【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人夹具，更具体的说，它涉及一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
1、在工件的加工过程中，通常需要将工件在不同的加工工序中转移，随着自动化技术的快速发展，工业机器人被广泛应用在机械加工的过程中，通过工业机械人的夹具对工件进行夹取转运，提高加工效率；
2、但是现有的工业机器人夹具在实现工件的夹取时，主要通过夹板结构进行夹取，但是有些工件的厚度较薄，从而在夹取时，夹口较短，从而在工件的转运过程中容易脱落，从而导致工件的夹取稳定性较差；
3、此外，现有的工业机器人复合夹具在移动时主要是跟随机器人的机械臂的移动调节，机械壁的占地空间较大，不能实现工件转运时，转运方向的调节，从而当工件需要再下一工序进行对接时，调节灵活性较差。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种工业机器人复合夹具，以解决
技术介绍
中提到的现有技术中工业机器人复合夹具在使用时，对工件的夹取稳定性较差以及调节灵活性较差的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5、一种工业机器人复合夹具，包括固定座，所述固定座的中间底部设置有弹性连接件，所述弹性连接件的底端设置有吸盘座，所述吸盘座的底端连通设置有多个真空吸盘，所述吸盘座的两侧设置有夹板，所述固定座上开设有滑槽，所述夹板上滑动配合滑槽设置有滑块，两个所述滑块之间与固定座设置有同步相向驱动结构，所述固定座的顶部设置有
6、本技术进一步设置为，所述转动调节结构包括通过轴承设置在固定架上的转轴，所述转轴的一侧与连接架连接，另一侧设置有第二电机，通过第二电机和转轴的配合可以实现连接架相对于固定架的转动调节。
7、本技术进一步设置为，所述同步相向驱动结构包括通过轴承转动安装在滑槽内的双向螺杆，所述滑块螺纹套设在双向螺杆上，所述固定座的侧边传动连接双向螺杆设置有驱动电机，通过驱动电机和双向螺杆的配合可以实现滑块在滑槽内的移动调节。
8、本技术进一步设置为，所述弹性连接件包括设置在固定座和吸盘座之间的弹簧组，所述固定座和吸盘座之间配合弹簧组设置有限位伸缩杆，通过弹簧组和限位伸缩杆的配合可以实现固定座和吸盘座之间的弹性连接。
9、本技术进一步设置为，所述固定座上设置有真空泵，所述真空泵和吸盘座之间设置有抽气软管，通过真空泵和抽气软管的配合可以实现吸盘座和真空吸盘内空气的抽取。
10、本技术进一步设置为，所述滑块的表面配合滑槽设置有滚珠，提高滑块在滑槽内的滑动顺畅性。
11、本技术进一步设置为，所述夹板的外表面均匀设置有多个加强肋条，提高夹板的夹持强度。
12、本技术进一步设置为，所述夹板的内表面设置有防滑垫，所述防滑垫的表面均匀设置有防滑纹，通过防滑垫和防滑纹的设置可以提高夹板对工件进行夹取时的防滑性。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：
15、1、本技术中通过设置真空吸盘，在进行工件的抓取时，可以通过真空吸盘对工件进行吸取，从而与夹板配合，提高工件抓取移动过程中的稳定性。
16、2、本技术在固定座的顶部设置有第一电机，通关第一电机可以驱动固定座带动夹板以及吸盘座的同步转动，从而实现工件在抓取转运之后的转动调节，从而实现工件的转运角度的调节。
17、3、本技术在第一电机的顶部设置有连接座，连接座的顶部设置有连接架，连接架的顶端一侧设置有固定架，固定架与连接架之间设置有转动调节结构，这样，通过转动调节结构可以驱动连接架相对于固定架转动，从而实现固定座的竖直纵向上的转动调节，进而实现通过夹板和真空吸盘固定在固定座上的工件的竖直纵向角度的调节，提高工件转运的灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，包括固定座(1)，其特征是：所述固定座(1)的中间底部设置有弹性连接件(2)，所述弹性连接件(2)的底端设置有吸盘座(3)，所述吸盘座(3)的底端连通设置有多个真空吸盘(4)，所述吸盘座(3)的两侧设置有夹板(5)，所述固定座(1)上开设有滑槽(6)，所述夹板(5)上滑动配合滑槽(6)设置有滑块(7)，两个所述滑块(7)之间与固定座(1)设置有同步相向驱动结构，所述固定座(1)的顶部设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的顶部设置有连接座(9)，所述连接座(9)的顶部设置有连接架(10)，所述连接架(10)的顶端一侧设置有固定架(11)，所述固定架(11)与连接架(10)之间设置有转动调节结构，所述固定架(11)的顶端设置有安装架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述转动调节结构包括通过轴承设置在固定架(11)上的转轴(13)，所述转轴(13)的一侧与连接架(10)连接，另一侧设置有第二电机(14)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述同步相向驱动结构包括通过轴承
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述弹性连接件(2)包括设置在固定座(1)和吸盘座(3)之间的弹簧组(17)，所述固定座(1)和吸盘座(3)之间配合弹簧组(17)设置有限位伸缩杆(18)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述固定座(1)上设置有真空泵(19)，所述真空泵(19)和吸盘座(3)之间设置有抽气软管(20)。
6.根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述滑块(7)的表面配合滑槽(6)设置有滚珠(21)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述夹板(5)的外表面均匀设置有多个加强肋条(22)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述夹板(5)的表面设置有防滑垫(23)，所述防滑垫(23)的表面均匀设置有防滑纹(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括固定座(1)，其特征是：所述固定座(1)的中间底部设置有弹性连接件(2)，所述弹性连接件(2)的底端设置有吸盘座(3)，所述吸盘座(3)的底端连通设置有多个真空吸盘(4)，所述吸盘座(3)的两侧设置有夹板(5)，所述固定座(1)上开设有滑槽(6)，所述夹板(5)上滑动配合滑槽(6)设置有滑块(7)，两个所述滑块(7)之间与固定座(1)设置有同步相向驱动结构，所述固定座(1)的顶部设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的顶部设置有连接座(9)，所述连接座(9)的顶部设置有连接架(10)，所述连接架(10)的顶端一侧设置有固定架(11)，所述固定架(11)与连接架(10)之间设置有转动调节结构，所述固定架(11)的顶端设置有安装架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述转动调节结构包括通过轴承设置在固定架(11)上的转轴(13)，所述转轴(13)的一侧与连接架(10)连接，另一侧设置有第二电机(14)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征是：所述同步相向驱动结构包括通过轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓素娟，宋彦伟，桂琴芳，郑本俊，
申请(专利权)人：北京介圭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。