【技术实现步骤摘要】
本公开属于锚杆支护工程，具体涉及一种护杆机构和自动钻架。
技术介绍
1、以前井下煤矿巷道的支护自动化作业水平较低，多采用机载锚杆钻架或单体钻机，进行巷道支护，存在着支护时间长、作业人员数量多、劳动强度大、支护效率低、职业病危害严重和操作人员工作时间内需处于空顶区等多方面隐患与危险，从而导致采掘失衡严重，支护时间占用时间长，严重影响掘进工程进度和采煤效率。
2、目前锚杆施工工序的自动化程度有了大幅度提升，专利技术了双箱切换式锚杆钻机和基于锚杆钻机的钻箱锚箱切换方法，但是仍然存在以下问题：无法实现护杆作业和锚杆作业以及钻孔作业之间的兼容。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种护杆机构和自动钻架，其可解决至少部分上述技术问题。
2、本公开实施例的第一个方面提供了一种护杆机构，所述护杆机构包括：
3、护杆件，沿与所述钻箱和锚箱的滑动方向横向滑动安装于所述机架；所述护杆件上设有防护缺口，所述钻箱中的钻杆竖向穿过所述防护缺口，和/或，所述锚箱中的锚杆竖向穿过所述防护缺口；
4、摆动臂，一端转动安装于所述机架；
5、喷药套筒，安装于所述摆动臂的另一端；
6、其中，在所述摆动臂摆动的过程中，所述喷药套筒能够带动所述钻杆的顶端跟随其偏移，并在所述钻杆跟随喷药套筒偏移的过程中，所述喷药套筒还能够与所述护杆件抵接，以使得所述护杆件横向滑动，并最终使得所述钻杆脱离所述防护缺口。
7、可选的，所述护杆件包括第一防护部、
8、可选的，所述护杆件还包括抵接部；所述抵接部位于所述第一防护部或第三防护部远离所述第二防护部的一端，且所述抵接部远离所述防护缺口。
9、可选的，所述护杆机构还包括：
10、旋转轴，以能够绕自身纵向延伸的轴线转动的方式转动安装于所述机架；
11、导向杆，与所述旋转轴固定连接；
12、其中，所述护杆件与所述导向杆滑动连接。
13、可选的，所述护杆机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向杆上，且所述复位弹簧的两端分别与所述旋转轴和所述护杆件连接。
14、可选的，所述护杆机构还包括复位扭簧，所述复位弹簧套设于所述旋转轴上，以使得所述旋转轴返回至初始位置。
15、可选的，所述喷药套筒包括主体部以及设置在所述主体部上的叉形件和抵接面；所述抵接面用于与所述护杆件抵接；所述叉形件用于叉走所述钻杆；沿着所述摆动臂朝向所述护杆件的摆动方向，所述抵接面和所述叉形件依次分布。
16、可选的，所述叉形件位于所述护杆件的上方。
17、可选的，所述叉形件距离所述摆动臂摆动中心的距离小于所述抵接面距离所述摆动臂摆动中心的距离。
18、本公开实施例的第二个方面提供了一种自动钻架，包括机架和横向滑动安装于所述机架上的钻箱和锚箱；所述自动钻架还包括如上所述的护杆机构。
19、本公开实施例所达到的主要技术效果是：本公开一方面实现了护杆件对钻杆的防护，另一方面还兼顾了自动钻架的钻杆作业和锚杆作业的切换。
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1.一种自动钻架的护杆机构，所述自动钻架包括机架和横向滑动安装于所述机架上的钻箱和锚箱；其特征在于，所述护杆机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆件包括第一防护部、第二防护部和第三防护部；所述第一防护部和第三防护部相对设置并分别连接于所述第二防护部的两端；所述防护缺口位于所述第一防护部、第二防护部和第三防护部之间。
3.根据权利要求2所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆件还包括抵接部；所述抵接部位于所述第一防护部或第三防护部远离所述第二防护部的一端，且所述抵接部远离所述防护缺口。
4.根据权利要求3所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆机构还包括：
5.根据权利要求4所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向杆上，且所述复位弹簧的两端分别与所述旋转轴和所述护杆件连接。
6.根据权利要求4所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆机构还包括复位扭簧，所述复位弹簧套设于所述旋转轴上，以使得所述旋转轴返回至初始位置。
7.根据权利要求1
8.根据权利要求7所述的一种护杆机构，其特征在于，所述叉形件位于所述护杆件的上方。
9.根据权利要求7所述的一种护杆机构，其特征在于，所述叉形件距离所述摆动臂摆动中心的距离小于所述抵接面距离所述摆动臂摆动中心的距离。
10.一种自动钻架，包括机架和横向滑动安装于所述机架上的钻箱和锚箱；其特征在于，所述自动钻架还包括如权利要求1-9中任一项所述的护杆机构。
...【技术特征摘要】
1.一种自动钻架的护杆机构，所述自动钻架包括机架和横向滑动安装于所述机架上的钻箱和锚箱；其特征在于，所述护杆机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆件包括第一防护部、第二防护部和第三防护部；所述第一防护部和第三防护部相对设置并分别连接于所述第二防护部的两端；所述防护缺口位于所述第一防护部、第二防护部和第三防护部之间。
3.根据权利要求2所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆件还包括抵接部；所述抵接部位于所述第一防护部或第三防护部远离所述第二防护部的一端，且所述抵接部远离所述防护缺口。
4.根据权利要求3所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆机构还包括：
5.根据权利要求4所述的一种护杆机构，其特征在于，所述护杆机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向杆上，且所述复位弹簧的两端分别与所述旋转轴和所述护杆件连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：金江，周旭，张东宝，吕继双，康鹏，安四元，米豪鼎，米雄伟，朱振天，年魁，刘长龙，张礼才，杨小凤，张福祥，周廷，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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