【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种用于处理在传输装置上从第一传感器部件传输到第二传感器部件并且进一步传输到处理部件的加工产品的控制系统以及产品，其包括具有至少一个用于连接第一传感器部件和第二传感器部件的分析模块和控制模块的控制装置。
技术介绍
1、这样的系统是现有技术已知的。
2、因此，例如美国专利us11,278,937公开了一种材料分类系统，包括各种传感器以相机系统，以便识别和分离各种材料。分类系统包括传送带，在其上要分类的部件沿着各种传感器运动并且随后在分类站中根据各种材料分类。在此，经由速度传感器测量传送带的速度，以便根据位于其上的物品的速度随后将各个传感器的传感器信号对应确定的物品。
3、所谓的现有技术的缺点在于，这样的方法例如仅在部分传送带上起作用并且例如不在应用多载具系统、自主移动的传输系统或机器人作为传输介质时起作用。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于，提供一种设计设置用于分类和/或处理在传输装置上传输的物品的系统和/或方法，其能灵活并且简单地匹配。
2、该目的通过具有本专利技术所述的特征的系统实现。
3、这样的控制系统设计用于处理由传输装置从第一到第二传感器部件并且继续到处理部件传输的加工产品并且包括：
4、控制装置，具有
5、至少一个用于连接第一传感器部件和第二传感器部件的应用模块，
6、以及控制模块，
7、其中，第一传感器部件和第二传感器部件设计和设置用于捕获有关加工
8、其中，控制系统还包括边缘计算装置，其设计和设置用于确定至少一个时间信息，其中，从至少一个时间信息中能确定或确定在传输装置上从第一传感器部件传输到第二传感器部件并且进一步传输到处理部件的产品的传输时间，
9、并且其中，控制模块设计和设置用于运行用于在考虑第一传感器数据和第二传感器数据以及时间信息和/或确定的传输时间的条件下实时控制用于处理加工产品的处理部件的控制程序。
10、通过边缘装置不是控制装置的一部分并且还设计和设置用于确定时间信息能够实现的是，任何时间进行控制系统的新的校准，而不必由此损害通过控制装置中的控制程序的流程决定性确定的其实时特性。由此能够实现的是，系统能更灵活地匹配各种传输系统或传输介质。此外，控制系统以该方式能更简单和更灵活地匹配未改变的传输参数。
11、在许多工业化设备中必须为了实现自动化目的而从多个数据源组合出信息。涉及“产品”(例如特殊的汽车)、“物体”(例如散装货物传输带上的甜菜)或者部段(2019年玻璃制造厘米数)的信息通常在各种时间点在制造的不同的位置接收。在此的问题在于，这些信息正确地与涉及的物体/产品关联，其正确地阐述数据的组合并且时间上正确地实施造成的行为和/或反应。如今在传感器站采集的数据通常直接在传感器站或在该传感器站的直接环境中使用例如以便合适地抓取、处理、分类和/或分拣物品。随后丢弃数据。
12、示例性地有关应当在带上传输和分类或者分拣例如要回收的物品的回收设备方面在接下来详细阐述几个问题。
13、典型的能够沿着这样的传输带分布的传感器能够例如由下述部件组成：
14、-高光谱线阵相机，其经过机器学习有能力分类材料(例如：塑料类型)，
15、-用于区分金属和非金属物体的磁性传感器，
16、-用于识别形状并且确定大小的rgb相机或者甚至是2.5d或3d相机以用于确定体积。
17、传感器通常对于垃圾分类来说是必须的并且能够实施为落点上的一个或多个三角式抓取器、6轴机器人或例如基于压缩空气的分拣器。
18、在此的核心问题是，如上所述进行的捕获、加工和系统对当前的传输货物的决定性的反应，同时正好在各种传输速度下的联合作业变得复杂。
19、在制造设备的多个位置在不同的时间采集数据的复杂的传感器的结合必须协调用于时间离散地驱控执行机构。通常，数据负载由于环境和频率、例如由于高分辨率和快速的相机而对于当前的基础设施来说是大问题，这对于执行机构的时间上的协调来说也不意味着无关紧要的花销。
20、在此，根据当前描述的控制系统、处理系统、用于设置控制系统的方法和/或用于处理加工产品的方法提供的可行性方案为，通过其灵活性和更简单的匹配性减少或者甚至解决这些提到的问题。特别地，应用边缘计算装置出于前述高花销地确定时间信息或者所谓的传输时间的原因而将控制装置从这些任务中解放出来并且能够实现处理部件借助控制装置的更快速、更能计划、更灵活和/或无干扰的实时控制。
21、在此，传输装置能够设计、布置和设置为，在其上传输的加工产品在传输运行时由第一传感器部件和第二传感器部件能捕获或捕获，并且在传输的继续的延伸中通过处理部件能处理或处理。
22、传输装置例如能够设计为传送带、传输带、具有多个支撑元件和/或抓取元件的悬空轨道、由多个例如在轨道系统上能相互相关或不相关地运动的支撑元件组成的所谓的“多载具系统”、一个或多个机器人、具有一个或多个活动的机器人的agv系统(agv：自动导引车)或者类似的装置或者包括这样的装置。
23、在此，传输装置例如能够设计和设置为，多个依次或平行在其上传输的加工产品或物品进行相同的传输路径。在此，能够或必须例如在agv或amr系统中将各个agv或amr设计和设置为，各个传输元件中的每个总是进行相同的路径。在传输带或具有刚性轨道或引导系统的多载具系统中其通常是给定的。
24、传输装置例如也能够设计和设置为，多个依次或平行在其上传输的加工产品或物品在其传输中需要相同的时间从第一到第二传感器部件和相同的时间从第二传感器部件到处理系统。此外，传输装置能够设计和设置为，多个依次或平行在其上传输的加工产品或物品以相同的速度或相同的速度属性或曲线行进。
25、在此，例如在多载具、agv或amr系统中各个支撑元件例如能够设计和设置为，每个在将加工产品或物品从第一传输到第二传感器部件并且继续到处理系统时分别需要第一传感器部件和第二传感器部件和继续到处理系统之间的相同的传输时间和/或具有相同的速度属性或相同的速度曲线。在传输带中其通常是给定的。
26、在一个有利的设计方案中，传输装置还能够设计和设置为，多个依次或平行在其上传输的加工产品或物品不仅进行相同的传输路径、还有以相同的速度或相同的速度属性或曲线行进传输路径。
27、此外，控制系统也能够设计和设置用于处理在传输装置上从第一到第二传感器部件并且继续到至少一个第三传感器部件并且随后继续到处理部件并且在可能的情况下到至少另外一个处理部件传输或能传输的加工产品。
28、在此，至少一个第三传感器部件设计用于捕获第三和在可能的情况下有关加工产品的另外的传感器数据。此外，至少一个第三传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于处理加工产品(112，114，118)的控制系统(200)，所述加工产品在传输装置(110)上从第一传感器部件传输到第二传感器部件(122，124，126)并且进一步传输到处理部件(150)，所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，
5.一种用于加工产品(112，114，118)的处理系统(100)，所述处理系统包括：
6.根据权利要求5所述的处理系统，其特征在于，
7.一种用于设置用于根据权利要求6所述的处理系统(110)的根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统(200)的方法，所述方法包括以下步骤：
8.一种用于使用根据权利要求5所述的处理系统(100)处理加工产品(112，114，118)的方法，所述处理系统包括根据权利要求7设置的控制系统(200)，所述方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种用于处理加工产品(112，114，118)的控制系统(200)，所述加工产品在传输装置(110)上从第一传感器部件传输到第二传感器部件(122，124，126)并且进一步传输到处理部件(150)，所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，
5.一种用于加工产品(112，1...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·米夏埃尔·吉格莱尔，马丁·赫弗尼格，英戈·索恩，亚历山大·凯斯勒，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。