【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。
技术介绍
1、日本未经审查的专利申请公开第2022-121820号(jp2022-121820a)公开了一种机器人控制系统，其在检测到移动机器人进入与作为移动机器人的盲点的盲点区域对应的预定区域的情况下，增加从成像设备的捕捉的视频获得的信息量。
技术实现思路
1、顺便提及，在基于由安装在移动机器人实际使用的设施中的相机捕获的图像来监测移动机器人的情况下，为了电力节省，期望更有效地选择相机的使用状态。这种选择不能通过jp2022-121820a中描述的技术来实现。
2、本公开提供了一种控制系统、控制方法和非暂时性存储介质，能够在基于由安装在移动机器人实际使用的设施中的相机捕获的图像来监测能够自主移动的移动机器人的情况下，有效地选择相机的使用状态以用于电力节省。
3、本公开的第一方面涉及一种控制系统，其配置为控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统。所述控制系统包括一个或多个处理器。一个或多个处理器配置为执行确定处理，所述确定处理根据所述移动机器人的计划行进路线从所述相机中确定要以预定使用条件和预定使用负载中的至少一个来使用的相机。利用这样的配置，在基于由安装在移动机器人实际使用的设施中的相机捕获的图像来监测能够自主移动的移动机器人的情况下，控制系统能够有效地选择相机的使用状态以用于电力节省。在自主运动的控制中，还可以通过使用通过机器学习获得的学习模型来使移动机器人自主移动。
<...【技术保护点】
1.一种控制系统，配置为控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统，所述控制系统的特征在于包括一个或多个处理器，
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，一个或多个所述处理器配置为执行以下至少一个作为所述确定处理：
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，一个或多个所述处理器配置为：
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，一个或多个所述处理器进一步配置为：
8.一种控制方法，所述控制方法控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统，所述控制方法的特征在于包括执行确定处理，所述确定处理根据所述移动机器人的计划行进路线从所述相机中确定要以预定使用条件和预定使用负载中的至少一个来使用的相机。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述确定处理包括以下至少之一：
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11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：
12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：
13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：
14.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，进一步包括执行组分类处理，所述组分类处理识别由所述相机成像的移动体的特征，以基于所述特征将所述移动体分类为预先设定的第一组和第二组，
15.一种非暂时性存储介质，存储由一个或多个处理器执行并且使一个或多个处理器执行控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统的处理的指令，其特征在于，所述处理包括确定处理，所述确定处理根据所述移动机器人的计划行进路线从所述相机中确定要以预定使用条件和预定使用负载中的至少一个来使用的相机。
16.根据权利要求15所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述确定处理包括以下至少之一：
17.根据权利要求16所述的非暂时性存储介质，其特征在于:
18.根据权利要求17所述的非暂时性存储介质，其特征在于:
19.根据权利要求17所述的非暂时性存储介质，其特征在于:
20.根据权利要求17所述的非暂时性存储介质，其特征在于:
21.根据权利要求15或16所述的非暂时性存储介质，其特征在于:
...【技术特征摘要】
1.一种控制系统，配置为控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统，所述控制系统的特征在于包括一个或多个处理器，
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，一个或多个所述处理器配置为执行以下至少一个作为所述确定处理：
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，一个或多个所述处理器配置为：
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，一个或多个所述处理器进一步配置为：
8.一种控制方法，所述控制方法控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统，所述控制方法的特征在于包括执行确定处理，所述确定处理根据所述移动机器人的计划行进路线从所述相机中确定要以预定使用条件和预定使用负载中的至少一个来使用的相机。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述确定处理包括以下至少之一：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：吉川惠，小田志朗，松井毅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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