【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压力机领域，特别涉及一种高精度下死点重复位置精度补偿装置。
技术介绍
1、压力机装模高度是指滑块底面与工作台之间的距离。由于压力机用于拉伸、冲压、挤压和模锻等塑性成形加工的工艺种类的不同，或因加工工件的尺寸不同，需要调整压力机的装模高度以适应不同工况的要求。
2、现有技术中，有一种压力机滑块模高调节装置，其专利申请号： 202321026226.x；申请日：2023.04.28；其结构包括活动板连接座、压力机滑块和两个伺服控制电机，两个伺服控制电机的外侧均罩设安装有静音防护罩，两个静音防护罩的一端均固定安装有密封胶管，两个密封胶管的一端均固定连接有磁性密封座，两个密封胶管分别与两个传动丝杆套设活动连接，两个密封胶管之间固定安装有连通胶管。该装置仅仅通过伺服电机来调节装模高度，调节精度较低，并且当滑块产生高度位置误差时，无法对下死点精度进行补偿。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，能够提高装模高度调节精度，当滑块产生高度位置误差时，可以对下死点精度进行智能化补偿。
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，包括安装在压力机上的滑块，压力机上位于滑块上方可转动地设置有曲轴，曲轴上设有若干轴向间隔的连杆轴颈，每个连杆轴颈上均铰接有一连杆，所述滑块上设置有若干组调节组件，各调节组件与各连杆一一对应设置，所述调节组件包括固定在滑块上的调节座，调节座上立式设置有套筒，套筒内部竖直设置
3、本专利技术的各调节组件设置在连杆下端和滑块上部之间，需要调节滑块高度时，伺服电机上带有减速器，通过伺服电机驱动蜗杆轴旋转，蜗轮和调节螺母旋转，调节螺杆和调节螺母在高度方向的相对位置发生改变，套筒与调节螺母相固定，套筒的高度得到调整，实现各套筒带动滑块上下移动调整高度位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：配备下死点重复定位检测以及补偿机构，通过安装在滑块和压力机底座上的感应检测，激光发射器发射激光信号给激光接收器，实现测量滑块的四个边角的高度位置，将下死点定位精度反馈给控制系统，并由控制系统控制伺服电机和气缸做出补偿动作， 补偿方式为伺服电机驱动和机械补偿双重机构；伺服电机驱动为通过伺服电机驱动蜗杆转动，蜗轮旋转实现通过调节螺杆和调节螺母来调整滑块的高度位置；机械补偿为滑块高度微调节，气缸驱动摆动座摆动，通过锁销推动齿轮转动，联接轴带动蜗杆小角度旋转，蜗轮旋转，实现通过调节螺杆和调节螺母来微调滑块的高度位置。本专利技术的优势为：1、通过伺服电机自锁，排除蜗轮和蜗杆之间的间隙；2、通过高精度激光传感器对滑块的实际物理位置进行检测并反馈给控制系统，实现闭环控制；3、根据激光传感器的反馈信号，控制系统决定是否需要进行调整和机械补偿。
4、本专利技术的滑块下死点位置由安装在滑块上的激光发射器持续监控，如果出现大于设定值的偏差，则通过滑块位置微调在下次成型前将偏差修正。锁定模具（滑块）高度位置利用伺服电机的保持力来锁定，不进行微调时，滑块锁定在无螺丝间隙的位置，需要微调时立即解锁，采用这种形式是因为电气控制比液压控制具有更好的响应性。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述连杆设置有四个，曲轴长度方向与滑块长度方向平行，滑块上设置有四组调节组件，四组调节组件两两左右对称分布在滑块上，四组调节组件沿滑块长度方向排列设置。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述调节座上部开设有安装凹槽，套筒下端设有底盖，底盖中部开设有可容调节螺母穿过的通孔一，底盖下端设置有向下伸入安装凹槽的定位套，定位套外周与安装凹槽内壁相对应，安装套内部设置有环形垫块，垫块与调节螺杆轴线重合，调节螺杆外径小于垫块内径，调节螺母下端设有外台阶，外台阶配合卡入底盖与底盖与垫块之间，套筒上端设有顶盖，顶盖中部开设有可容调节螺杆伸出的通孔二，通孔二内壁对应调节螺母外周设置，蜗轮位于顶盖与底盖之间。伺服电机驱动蜗杆旋转，蜗轮和调节螺母旋转，调节螺杆和调节螺母在高度方向的相对位置发生改变，套筒与调节螺母相固定，对套筒的高度进行调整。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述调节螺杆上端外周设有筒状联接座，调节螺杆外周设有法兰，法兰与筒状联接座下端固定连接，筒状联接座上端设有盖板，盖板下侧开设有铰接凹槽一，调节螺杆上端开设有铰接凹槽二，连杆下端设有球头，连杆穿过盖板且球头通过铰接凹槽一、铰接凹槽二与联接座相铰接。连杆下端与联接座、盖板相铰接，连杆摆动带动联接座升降。
8、为了对调节螺杆进行保护遮挡，防止灰尘接触到调节螺杆，所述顶盖上端固定有防尘伸缩套，防尘伸缩套上端与压力机身固定，防尘伸缩套罩住调节螺杆。
9、为了驱动蜗杆旋转，所述旋转驱动机构左右对称设置有两组，所述旋转驱动机构包括两个左右对称的伺服电机，调节组件的蜗杆沿滑块长度方向设置，左侧的两组调节组件的蜗杆相对的一端均伸出套筒，右侧的两组调节组件的蜗杆相对的一端均伸出套筒，左右相对的两蜗杆伸出端之间设有联接轴，联接轴两端分别经一联轴器与两蜗杆伸出端相传动连接，位于内侧的两套筒的蜗杆的另一端伸出套筒并分别与两伺服电机相传动连接。两个伺服电机分别驱动左侧的两组调节组件的蜗杆、右侧的两组调节组件的蜗杆旋转。
10、为了对滑块高度位置进行微调，位于内侧的两组所述调节组件的套筒外侧设置有安装座，安装座上对应联接轴安装有气缸，气缸的活塞杆伸出端铰接有驱动杆，驱动杆的另一端铰接有摆动座，摆动座的一侧设有向下延伸的安装板，安装板上开设有可容联接轴穿过的安装孔，安装孔内壁与联接轴外周之间设有轴承，安装板与联接轴转动连接，联接轴上位于摆动座下方对应设有齿轮，摆动座内部设有活塞，摆动座内位于活塞上方和下方均设有气腔，摆动座外对应两气腔连接有进气接头和出气接头，活塞上连接有伸出摆动座的锁销，锁销对应齿轮的齿间隙设置。空气将活塞下压，锁销插入齿轮的齿间隙，气缸通过驱动杆带动摆动座摆动，通过锁销推动齿轮转动，联接轴带动蜗杆小角度旋转，蜗轮旋转，实现通过调节螺杆和调节螺母来微调滑块的高度位置，气缸每推摆动座一次，滑块的升降调整量为10μm左右。
11、为了对滑块的四个边角的高度位置都进行监测，所述激光发射器、激光接收器均设置有四个，四个激光发射器、激光接收器分别位于滑块、压力机底座的四个边角处。
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1.一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，包括安装在压力机上的滑块，压力机上位于滑块上方可转动地设置有曲轴，曲轴上设有若干轴向间隔的连杆轴颈，每个连杆轴颈上均铰接有一连杆，其特征在于，所述滑块上设置有若干组调节组件，各调节组件与各连杆一一对应设置，所述调节组件包括固定在滑块上的调节座，调节座上立式设置有套筒，套筒内部竖直设置有调节螺杆，调节螺杆上端向上延伸出套筒，调节螺杆位于套筒内的部分外周螺纹连接有调节螺母，调节螺母外周固定套设有蜗轮，套筒内可转动地设置有与蜗轮相啮合的蜗杆，各蜗杆端部伸出套筒并与旋转驱动机构相传动连接，所述滑块底部设置有若干激光发射器，压力机底座上对应各激光发射器设置有若干激光接收器。
2.根据权利要求1所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述连杆设置有四个，曲轴长度方向与滑块长度方向平行，滑块上设置有四组调节组件，四组调节组件两两左右对称分布在滑块上，四组调节组件沿滑块长度方向排列设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述调节座上部开设有安装凹槽，套筒下端设有底盖，底
4.根据权利要求3所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述调节螺杆上端外周设有筒状联接座，调节螺杆外周设有法兰，法兰与筒状联接座下端固定连接，筒状联接座上端设有盖板，盖板下侧开设有铰接凹槽一，调节螺杆上端开设有铰接凹槽二，连杆下端设有球头，连杆穿过盖板且球头通过铰接凹槽一、铰接凹槽二与联接座相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述顶盖上端固定有防尘伸缩套，防尘伸缩套上端与压力机身固定，防尘伸缩套罩住调节螺杆。
6.根据权利要求2所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述旋转驱动机构左右对称设置有两组，所述旋转驱动机构包括两个左右对称的伺服电机，调节组件的蜗杆沿滑块长度方向设置，左侧的两组调节组件的蜗杆相对的一端均伸出套筒，右侧的两组调节组件的蜗杆相对的一端均伸出套筒，左右相对的两蜗杆伸出端之间设有联接轴，联接轴两端分别经一联轴器与两蜗杆伸出端相传动连接，位于内侧的两套筒的蜗杆的另一端伸出套筒并分别与两伺服电机相传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，位于内侧的两组所述调节组件的套筒外侧设置有安装座，安装座上对应联接轴安装有气缸，气缸的活塞杆伸出端铰接有驱动杆，驱动杆的另一端铰接有摆动座，摆动座的一侧设有向下延伸的安装板，安装板上开设有可容联接轴穿过的安装孔，安装孔内壁与联接轴外周之间设有轴承，安装板与联接轴转动连接，联接轴上位于摆动座下方对应设有齿轮，摆动座内部设有活塞，摆动座内位于活塞上方和下方均设有气腔，摆动座外对应两气腔连接有进气接头和出气接头，活塞上连接有伸出摆动座的锁销，锁销对应齿轮的齿间隙设置。
8.根据权利要求1或2所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述激光发射器、激光接收器均设置有四个，四个激光发射器、激光接收器分别位于滑块、压力机底座的四个边角处。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，包括安装在压力机上的滑块，压力机上位于滑块上方可转动地设置有曲轴，曲轴上设有若干轴向间隔的连杆轴颈，每个连杆轴颈上均铰接有一连杆，其特征在于，所述滑块上设置有若干组调节组件，各调节组件与各连杆一一对应设置，所述调节组件包括固定在滑块上的调节座，调节座上立式设置有套筒，套筒内部竖直设置有调节螺杆，调节螺杆上端向上延伸出套筒，调节螺杆位于套筒内的部分外周螺纹连接有调节螺母，调节螺母外周固定套设有蜗轮，套筒内可转动地设置有与蜗轮相啮合的蜗杆，各蜗杆端部伸出套筒并与旋转驱动机构相传动连接，所述滑块底部设置有若干激光发射器，压力机底座上对应各激光发射器设置有若干激光接收器。
2.根据权利要求1所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述连杆设置有四个，曲轴长度方向与滑块长度方向平行，滑块上设置有四组调节组件，四组调节组件两两左右对称分布在滑块上，四组调节组件沿滑块长度方向排列设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述调节座上部开设有安装凹槽，套筒下端设有底盖，底盖中部开设有可容调节螺母穿过的通孔一，底盖下端设置有向下伸入安装凹槽的定位套，定位套外周与安装凹槽内壁相对应，安装套内部设置有环形垫块，垫块与调节螺杆轴线重合，调节螺杆外径小于垫块内径，调节螺母下端设有外台阶，外台阶配合卡入底盖与底盖与垫块之间，套筒上端设有顶盖，顶盖中部开设有可容调节螺杆伸出的通孔二，通孔二内壁对应调节螺母外周设置，蜗轮位于顶盖与底盖之间。
4.根据权利要求3所述的一种高精度下死点重复位置精度补偿装置，其特征在于，所述调节螺杆上端外周设有筒状联接座，调节螺杆外周设有法兰，法兰与筒状联接座下端固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲君，钱琦，孙健，沈凯，毛德伟，孙志超，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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