【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中车路协同云平台会同时获取到路侧设备识别的交通参与者的路测数据和交通参与者自身上报的数据，路侧设备的路测数据包括多个交通参与者，为了识别目标交通参与者的路测数据，相关技术提取多源数据的位置数据，将所有位置数据基于距离进行划分，相近距离且有相同特征的认定为同一辆车。相关技术可能将一段时间内的多个交通参与者认为是一个交通参与者，进而出现误判。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种数据处理方法，所述方法包括：基于目标车辆的上报数据，确定路测数据集合中与所述目标车辆的空间相似度大于第一阈值的车辆的路测数据的第一数据集合；所述第一数据集合包括多个车辆的路测数据；基于所述第一数据集合中的路测数据，对对应的车辆进行分类，得到所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果；所述分类结果表征车辆的行驶状态；基于所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果，确定所述第一数据集合中所述目标车辆的路测数据。
4、在上述方案中，所述基于所述第一数据集合中的路测数据，对对应的车辆进行分类，得到所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果，包括：将所述第一数据集合中的路测数据输入预训练好的分类模型，得到所述分类模型输出的概率值；
5、基于所述分类模型输出的概率值对应的
6、在上述方案中，所述基于所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果，确定所述第一数据集合中所述目标车辆的路测数据，包括：统计所述第一数据集合中的所有车辆的分类结果中的每一种分类结果的数量；将数量最多的分类结果对应的行驶状态确定为所述目标车辆的行驶状态；基于所述目标车辆的行驶状态，从所述第一数据集合中确定所述目标车辆的路测数据。
7、在上述方案中，所述基于所述目标车辆的行驶状态，从所述第一数据集合中确定所述目标车辆的路测数据，包括：将所述第一数据集合中与所述目标车辆的行驶状态对应的路测数据，确定为所述目标车辆的路测数据。
8、在上述方案中，所述基于所述目标车辆的行驶状态，从所述第一数据集合中确定所述目标车辆的路测数据，还包括：确定所述第一数据集合中与所述目标车辆的行驶状态对应的所有路测数据的均值；将所述第一数据集合中与所述均值的差值最小的的车辆的路侧数据作为所述目标车辆的路测数据。
9、在上述方案中，所述方法还包括：将所述均值和所述目标车辆的上报数据进行融合，得到融合数据；将所述融合数据作为所述目标车辆的展示数据。
10、在上述方案中，所述基于目标车辆的上报数据，确定路测数据集合中与所述目标车辆的空间相似度大于第一阈值的车辆的路测数据的第一数据集合，包括：基于所述目标车辆的上报数据，将路测设备上传的路测数据集合中与所述目标车辆距离小于第二阈值且行进方向角度小于第三阈值的车辆的路测数据作为第一数据集合。
11、另一方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，所述装置包括：
12、确定模块，用于基于目标车辆的上报数据，确定路测数据集合中与所述目标车辆的空间相似度大于第一阈值的车辆的路测数据的第一数据集合；所述第一数据集合包括多个车辆的路测数据；
13、分类模块，用于基于所述第一数据集合中的路测数据，对对应的车辆进行分类，得到所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果；所述分类结果表征车辆的行驶状态；
14、所述确定模块，还用于基于所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果，确定所述第一数据集合中所述目标车辆的路测数据。
15、另一方面，本申请实施例提供一计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
16、另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法。
17、本申请实施例提供的技术方案，基于目标车辆的上报数据，确定路测数据集合中与目标车辆的空间相似度大于第一阈值的车辆的路测数据的第一数据集合，第一数据集合包括多个车辆的路测数据。基于第一数据集合中的路测数据，对对应的车辆进行分类，得到第一数据集合中的每个车辆的分类结果，分类结果表征车辆的行驶状态。基于第一数据集合中的每个车辆的分类结果，确定第一数据集合中目标车辆的路测数据。本申请实施例首先确定路测数据集合中与目标车辆空间相似度大于阈值的车辆的路测数据，得到第一数据集合，然后对第一数据集合中的车辆进行行驶状态的分类，根据分类结果确定目标车辆的路侧数据。本申请实施例在车辆空间相似度的基础上，对车辆的行驶状态进行分类，根据行驶状态能够准确识别出第一数据集合中的目标车辆的路测数据，避免误判。
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1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述第一数据集合中的路测数据，对对应的车辆进行分类，得到所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果，确定所述第一数据集合中所述目标车辆的路测数据，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶状态，从所述第一数据集合中确定所述目标车辆的路测数据，包括：
5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶状态，从所述第一数据集合中确定所述目标车辆的路测数据，还包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于目标车辆的上报数据，确定路测数据集合中与所述目标车辆的空间相似度大于第一阈值的车辆的路测数据的第一数据集合，包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述第一数据集合中的路测数据，对对应的车辆进行分类，得到所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述第一数据集合中的每个车辆的分类结果，确定所述第一数据集合中所述目标车辆的路测数据，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶状态，从所述第一数据集合中确定所述目标车辆的路测数据，包括：
5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶状态，从所述第一数据集合中确定所述目标车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩慧婷，邹华，袁月，陈方圆，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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