【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ar，尤其涉及一种ar模组双目融合装置及方法。
技术介绍
1、增强现实技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。近年来，增强现实技术被广泛应用于医疗，工业，娱乐领域，逐渐成为下一代人机交互技术发展的主要方向。
2、双眼融合是视觉现象。两眼同时观察同一物体时，在各自视网膜上形成该物体的两个象，然后分别经两侧视神经传到皮层视中枢同一区域，而融合成完整、单一物象的知觉经验。一般而言，当两个视野上具有相近或相关的图形、明度或颜色的物象时，容易发生双眼视象融合，否则为双眼竞争，在整个过程中往往是两者交替出现。因此在ar模组中双目融合尤为重要，直接能够影响到显示效果的观感。
3、目前的ar模组不能够判定双目融合情况及实现融合目的，降低人工融合的效率及精度。因此，我们提出了一种ar模组双目融合装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种ar模组双目融合装置及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种ar模组双目融合装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均连接有六轴调节模组一，六轴调节模组一的顶部连接有支撑架，两个支撑架相对一侧的顶部连接有六轴调节模组二，两
4、优选的，所述遮蔽部件包括两个定位块，两个定位块相对的一侧与相机两侧的底部连接，两个定位块相远离的一侧均连接有支撑板。
5、优选的，所述支撑板的顶部连接有半圆收纳环，半圆收纳环的一端开设有弧形收纳凹槽，弧形收纳凹槽的内壁连接有伸缩遮挡帘，伸缩遮挡帘远离弧形收纳凹槽的一端延伸至半圆收纳环的外部并连接有半圆环。
6、优选的，所述半圆环的顶部连接有连接块，半圆收纳环的顶部连接有导向块，连接块的一端连接有导向杆，导向杆远离连接块的一端贯穿导向块并连接有挡块一，导向块上贯穿开设有与导向杆配合使用的导向孔。
7、优选的，所述支撑板一端的顶部连接有滑移杆，半圆环底部的两侧均连接有悬挂块，悬挂块的底部连接有连接条，连接条远离悬挂块的一侧套设有线性电机。
8、优选的，所述线性电机活动套设在滑移杆的外部，滑移杆远离支撑板的一侧连接有挡块二。
9、一种ar模组双目融合装置的融合方法，该融合方法包含有上述ar模组双目融合装置，且该融合方法还包含有以下步骤：
10、步骤一：利用水平激光线标定两相机角度；
11、步骤二：通过相机采集测试图像；
12、步骤三：通过ar模组双目融合装置内的预设融合判定软件对测试画面处理，计算测试图像mtf值，中心坐标差值及水平垂直角度值；
13、步骤四：根据测试图像的mtf值，中心坐标差值及水平垂直角度值，判断ar模组是否符合融合标准，若在允差范围内则ok；若不在允差范围内则ng，此时需要根据预设融合判定软件实时测试值联动各调节六轴模组，使其满足融合标准。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1：本专利技术中通过六轴调节模组一、六轴调节模组三、六轴调节模组四、六轴调节模组二、安装架、夹持器、支撑架、ar模组和相机的配合使用，能够及时判定双目融合情况及实现融合目的，提高人工融合的效率及精度。
16、2：本专利技术中通过半圆收纳环、弧形收纳凹槽、支撑板、定位块、连接条、滑移杆、挡块二、半圆环、悬挂块、线性电机、连接块、伸缩遮挡帘、导向杆、挡块一和导向块的配合，在外界光照强度较强时，融合装置的预设控制端控制线性电机在滑移杆外部前移，此时连接条和悬挂块前移，带动半圆环前移利用其将伸缩遮挡帘从弧形收纳凹槽内部移出，直至覆盖在相机顶部，将光线调整至正常水平，便于后续的融合测试。
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1.一种AR模组双目融合装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均连接有六轴调节模组一(2)，六轴调节模组一(2)的顶部连接有支撑架(9)，两个支撑架(9)相对一侧的顶部连接有六轴调节模组二(5)，两个六轴调节模组二(5)相对的一侧均安装有夹持器(8)，两个夹持器(8)之间安装有AR模组(10)，AR模组(10)中心处的底部连接有安装架(6)，安装架(6)的底部连接有六轴调节模组三(3)，六轴调节模组三(3)的底部与底板(1)顶部的中心处连接，底板(1)顶部一端的两侧均安装有六轴调节模组四(4)，六轴调节模组四(4)的顶部安装有相机(11)，相机(11)两侧的底部共同安装有遮蔽部件(7)，相机(11)的前方设置有白板。
2.根据权利要求1所述的一种AR模组双目融合装置，其特征在于，所述遮蔽部件(7)包括两个定位块(74)，两个定位块(74)相对的一侧与相机(11)两侧的底部连接，两个定位块(74)相远离的一侧均连接有支撑板(73)。
3.根据权利要求2所述的一种AR模组双目融合装置，其特征在于，所述支撑板(73)的顶部连接有半圆收纳环(7
4.根据权利要求3所述的一种AR模组双目融合装置，其特征在于，所述半圆环(78)的顶部连接有连接块(711)，半圆收纳环(71)的顶部连接有导向块(715)，连接块(711)的一端连接有导向杆(713)，导向杆(713)远离连接块(711)的一端贯穿导向块(715)并连接有挡块一(714)，导向块(715)上贯穿开设有与导向杆(713)配合使用的导向孔。
5.根据权利要求3所述的一种AR模组双目融合装置，其特征在于，所述支撑板(73)一端的顶部连接有滑移杆(76)，半圆环(78)底部的两侧均连接有悬挂块(79)，悬挂块(79)的底部连接有连接条(75)，连接条(75)远离悬挂块(79)的一侧套设有线性电机(710)。
6.根据权利要求5所述的一种AR模组双目融合装置，其特征在于，所述线性电机(710)活动套设在滑移杆(76)的外部，滑移杆(76)远离支撑板(73)的一侧连接有挡块二(77)。
7.一种AR模组双目融合装置的融合方法，其特征在于，该融合方法包含有上述权利要求1-6中的AR模组双目融合装置，且该融合方法还包含有以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种ar模组双目融合装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均连接有六轴调节模组一(2)，六轴调节模组一(2)的顶部连接有支撑架(9)，两个支撑架(9)相对一侧的顶部连接有六轴调节模组二(5)，两个六轴调节模组二(5)相对的一侧均安装有夹持器(8)，两个夹持器(8)之间安装有ar模组(10)，ar模组(10)中心处的底部连接有安装架(6)，安装架(6)的底部连接有六轴调节模组三(3)，六轴调节模组三(3)的底部与底板(1)顶部的中心处连接，底板(1)顶部一端的两侧均安装有六轴调节模组四(4)，六轴调节模组四(4)的顶部安装有相机(11)，相机(11)两侧的底部共同安装有遮蔽部件(7)，相机(11)的前方设置有白板。
2.根据权利要求1所述的一种ar模组双目融合装置，其特征在于，所述遮蔽部件(7)包括两个定位块(74)，两个定位块(74)相对的一侧与相机(11)两侧的底部连接，两个定位块(74)相远离的一侧均连接有支撑板(73)。
3.根据权利要求2所述的一种ar模组双目融合装置，其特征在于，所述支撑板(73)的顶部连接有半圆收纳环(71)，半圆收纳环(71)的一端开设有弧形收纳凹槽(72)，弧形收纳凹槽(72)的内壁连接有伸缩遮挡帘(712)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雨雪，张文君，李伟，罗豪，
申请(专利权)人：苏州理湃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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