杆I,且驱动杆I的中部固定有与主动齿轮I啮合适配的被动齿轮I,驱动杆I的两端分别通过固定的联动齿轮I与滑动架两侧顶部设置的齿条I啮合连接。
3.如权利要求1所述的一种覆板裁剪的吸附机构,其特征在于:所述竖移机构包括分别驱动真空吸附机构和海绵吸附机构竖向运动的伸缩机构I和伸缩机构II,伸缩机构II包括固
4.如权利要求2所述的一种覆板裁剪的吸附机构,其特征在于:所述稳定架靠近两个齿槽I的一端均安装有一个稳定机构,所述稳定机构包括固定于稳定架顶部的连接件,连接件的底端固定有稳定杆,且稳定杆的连接端为弧面,稳定杆的底部位于U形板的凹槽处,U形板固定于滑动架的同侧外缘。
5.如权利要求3所述的一种覆板裁剪的吸附机构,其特征在于:所述两个精密导轨相互靠近的一侧面均固定有限位滑轨,两个限位滑轨分别与稳定架处固定的限位滑块卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种覆板裁剪的吸附机构,包括真空吸附机构、海绵吸附机构和滑动架,其特征在于:所述真空吸附机构和海绵吸附机构均通过稳定架与滑动架连接,所述真空吸附机构和海绵吸附机构均设有用于横向和竖向移动的横移机构和竖移机构,所述真空吸附机构通过若干个呈矩形分布的真空吸盘进行吸附,所述海绵吸附机构通过整体式吸附海绵进行吸附。
2.如权利要求1所述的一种覆板裁剪的吸附机构,其特征在于:所述横移机构包括分别驱动真空吸附机构和海绵吸附机构横向运动的滑动组件i和滑动组件ii,滑动组件i和滑动组件ii的结构相同,滑动组件ii包括固定在相邻稳定架顶部的安装座i,安装座i的顶部安装有正反转电机i,正反转电机i的输出端固定套设有主动齿轮i,安装座i的底部镶嵌有轴承i,轴承i的内部固定有驱动杆i,且驱动杆i的中部固定有与主动齿轮i啮合适配的被动齿轮i,驱动杆i的两端分别通过固定的联动齿轮i与滑动架两侧顶部设置的齿条i啮合连接。
3.如权利要求1所述的一种覆板裁剪的吸附机构,其特征在于:所述竖移机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东升,赵智文,袁彬欣,杨书铭,李杨,李世豪,袁金欣,李世鹏,
申请(专利权)人:郑州九段科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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