【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种实现码料用隔板多工位自动放置的装置，属于自动化。
技术介绍
1、生产好的产品需要码放到料框中以便于流转到下一工序。目前产品在码放到料框的过程中，两层产品之间需要放置一张隔板（通常采用pp材质的塑料板），一方面保证产品堆叠多层也能保持整齐，方便下道工序的取放，另一方面可对产品起到保护作用，以防止产品在流转过程中发生磕碰损伤。传统是采用人工方式实现隔板放置，存在效率低、人工成本高等缺陷。
2、三轴移动装置是一种常见的移动装置，通过三轴移动装置可以实现产品的上下、左右、前后方向的移动，目前广泛应用于产品的上料、摆放等工序。三轴移动装置的主体是x轴、y轴和z轴的直线移动机构，通过直线移动机构实现产品三轴方向的直线移动。目前的直线移动机构主要是采用伺服电机或气缸进行驱动，但是，伺服电机价格较高，会导致设备成本较高。气缸相较于伺服电机虽然成本较低，但是气缸的行程固定，导致产品直线移动的位移固定，灵活性较差，而码料用隔板在实际放置过程中，由于车间环境的复杂多变，需要根据环境需求能将隔板放置到任意一个工位，但目前的气缸驱动式直线移动机构还无法满足这方面的使用需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种成本低、可实现码料用隔板在x轴、y轴和z轴的行程区间内任意移动的实现码料用隔板多工位自动放置的装置。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种实现码料用隔板多工位自动放置的装置，包括控制单元、机
4、一种实施方案，在电磁阀的出气口a与诱导止回阀a的进气口之间的管路上设有调速阀a，在电磁阀的出气口b与诱导止回阀b的进气口之间的管路上设有调速阀b，所述调速阀a和调速阀b分别与控制单元相连。
5、一种实施方案，所述x轴直线移动机构包括x轴直线导轨组件和x轴直线气缸，所述x轴直线导轨组件包括沿x轴方向设于机架顶部的x轴直线导轨和滑动设于x轴直线导轨上的x轴滑块，所述x轴滑块的顶部水平设有x轴滑板，所述x轴直线气缸沿x轴方向设于x轴直线导轨的侧部，所述x轴直线气缸的输出端连接有x轴拉块，所述x轴拉块与x轴滑板相连，所述y轴直线移动机构和隔板移动框分别与x轴滑板相连。
6、一种优选方案，所述x轴直线导轨的首末两端分别设有x轴限位缓冲组件。
7、一种实施方案，所述x轴限位缓冲组件包括分别水平设于x轴直线导轨的首末两端的x轴缓冲底座，在x轴缓冲底座上竖直设有x轴缓冲挡块，在x轴缓冲挡块上水平设有x轴油压缓冲器，在x轴油压缓冲器的外部设有x轴油压缓冲器硬限位。
8、一种实施方案，所述y轴直线移动机构包括y轴导轨安装架、y轴气缸安装架、y轴直线导轨组件和y轴直线气缸，所述y轴导轨安装架沿y轴方向设于x轴滑板的上方，所述y轴直线导轨组件包括沿y轴方向设于y轴导轨安装架底部的y轴直线导轨和滑动设于y轴直线导轨上的y轴滑块，所述y轴滑块与x轴滑板的顶部相连，所述y轴气缸安装架位于y轴导轨安装架的一侧且固定设于x轴滑板的顶部，所述y轴直线气缸沿y轴方向设于y轴气缸安装架上，所述y轴直线气缸的输出端连接有y轴固定板，所述y轴固定板与y轴导轨安装架相连，所述z轴直线移动机构分别与y轴导轨安装架和y轴固定板相连。
9、一种优选方案，所述y轴直线导轨的首末两端分别设有y轴限位缓冲组件。
10、一种实施方案，所述z轴直线移动机构包括z轴固定板、z轴直线导轨组件、z轴直线气缸和z轴导轨安装架，所述z轴固定板沿z轴方向设于机架朝向料框的一侧，z轴固定板的后侧分别与y轴导轨安装架和y轴固定板相连，所述z轴导轨安装架沿z轴方向设于z轴固定板的前侧，所述z轴直线导轨组件包括沿z轴方向设于z轴导轨安装架后侧的z轴直线导轨和滑动设于z轴直线导轨上的z轴滑块，所述z轴滑块与z轴固定板的前侧相连，所述z轴直线气缸沿z轴方向固定设于z轴固定板的前侧，所述吸料机构分别与z轴直线气缸的输出端和z轴导轨安装架的下端相连。
11、一种优选方案，所述z轴直线导轨的首末两端分别设有z轴限位缓冲组件。
12、一种实施方案，所述吸料机构包括水平设置的吸料板，所述吸料板的底部水平连接有若干吸盘支架，每个吸盘支架上均设有若干竖直向下的真空吸盘，所述真空吸盘通过管路连接有真空发生器，所述z轴直线移动机构与吸料板相连，所述吸料板在z轴直线移动机构的驱动下能够沿着z轴方向直线移动，所述真空发生器与控制单元相连。
13、一种优选方案，所述吸盘支架上设有接近传感器，所述接近传感器与控制单元相连。
14、一种优选方案，所述真空吸盘通过管路连接有负压表，所述负压表与控制单元相连。
15、一种优选方案，所述隔板移动框的底部设有光电传感器，所述光电传感器与控制单元相连。
16、相较于现有技术，本专利技术的有益技术效果在于：
17、本专利技术所述装置可实现码料用隔板在x轴、y轴和z轴的行程区间内任意移动，从而可实现码料用隔板的多工位自动放置，不仅放置位置灵活多变，能适用于复杂多变的车间环境需求，而且成本低，自动化程度高，具有明显实用价值。
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1.一种实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：包括控制单元、机架、X轴直线移动机构、Y轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、吸料机构、隔板移动框和若干料框，所述X轴直线移动机构水平设于机架的顶部，所述Y轴直线移动机构与X轴直线移动机构滑动连接，所述Z轴直线移动机构竖直设于机架的一侧且与Y轴直线移动机构滑动连接，所述吸料机构设于Z轴直线移动机构上并能在Z轴直线移动机构的驱动下沿着Z轴方向直线移动，所述隔板移动框的顶部与X轴直线移动机构相连并能在X轴直线移动机构的驱动下沿着X轴方向直线移动，所述隔板移动框的上部设有进料口，所述吸料机构位于隔板移动框的进料口的上方，所述料框位于隔板移动框的侧方，所述X轴直线移动机构、Y轴直线移动机构、Z轴直线移动机构均包括直线导轨组件和用于驱动直线导轨组件活动的直线气缸，并且，每个直线气缸的后气口均连接有诱导止回阀A，每个直线气缸的前气口均连接有诱导止回阀B，所述诱导止回阀A和诱导止回阀B分别通过管路连接有电磁阀，所述电磁阀具有进气口、出气口A和出气口B，所述电磁阀的进气口连接有压缩空气，出气口A和出气口B均通过管路分别与诱导止回阀A和诱导止回阀
2.根据权利要求1所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：在电磁阀的出气口A与诱导止回阀A的进气口之间的管路上设有调速阀A，在电磁阀的出气口B与诱导止回阀B的进气口之间的管路上设有调速阀B，所述调速阀A和调速阀B分别与控制单元相连。
3.根据权利要求1所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述X轴直线移动机构包括X轴直线导轨组件和X轴直线气缸，所述X轴直线导轨组件包括沿X轴方向设于机架顶部的X轴直线导轨和滑动设于X轴直线导轨上的X轴滑块，所述X轴滑块的顶部水平设有X轴滑板，所述X轴直线气缸沿X轴方向设于X轴直线导轨的侧部，X轴直线气缸的输出端连接有X轴拉块，所述X轴拉块与X轴滑板相连，所述Y轴直线移动机构和隔板移动框分别与X轴滑板相连。
4.根据权利要求3所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述Y轴直线移动机构包括Y轴导轨安装架、Y轴气缸安装架、Y轴直线导轨组件和Y轴直线气缸，所述Y轴导轨安装架沿Y轴方向设于X轴滑板的上方，所述Y轴直线导轨组件包括沿Y轴方向设于Y轴导轨安装架底部的Y轴直线导轨和滑动设于Y轴直线导轨上的Y轴滑块，所述Y轴滑块与X轴滑板的顶部相连，所述Y轴气缸安装架位于Y轴导轨安装架的一侧且固定设于X轴滑板的顶部，所述Y轴直线气缸沿Y轴方向设于Y轴气缸安装架上，所述Y轴直线气缸的输出端连接有Y轴固定板，所述Y轴固定板与Y轴导轨安装架相连，所述Z轴直线移动机构分别与Y轴导轨安装架和Y轴固定板相连。
5.根据权利要求4所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述Z轴直线移动机构包括Z轴固定板、Z轴直线导轨组件、Z轴直线气缸和Z轴导轨安装架，所述Z轴固定板沿Z轴方向设于机架朝向料框的一侧，Z轴固定板的后侧分别与Y轴导轨安装架和Y轴固定板相连，所述Z轴导轨安装架沿Z轴方向设于Z轴固定板的前侧，所述Z轴直线导轨组件包括沿Z轴方向设于Z轴导轨安装架后侧的Z轴直线导轨和滑动设于Z轴直线导轨上的Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴固定板的前侧相连，所述Z轴直线气缸沿Z轴方向固定设于Z轴固定板的前侧，所述吸料机构分别与Z轴直线气缸的输出端和Z轴导轨安装架的下端相连。
6.根据权利要求1所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述吸料机构包括水平设置的吸料板，所述吸料板的底部水平连接有若干吸盘支架，每个吸盘支架上均设有若干竖直向下的真空吸盘，所述真空吸盘通过管路连接有真空发生器，所述Z轴直线移动机构与吸料板相连，所述吸料板在Z轴直线移动机构的驱动下能够沿着Z轴方向直线移动，所述真空发生器与控制单元相连。
7.根据权利要求1所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述吸盘支架上设有接近传感器，所述接近传感器与控制单元相连。
8.根据权利要求1所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述真空吸盘通过管路连接有负压表，所述负压表与控制单元相连。
9.根据权利要求1所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述隔板移动框的底部设有光电传感器，所述光电传感器与控制单元相连。
...【技术特征摘要】
1.一种实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：包括控制单元、机架、x轴直线移动机构、y轴直线移动机构、z轴直线移动机构、吸料机构、隔板移动框和若干料框，所述x轴直线移动机构水平设于机架的顶部，所述y轴直线移动机构与x轴直线移动机构滑动连接，所述z轴直线移动机构竖直设于机架的一侧且与y轴直线移动机构滑动连接，所述吸料机构设于z轴直线移动机构上并能在z轴直线移动机构的驱动下沿着z轴方向直线移动，所述隔板移动框的顶部与x轴直线移动机构相连并能在x轴直线移动机构的驱动下沿着x轴方向直线移动，所述隔板移动框的上部设有进料口，所述吸料机构位于隔板移动框的进料口的上方，所述料框位于隔板移动框的侧方，所述x轴直线移动机构、y轴直线移动机构、z轴直线移动机构均包括直线导轨组件和用于驱动直线导轨组件活动的直线气缸，并且，每个直线气缸的后气口均连接有诱导止回阀a，每个直线气缸的前气口均连接有诱导止回阀b，所述诱导止回阀a和诱导止回阀b分别通过管路连接有电磁阀，所述电磁阀具有进气口、出气口a和出气口b，所述电磁阀的进气口连接有压缩空气，出气口a和出气口b均通过管路分别与诱导止回阀a和诱导止回阀b相连，所述吸料机构、直线气缸、诱导止回阀a、诱导止回阀b和电磁阀分别与控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：在电磁阀的出气口a与诱导止回阀a的进气口之间的管路上设有调速阀a，在电磁阀的出气口b与诱导止回阀b的进气口之间的管路上设有调速阀b，所述调速阀a和调速阀b分别与控制单元相连。
3.根据权利要求1所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述x轴直线移动机构包括x轴直线导轨组件和x轴直线气缸，所述x轴直线导轨组件包括沿x轴方向设于机架顶部的x轴直线导轨和滑动设于x轴直线导轨上的x轴滑块，所述x轴滑块的顶部水平设有x轴滑板，所述x轴直线气缸沿x轴方向设于x轴直线导轨的侧部，x轴直线气缸的输出端连接有x轴拉块，所述x轴拉块与x轴滑板相连，所述y轴直线移动机构和隔板移动框分别与x轴滑板相连。
4.根据权利要求3所述的实现码料用隔板多工位自动放置的装置，其特征在于：所述y轴直线移动机构包括y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭启涛，沈超，钱聪，王勇，陈律江，李广，
申请(专利权)人：上海五腾金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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