【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子地图，尤其涉及一种自动驾驶数据包的实现方法和使用方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动驾驶技术也越来越成熟；目前实现量产的自动驾驶汽车主要是l2级自动驾驶车辆。一般来说，l2级自动驾驶车辆配备的传感器数量较少，同时l2级自动驾驶mcu芯片的算力也较低，使得高性能的自动驾驶算法无法在l2级自动驾驶车辆上实施。因此，l2级自动驾驶车辆的自动驾驶功能所覆盖的场景有限，用户接管率较高。
2、为了实现智能环境感知、自动导航定位、驾驶行为决策和智能路径规划控制等功能，l2以上等级的自动驾驶技术依赖属于多种类、多数量的高精度传感器和高性能的计算芯片，由此导致高等级的自动驾驶车辆配置的传感器和计算芯片等硬件占据的成本较高。
3、基于此，亟需一种可以降低自动驾驶硬件成本、增加自动驾驶技术覆盖场景的自动驾驶方案。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本说明书实施例提出了一种自动驾驶数据包及其实现方法和使用方法，以降低自动驾驶技术对传感器和计算芯片等硬件的要求，并增加自动驾驶技术覆盖的场景。
2、本说明书实施例提供的一种自动驾驶数据包的实现方法，可以包括：
3、获取地图数据集合；
4、确定目标等级对应的自动驾驶功能所涉及的行驶场景；
5、按照所述行驶场景，对所述地图数据集合进行处理，得到所述行驶场景对应的目标自动驾驶数据包；所述目标自动驾驶数据包用于令所述目标等级的自动驾驶车辆在所述行驶场景下实施所述自动驾驶功能
6、本说明书实施例提供的一种自动驾驶数据包的使用方法，应用于目标等级的自动驾驶车辆，所述方法可以包括：
7、获取根据所述自动驾驶数据包的实现方法得到的目标自动驾驶数据包；所述目标自动驾驶数据包用于令所述目标等级的自动驾驶车辆在目标行驶场景下实施目标自动驾驶功能；
8、响应于所述自动驾驶功能的开启，基于所述目标自动驾驶数据包，控制所述目标等级的自动驾驶车辆在所述目标行驶场景下实施所述目标自动驾驶功能。
9、本说明书实施例提供了一种自动驾驶数据包的生成装置，可以包括：
10、获取模块，用于获取地图数据集合；
11、确定模块，用于确定目标等级对应的自动驾驶功能所涉及的行驶场景；
12、处理模块，用于按照所述行驶场景，对所述地图数据集合进行处理，得到所述行驶场景对应的目标自动驾驶数据包；所述目标自动驾驶数据包用于令所述目标等级的自动驾驶车辆在所述行驶场景下实施所述自动驾驶功能。
13、本说明书实施例提供了一种自动驾驶装置，应用于目标等级的自动驾驶车辆，所述装置可以包括：
14、获取模块，用于获取根据所述自动驾驶数据包的实现方法得到的目标自动驾驶数据包；所述目标自动驾驶数据包用于令所述目标等级的自动驾驶车辆在目标行驶场景下实施目标自动驾驶功能；
15、控制模块，用于响应于所述自动驾驶功能的开启，基于所述目标自动驾驶数据包，控制所述目标等级的自动驾驶车辆在所述目标行驶场景下实施所述目标自动驾驶功能。
16、本说明书实施例提供了一种与驾驶自动化等级适配的功能场景地图，可以包括：
17、至少一个根据上述自动驾驶数据包的实现方法得到的目标自动驾驶数据包；一个所述目标自动驾驶数据包与目标等级的一个自动驾驶功能涉及的一个行驶场景相对应；所述目标自动驾驶数据包是按照所述行驶场景对地图数据集合进行处理得到的；所述目标自动驾驶数据包用于令所述目标等级的自动驾驶车辆在所述行驶场景下实施所述自动驾驶功能；
18、和/或，至少一个第一目标自动驾驶数据包集合；一个所述第一目标自动驾驶数据包集合与至少一个自动驾驶功能相对应；所述第一目标自动驾驶数据包集合包括一种所述自动驾驶功能所涉及的多个所述行驶场景对应的目标自动驾驶数据包；所述第一目标自动驾驶数据包集合用于令所述目标等级的自动驾驶车辆在所述多个行驶场景下实施所述自动驾驶功能；
19、和/或，至少一个第二目标自动驾驶数据包集合；一个所述第二目标自动驾驶数据包集合与至少一个目标等级相对应；所述第二目标自动驾驶数据包集合包括一个所述目标等级对应的多个所述自动驾驶功能所分别涉及的多个行驶场景对应的目标自动驾驶数据包；所述第二目标自动驾驶数据包集合用于令所述目标等级的自动驾驶车辆实施所述目标等级对应的多种所述自动驾驶功能。
20、本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有所述功能场景地图。
21、本说明书实施例提供了一种自动驾驶车辆，所述车辆包括车辆本体、存储设备以及自动驾驶装置；其中，所述存储设备用于存储如权利要所述功能场景地图；所述自动驾驶装置用于根据所述功能场景地图，控制所述车辆本体在目标行驶场景下实施目标自动驾驶功能。
22、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
23、本说明书实施例公开了一种自动驾驶数据包的实现方法和使用方法，该方案可以包括：按照目标等级对应的自动驾驶功能所涉及的行驶场景，对地图数据集合进行处理，得到与所述目标等级自动驾驶功能的行驶场景对应的目标自动驾驶数据包。在所述目标等级的自动驾驶汽车的自动驾驶功能开启之后，利用所述目标自动驾驶数据包在所述行驶场景下实施所述自动驾驶功能。通过行驶场景对应的算法与其所需的地图数据的数据耦合性，来降低自动驾驶功能对自动驾驶车辆在硬件的要求，由此可以提高l2级自动驾驶功能对复杂场景的覆盖度，同时也能够使得l2级自动驾驶功能在复杂场景下具有更好的表现，从而使得自动驾驶功能在复杂场景下能够有更好的使用体验。此外，对于l2级以上的自动驾驶功能来说，由于降低了自动驾驶功能对自动驾驶车辆在传感器、计算芯片等硬件的要求，因此，可以降低l2级以上的自动驾驶车辆的成本，推动高级别自动驾驶车辆全面量产落地。
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1.一种自动驾驶数据包的实现方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图数据集合包括标清地图、高精度地图、辅助驾驶地图、停车场地图和融合地图中的一种或多种；所述融合地图是对标清地图、高精度地图、辅助驾驶地图、停车场地图中的至少两个进行融合得到的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一种所述自动驾驶功能涉及多个所述行驶场景；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标等级为多个；一个所述目标等级对应多种自动驾驶功能；一种所述自动驾驶功能涉及多个所述行驶场景；
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述行驶场景，对所述地图数据集合进行处理，得到所述行驶场景对应的目标自动驾驶数据包，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述行驶场景，对所述地图数据集合进行处理，得到所述行驶场景对应的目标自动驾驶数据包，包括：
7.一种自动驾驶数据包的使用方法，其特征在于，应用于目标等级的自动驾驶车辆，所述方法包括：
8.一种自动驾驶数据包的生成装置，
9.一种自动驾驶装置，其特征在于，应用于目标等级的自动驾驶车辆，所述装置包括：
10.一种与驾驶自动化等级适配的功能场景地图，其特征在于，所述功能场景地图包括：
11.如权利要求10所述的功能场景地图，其特征在于，所述地图数据集合包括标清地图、高精度地图、辅助驾驶地图、停车场地图和融合地图中的一种或多种；所述融合地图是对标清地图、高精度地图、辅助驾驶地图、停车场地图中的至少两个进行融合得到的。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有如权利要求10-11任一所述的功能场景地图。
13.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体、存储设备以及自动驾驶装置；其中，所述存储设备用于存储如权利要求10-11所述的功能场景地图；所述自动驾驶装置用于根据所述功能场景地图，控制所述车辆本体在目标行驶场景下实施目标自动驾驶功能。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶数据包的实现方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图数据集合包括标清地图、高精度地图、辅助驾驶地图、停车场地图和融合地图中的一种或多种；所述融合地图是对标清地图、高精度地图、辅助驾驶地图、停车场地图中的至少两个进行融合得到的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一种所述自动驾驶功能涉及多个所述行驶场景；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标等级为多个；一个所述目标等级对应多种自动驾驶功能；一种所述自动驾驶功能涉及多个所述行驶场景；
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述行驶场景，对所述地图数据集合进行处理，得到所述行驶场景对应的目标自动驾驶数据包，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述行驶场景，对所述地图数据集合进行处理，得到所述行驶场景对应的目标自动驾驶数据包，包括：
7.一种自动驾驶数据包的使用方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，张建平，余晶，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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