【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及膀胱镜，尤其涉及一种膀胱镜系统及其入镜方法。
技术介绍
1、膀胱镜检查是指从患者的尿道置入膀胱镜，在显示器的直视下，观察患者的膀胱内的情况，判断膀胱内是否有结石、肿瘤、异物，以及观察膀胱黏膜、膀胱颈、膀胱三角、双侧输尿管开口等情况。
2、当膀胱镜插入尿道的过程中，由于男性尿道有耻骨前弯、耻骨下弯2个生理弯曲，且部分患者的尿道狭窄，在入镜的过程中，膀胱镜的插入头易卡在患者尿道弯曲或狭窄处，入镜困难，用力过大易损伤尿道甚至形成假道。
3、因此，有必要提供一种新的膀胱镜系统及其入镜方法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种便于入镜、避免膀胱镜的插入头易卡在患者尿道弯曲或狭窄处的的膀胱镜系统及其入镜方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的膀胱镜系统包括：支撑架，所述支撑架的表面安装用于调节镜体插入角度的连接机构；所述连接机构的表面安装用于对所述镜体进行支撑的固定机构，且所述固定机构的一端连接用于使所述镜体插入尿道内部的进境机构；所述镜体包括第一软管镜鞘和第二软管镜鞘，所述第一软管镜鞘的一端连接所述第二软管镜鞘，且所述第一软管镜鞘和所述第二软管镜鞘内部均安装镜芯，且所述镜体的一端安装用于带动所述第二软管镜鞘弯曲的弯头机构；所述镜体的内部安装用于避免所述第二软管镜鞘卡在患者尿道弯曲或狭窄处的调节机构，所述调节机构包括气泵，所述气泵的侧壁安装进气管，所述进气管的一端安装多根导管，所述导管的侧壁分别安装电磁
3、优选的，所述连接机构包括支撑柱，所述支撑架的表面转动连接支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接导轨，且所述液压杆的两端分别转动连接所述支撑柱和所述导轨；所述导轨的内部转动连接螺杆，且所述螺杆与滑座之间螺纹连接。
4、优选的，所述固定机构包括第二支座，所述滑座的表面安装所述第二支座，所述第二支座的内部转动连接第二固定环和固定套，所述固定套表面固定连接所述第二固定环和多个锯齿，所述锯齿啮合第二齿轮，且所述第二齿轮转动连接所述第二支座的内部；所述第一软管镜鞘表面固定连接连接套，所述连接套的表面安装呈环形分布的棱条，所述棱条卡合所述连接套的内部；所述固定套的顶端与螺杆之间螺纹连接，且所述螺杆抵触所述连接套的表面。
5、优选的，所述进境机构包括滑轨和第一支座，所述导轨的一端固定连接第一支座，所述第一支座的内部转动连接第一固定环，且所述滑轨的表面固定连接第一固定环；所述滑轨的侧壁安装导套，且所述滑轨的内部安装多个半球形凸块；所述滑轨的内部对称转动两个挤压滚筒，所述凸块、所述导套和所述挤压滚筒均与所述第一软管镜鞘之间滑动连接；所述滑轨的内部安装多个相互啮合的第一齿轮，且其中两个所述第一齿轮与所述挤压滚筒连接。
6、优选的，所述滑轨的侧壁固定连接连接柱，且所述连接柱与所述固定套之间固定连接；所述滑轨侧壁的所述第一固定环和所述固定套侧壁的所述第二固定环的截面均呈“t”形结构。
7、优选的，所述弯头机构包括接头，所述接头固定于所述镜体的侧壁，所述接头的内部安装多个卡套，所述卡套的内部滑动连接齿板，且所述齿板与第三齿轮之间啮合。
8、优选的，所述支撑柱、所述螺杆、其中一个所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮的一端均连接伺服电机。
9、优选的，两个所述挤压滚筒的转动方向相反，且所述挤压滚筒的侧壁呈弧形结构。
10、优选的，所述镜芯的内部安装取样钳、光学纤维导光束和冲洗管，所述镜芯的内部滑动连接所述导管，且所述镜芯的一端安装摄像头。
11、一种膀胱镜的入镜方法，具体包括以下步骤：
12、步骤一：当需要使用所述镜体时，将所述镜体固定在所述固定机构和所述进镜机构的内部，工控机通过操作所述连接机构，调节所述镜体的入镜角度；医护人员将所述第二软管镜鞘插入尿道，通过显示屏观察尿道内部情况，工控机运作打开水泵，冲洗液通过所述冲洗管喷出，将尿道冲开，便于入镜；
13、步骤二：所述工控机运作，打开所述进镜机构，推动所述第一软管镜鞘和所述第二软管镜鞘缓慢进入尿道；且打开所述固定机构带动所述进镜机构和所述镜体转动，便于所述镜体在尿道中运动；
14、步骤三：当所述第二软管镜鞘卡在卡在患者尿道弯曲或狭窄处时，通过所述摄像头观察尿道弯曲或狭窄处，判断的那个所述气囊与尿道弯曲或狭窄处接触；工控机运作打开所述气泵和与所述气囊对应的所述电磁阀，所述气泵将所述空气通过所述导管注射进入所述气囊中，使所述气囊膨胀后推动所述第二软管镜鞘远离尿道弯曲或狭窄处的方向运动，且当所述第二软管镜继续向前运动时，所述气囊在尿道弯曲或狭窄处转动，便于所述第二软管镜鞘通过尿道弯曲或狭窄处；所述工控机操控所述弯头机构，使所述第二软管镜鞘在尿道内部弯曲，从而便于入镜；第二软管在所述镜通过尿道弯曲或狭窄处时，所述第二软管镜遇到的阻力越大时，所述气囊受压程度和所述导管内部的压强越大，通过监测所述导管内部压强的大小，判断所述第二软管镜通过尿道的困难程度，工控机运作操控所述伺服电机、水泵、气泵和运行，合理调节入镜速度、所述第二软管镜鞘在尿道中的弯曲角度、入镜角度和冲洗液的冲洗速度，使第二软管镜鞘准确快速通过尿道，避免损伤尿道；
15、步骤四：当所述第二软管镜鞘到达合适位置后，光学纤维导光束发出光源，将尿道内部照亮，所述摄像头拍摄尿道内部情景通过显示屏显示，便于医生观察尿道；且清洗液通过所述冲洗管喷出进入人体，冲洗尿道和膀胱；当需要取样时，通过镜芯内部的所述取样钳提取体内样本。
16、与相关技术相比较，本专利技术提供的膀胱镜系统及其入镜方法具有如下有益效果：
17、本专利技术提供一种膀胱镜系统及其入镜方法，在入镜过程中，所述进镜机构推动所述第二软管镜鞘和所述第一软管镜鞘逐渐进入尿道内部，当所述第二软管镜鞘卡在卡在患者尿道弯曲或狭窄处时，通过转动所述第一软管镜鞘和所述第二软管镜鞘，改变所述第二软管镜鞘位置，且通过所述第二软管镜鞘一端的摄像头观察尿道弯曲或狭窄处，判断所述第二软管镜鞘侧壁的那个所述气囊与尿道弯曲或狭窄处接触；打开与所述气囊连接的所述导管，打开所述气泵，所述气泵将所述空气通过所述导管注射进入所述气囊中，使所述气囊膨胀后从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种膀胱镜系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述连接机构（3）包括支撑柱（31），所述支撑架（1）的表面转动连接支撑柱（31），所述支撑柱（31）的顶端转动连接导轨（32），且所述液压杆（33）的两端分别转动连接所述支撑柱（31）和所述导轨（32）；所述导轨（32）的内部转动连接螺杆（34），且所述螺杆（34）与滑座（35）之间螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述固定机构（6）包括第二支座（61），所述滑座（35）的表面安装所述第二支座（61），所述第二支座（61）的内部转动连接第二固定环（62）和固定套（63），所述固定套（63）表面固定连接所述第二固定环（62）和多个锯齿（64），所述锯齿（64）啮合第二齿轮（68），且所述第二齿轮（68）转动连接所述第二支座（61）的内部；所述第一软管镜鞘（41）表面固定连接连接套（63），所述连接套（63）的表面安装呈环形分布的棱条（67），所述棱条（67）卡合所述连接套（63）的内部；所述固定套（63）的顶端与螺杆（65）之间螺纹连接，且所述
4.根据权利要求3所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述进境机构（5）包括滑轨（51）和第一支座（52），所述导轨（32）的一端固定连接第一支座（52），所述第一支座（52）的内部转动连接第一固定环（53），且所述滑轨（51）的表面固定连接第一固定环（53）；所述滑轨（51）的侧壁安装导套（58），且所述滑轨（51）的内部安装多个半球形凸块（56）；所述滑轨（51）的内部对称转动两个挤压滚筒（57），所述凸块（56）、所述导套（58）和所述挤压滚筒（57）均与所述第一软管镜鞘（41）之间滑动连接；所述滑轨（51）的内部安装多个相互啮合的第一齿轮（55），且其中两个所述第一齿轮（55）与所述挤压滚筒（57）连接。
5.根据权利要求4所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述滑轨（51）的侧壁固定连接连接柱（54），且所述连接柱（54）与所述固定套（63）之间固定连接；所述滑轨（51）侧壁的所述第一固定环（53）和所述固定套（63）侧壁的所述第二固定环（62）的截面均呈“T”形结构。
6.根据权利要求5所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述弯头机构（8）包括接头（84），所述接头（84）固定于所述镜体（4）的侧壁，所述接头（84）的内部安装多个卡套（81），所述卡套（81）的内部滑动连接齿板（82），且所述齿板（82）与第三齿轮（83）之间啮合，所述齿板（82）的内部固定连接所述导管（73）。
7.根据权利要求6所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述支撑柱（31）、所述螺杆（34）、其中一个所述第一齿轮（55）、所述第二齿轮（68）、所述第三齿轮（83）的一端均连接伺服电机（21）。
8.根据权利要求5所述的膀胱镜系统，其特征在于，两个所述挤压滚筒（57）的转动方向相反，且所述挤压滚筒（57）的侧壁呈弧形结构。
9.根据权利要求1所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述镜芯（44）的内部安装取样钳（42）、光学纤维导光束（46）和冲洗管（47），所述镜芯（44）的内部滑动连接所述导管（73），且所述镜芯（44）的一端安装摄像头（45）。
10.根据权利要求9所述的膀胱镜系统，其特征在于，包括一种膀胱镜的入镜方法，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种膀胱镜系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述连接机构（3）包括支撑柱（31），所述支撑架（1）的表面转动连接支撑柱（31），所述支撑柱（31）的顶端转动连接导轨（32），且所述液压杆（33）的两端分别转动连接所述支撑柱（31）和所述导轨（32）；所述导轨（32）的内部转动连接螺杆（34），且所述螺杆（34）与滑座（35）之间螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述固定机构（6）包括第二支座（61），所述滑座（35）的表面安装所述第二支座（61），所述第二支座（61）的内部转动连接第二固定环（62）和固定套（63），所述固定套（63）表面固定连接所述第二固定环（62）和多个锯齿（64），所述锯齿（64）啮合第二齿轮（68），且所述第二齿轮（68）转动连接所述第二支座（61）的内部；所述第一软管镜鞘（41）表面固定连接连接套（63），所述连接套（63）的表面安装呈环形分布的棱条（67），所述棱条（67）卡合所述连接套（63）的内部；所述固定套（63）的顶端与螺杆（65）之间螺纹连接，且所述螺杆（65）抵触所述连接套（63）的表面。
4.根据权利要求3所述的膀胱镜系统，其特征在于，所述进境机构（5）包括滑轨（51）和第一支座（52），所述导轨（32）的一端固定连接第一支座（52），所述第一支座（52）的内部转动连接第一固定环（53），且所述滑轨（51）的表面固定连接第一固定环（53）；所述滑轨（51）的侧壁安装导套（58），且所述滑轨（51）的内部安装多个半球形凸块（56）；所述滑轨（51）的内部对称转动两个挤压滚筒（57），所述凸块（56）、所述导套（...
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