【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面清洁，尤其涉及一种可双层收纳的无人清洁船。
技术介绍
1、目前，水面清洁大多数都是以人工打捞和大型机械打捞两种方式来进行，人工打捞消耗的人力资源多，打捞工人需要花费很大的精力才能完成打捞，并且人工打捞还考虑到船舱容量大小和打捞不完全等问题。对于专业的大型机械设备打捞，考虑到设备的吃水深度和体积大小，这种打捞方式只适用于大型水域，对于中小型水域来说成本太高，既不经济也不方便设备及材料的运输。无人船相比起人工打捞不仅更经济，而且还有一大优点是可以实时巡视打捞，如果是在一些观赏水域，水面上的漂浮垃圾会很影响游客观感。清洁无人船刚好可以解决这个问题，而人工打捞只能靠投入更多的设备和人力来提高效率。这样做既浪费了人力也提高了打捞成本。目前国内劳动力人口显显著下降趋势，人工打捞成本将会越来越高。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可双层收纳的无人清洁船。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种可双层收纳的无人清洁船，包括清洁船本体，所述清洁船本体包括两个浮动底板，浮动底板的顶部等距离安装有船体隔仓组，两个船体隔仓组之间的顶部依次安装有第一固定连接板、第二固定连接板，两个船体隔仓组之间的中部的底部设置有下层箱体，且两个船体隔仓组之间的底部靠近第二固定连接板的一侧安装有下固定连接板，下固定连接板远离下层箱体的一侧的底部的两端对称设置有驱动桨机构；
4、所述第二固定连接板的顶部靠近驱动桨机构
5、此外，优选的结构是，所述驱动桨机构包括电机固定座、驱动电机、螺旋桨叶，电机固定座的顶部与下固定连接板连接，电机固定座远离下层箱体的一侧的中部安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有螺旋桨叶。
6、此外，优选的结构是，所述上层箱体、下层箱体的外部均等距离开设有排水通孔，且上层箱体、下层箱体远离驱动桨机构的一侧开设有通孔。
7、此外，优选的结构是，所述第二固定连接板的顶部且位于对应的定位板之间安装有电池壳体，且电池壳体内设置有电池组。
8、此外，优选的结构是，所述定位板远离上层箱体的一侧的底部转动安装有第一连接杆，且第一连接杆由箱体驱动机构驱动，第一连接杆的另一端通过转轴转动安装有第二连接杆，且转轴的一端与定位板连接。
9、此外，优选的结构是，所述第二连接杆的另一端连接有第三连接杆，且第三连接杆的两端均通过固定轴与上层箱体连接。
10、此外，优选的结构是，所述第一固定连接板的顶部的中部设置有控制盒体，且控制盒体内设置有摄像头识别模块。
11、本技术的有益效果为：
12、本技术中，通过摄像头识别模块可识别漂浮物大小，选择是否收纳，防止上层箱体以及下层箱体的通孔堵塞，同时通过上层箱体以及下层箱体为两层复合式收纳结构，且对水面漂浮物进行收集，且使装置保证自身体积不变的情况下，扩大漂浮物的收纳容积，进而提高整体容纳体积。
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1.一种可双层收纳的无人清洁船，包括清洁船本体（1），其特征在于，所述清洁船本体（1）包括两个浮动底板（12），浮动底板（12）的顶部等距离安装有船体隔仓组（11），两个船体隔仓组（11）之间的顶部依次安装有第一固定连接板（131）、第二固定连接板（132），两个船体隔仓组（11）之间的中部的底部设置有下层箱体（16），且两个船体隔仓组（11）之间的底部靠近第二固定连接板（132）的一侧安装有下固定连接板（19），下固定连接板（19）远离下层箱体（16）的一侧的底部的两端对称设置有驱动桨机构（18）；
2.根据权利要求1所述的一种可双层收纳的无人清洁船，其特征在于，所述驱动桨机构（18）包括电机固定座、驱动电机、螺旋桨叶（181），电机固定座的顶部与下固定连接板（19）连接，电机固定座远离下层箱体（16）的一侧的中部安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有螺旋桨叶（181）。
3.根据权利要求1所述的一种可双层收纳的无人清洁船，其特征在于，所述上层箱体（15）、下层箱体（16）的外部均等距离开设有排水通孔，且上层箱体（15）、下层箱体（16）远离驱动桨机构（
4.根据权利要求1所述的一种可双层收纳的无人清洁船，其特征在于，所述第二固定连接板（132）的顶部且位于对应的定位板之间安装有电池壳体，且电池壳体内设置有电池组（17）。
5.根据权利要求4所述的一种可双层收纳的无人清洁船，其特征在于，所述定位板远离上层箱体（15）的一侧的底部转动安装有第一连接杆，且第一连接杆由箱体驱动机构（20）驱动，第一连接杆的另一端通过转轴转动安装有第二连接杆，且转轴的一端与定位板连接。
6.根据权利要求5所述的一种可双层收纳的无人清洁船，其特征在于，所述第二连接杆的另一端连接有第三连接杆，且第三连接杆的两端均通过固定轴与上层箱体（15）连接。
7.根据权利要求1所述的一种可双层收纳的无人清洁船，其特征在于，所述第一固定连接板（131）的顶部的中部设置有控制盒体（14），且控制盒体（14）内设置有摄像头识别模块。
...【技术特征摘要】
1.一种可双层收纳的无人清洁船，包括清洁船本体（1），其特征在于，所述清洁船本体（1）包括两个浮动底板（12），浮动底板（12）的顶部等距离安装有船体隔仓组（11），两个船体隔仓组（11）之间的顶部依次安装有第一固定连接板（131）、第二固定连接板（132），两个船体隔仓组（11）之间的中部的底部设置有下层箱体（16），且两个船体隔仓组（11）之间的底部靠近第二固定连接板（132）的一侧安装有下固定连接板（19），下固定连接板（19）远离下层箱体（16）的一侧的底部的两端对称设置有驱动桨机构（18）；
2.根据权利要求1所述的一种可双层收纳的无人清洁船，其特征在于，所述驱动桨机构（18）包括电机固定座、驱动电机、螺旋桨叶（181），电机固定座的顶部与下固定连接板（19）连接，电机固定座远离下层箱体（16）的一侧的中部安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有螺旋桨叶（181）。
3.根据权利要求1所述的一种可双层收纳的无人清洁船，其特征在于，所述上层箱体（15）、下层箱体（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：程思遥，夏欣，陈琢，杨春杰，田煜辉，冯心怡，陈甲乐，刘锦鹏，张华波，张昊，何义锋，余豪，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：
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