System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件安装,具体为一种机电一体化工件安装控制装置及工作方法。
技术介绍
1、常规的对工件进行加工切割加工时,往往开始需要将若干个工件的两端进行切平,便于工人推送工件,而通过将工件的两端一开就切平,往往需要对工件进行切割时,需要精确的推动工件,避免最后一次切割时长度不够,而造成工件的大量浪费,而通过工人精确推动工件,往往消耗工人大量的时间和精力,且常规的对工件侧面和顶部进行压紧的方式,虽然能够一次性加工多层工件,但两侧同时压紧后,再同时打开,且打开的距离难以控制,使得工件发生晃动,往往会浪费工人的大量时间。
2、公告号为cn112935882b的中国专利技术专利公开了一种机电一体化工件安装控制装置及工作方法,包括下压机构、侧压机构、同步松夹机构、长度适应机构、定量移动机构、支撑台和l形导滑板。该专利技术通过下压机构和侧压机构对工件进行压紧,进而能够对多层工件进行加工,使得切割效率高,同步松夹机构带动下压机构和侧压机构进行同时运动,使得下压机构和侧压机构同时对工件进行松开,便于定量移动机构推动工件,且同时压紧工件,替代了常规通过控制器同时控制下压机构和侧压机构进行松夹和装夹的方式,避免了控制器由于控制两个机构运动的控制误差,且打开的距离容易控制,避免工件由于松夹过多而发生的晃动,节约工人的大量时间。
3、但是,该工件安装控制装置在使用过程中,当工作人员将工件放置在支撑台上时,则需要将工件一个一个推动推柱,而工件的另一端没有设置一个平面来对工件进行限位,进而工作人员无法准确的将多个工件的另一端对齐,
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种机电一体化工件安装控制装置及工作方法,具备辅助对齐工件的优点,解决了当工作人员将工件放置在支撑台上时,则需要将工件一个一个推动推柱,而工件的另一端没有设置一个平面来对工件进行限位,进而工作人员无法准确的将多个工件的另一端对齐,需要工作人员手动一个一个对工件进行调整,方能将工件进行对齐,增加工作人员的工作量,同时降低了工作效率,不能满足生产需求的问题。
2、为实现上述的目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机电一体化工件安装控制装置,包括工作台和固定连接于工作台顶部的第一支撑箱,所述工作台顶部远离第一支撑箱一侧的支撑架,所述第一支撑箱的内部设置有对工件进行辅助对齐的升降辅助定位机构,所述工作台的内部设置有延伸至其顶部的定量推动机构;
3、所述升降辅助定位机构包括固定安装于第一支撑箱顶部的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至第一支撑箱内部的调节丝杠,所述调节丝杠的外部螺纹连接有螺纹套,所述第一支撑箱的背面滑动连接有辅助定位板;
4、所述定量推动机构包括转动连接于工作台内部的两个皮带输送轮,两个所述皮带输送轮之间传动连接有传动皮带,所述皮带输送轮的正面固定连接有从动齿轮,所述工作台的内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定连接有与从动齿轮相适配的传动齿轮。
5、进一步,所述螺纹套与辅助定位板之间固定连接有连接块,所述辅助定位板靠近工作台的一侧固定连接有防滑垫。
6、进一步,所述工作台顶部的背面固定连接有第二支撑箱,所述第二支撑箱的内部固定连接有限位导杆,所述限位导杆的外部滑动连接有限位滑套。
7、进一步,所述限位滑套与辅助定位板之间通过连接块固定连接,所述第一支撑箱与第二支撑箱的相对一侧均开设有与连接块相适配的滑槽。
8、进一步,所述支撑架的顶部螺纹连接有延伸至其内部的螺纹杆,所述螺纹杆的底端转动连接有压紧板,所述螺纹杆远离压紧板的一端固定连接有旋转柄。
9、进一步,所述压紧板靠近支撑架的一侧固定连接有延伸至其顶部的定位导杆,所述支撑架的内部固定连接有固定板。
10、进一步,所述支撑架的底部固定连接有延伸至工作台内部的滑块,所述工作台的上表面开设有与滑块相适配的定位槽。
11、进一步,所述传动皮带的顶部固定连接有延伸至工作台顶部的推动块,所述推动块位于固定板远离第一支撑箱的一侧。
12、进一步,所述工作台顶部的背面固定连接有支撑板,所述支撑板的背面固定安装有延伸至其正面的伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端上固定连接有夹紧板。
13、本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种机电一体化工件安装控制装置的工作方法,包括以下步骤:
14、1)启动驱动电机带动调节丝杠旋转,将辅助定位板向下移动,同时辅助定位板应该与工作台的上表面相接触,此时工作人员将工件穿过支撑架,同时工件的一端与辅助定位板的表面相接触,此时所有的工件以辅助定位板为基准对齐即可;
15、2)手动转动旋转柄带动螺纹杆旋转且向下移动,同时压紧板在螺纹杆的带动下向下移动,此时压紧板的底部与工件相抵接,工件处于稳定状态;
16、3)启动伸缩气缸带动夹紧板移动,压紧板对工件进行横向夹紧固定;
17、4)启动驱动电机带动辅助定位板向上移动,同时辅助定位板应该位于工件的顶部,启动伺服电机带动推动块移动,推动块推动固定板和工件向左移动,当工件处于辅助定位板的正下方即可;
18、5)再次启动驱动电机带动辅助定位板向下移动,辅助定位板将工件进行夹紧固定,此时工作人员可以利用切割装置对工件进行切割处理。
19、与现有技术相比,本专利技术提供了一种机电一体化工件安装控制装置及工作方法,具备以下有益效果:
20、1、该机电一体化工件安装控制装置及工作方法,通过设置驱动电机带动调节丝杠旋转,再通过调节丝杠带动螺纹套旋转且移动,此时螺纹套能够带动辅助定位板升降移动,当辅助定位板向下移动至与工作台相接触时,此时工作人员只需要将工件从支撑架处往辅助定位板的方向推动,进而以辅助定位板为基准,将工件进行对齐即可,同时通过驱动电机带动辅助定位板对工件压紧,则能够达到对工件进行夹持固定的效果。
21、2、该机电一体化工件安装控制装置及工作方法,通过设置伺服电机带动传动齿轮旋转,再通过传动齿轮带动从动齿轮旋转,能够能够带动传动皮带和推动块移动,同时由于传动齿轮为半齿轮,进而能够对推动块进行间歇运动,则能够达到定量推动工件的效果,解决了当工作人员将工件放置在支撑台上时,则需要将工件一个一个推动推柱,而工件的另一端没有设置一个平面来对工件进行限位,进而工作人员无法准确的将多个工件的另一端对齐,需要工作人员手动一个一个对工件进行调整,方能将工件进行对齐,增加工作人员的工作量,同时降低了工作效率,不能满足生产需求的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机电一体化工件安装控制装置,包括工作台(1)和固定连接于工作台(1)顶部的第一支撑箱(2),其特征在于:所述工作台(1)顶部远离第一支撑箱(2)一侧的支撑架(3),所述第一支撑箱(2)的内部设置有对工件进行辅助对齐的升降辅助定位机构,所述工作台(1)的内部设置有延伸至其顶部的定量推动机构;
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述螺纹套(6)与辅助定位板(7)之间固定连接有连接块,所述辅助定位板(7)靠近工作台(1)的一侧固定连接有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述工作台(1)顶部的背面固定连接有第二支撑箱(9),所述第二支撑箱(9)的内部固定连接有限位导杆(10),所述限位导杆(10)的外部滑动连接有限位滑套(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述限位滑套(11)与辅助定位板(7)之间通过连接块固定连接,所述第一支撑箱(2)与第二支撑箱(9)的相对一侧均开设有与连接块相适配的滑槽。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求5所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述压紧板(13)靠近支撑架(3)的一侧固定连接有延伸至其顶部的定位导杆(15),所述支撑架(3)的内部固定连接有固定板(16)。
7.根据权利要求1所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述支撑架(3)的底部固定连接有延伸至工作台(1)内部的滑块(17),所述工作台(1)的上表面开设有与滑块(17)相适配的定位槽。
8.根据权利要求6所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述传动皮带(19)的顶部固定连接有延伸至工作台(1)顶部的推动块(23),所述推动块(23)位于固定板(16)远离第一支撑箱(2)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述工作台(1)顶部的背面固定连接有支撑板(24),所述支撑板(24)的背面固定安装有延伸至其正面的伸缩气缸(25),所述伸缩气缸(25)的输出端上固定连接有夹紧板(26)。
10.一种机电一体化工件安装控制装置的工作方法,采用如权利要求1-9任意一项所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于,包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种机电一体化工件安装控制装置,包括工作台(1)和固定连接于工作台(1)顶部的第一支撑箱(2),其特征在于:所述工作台(1)顶部远离第一支撑箱(2)一侧的支撑架(3),所述第一支撑箱(2)的内部设置有对工件进行辅助对齐的升降辅助定位机构,所述工作台(1)的内部设置有延伸至其顶部的定量推动机构;
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述螺纹套(6)与辅助定位板(7)之间固定连接有连接块,所述辅助定位板(7)靠近工作台(1)的一侧固定连接有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述工作台(1)顶部的背面固定连接有第二支撑箱(9),所述第二支撑箱(9)的内部固定连接有限位导杆(10),所述限位导杆(10)的外部滑动连接有限位滑套(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述限位滑套(11)与辅助定位板(7)之间通过连接块固定连接,所述第一支撑箱(2)与第二支撑箱(9)的相对一侧均开设有与连接块相适配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化工件安装控制装置,其特征在于:所述支撑架(3)的顶部螺纹连接有延伸至其内部的螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)的底端转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟繁增,
申请(专利权)人:陕西国防工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。