本发明专利技术公开了一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，涉及焊接设备的技术领域，包括工作台、装夹机构、定位机构及焊接机构，其中：装夹机构居中设置于工作台的中间并包括安装板、内撑柱、液压缸及内撑块，通过装夹机构将法兰盘与路灯杆同轴装夹于安装板的上方；定位机构对称设置于工作台的前后两侧并包括双轴气缸一、气缸一及定位板，通过定位机构将一对加劲板同步定位于法兰盘与路灯杆之间；焊接机构对称设置于工作台的左右两侧并包括气缸二、焊枪一、双轴气缸二及焊枪二，通过双轴气缸二与焊枪二将法兰盘焊接到路灯杆上，通过气缸二与焊枪一将加劲板焊接到法兰盘与路灯杆之间。本发明专利技术具有方案合理、结构巧妙、使用方便、焊接高效的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备的，具体涉及一种路灯杆底部法兰自动焊接设备。
技术介绍
1、路灯一般由灯具、灯臂、灯杆、底座法兰组成。其中，灯臂与灯杆之间以及灯杆与底座法兰之间均通过焊接连为一体，并且为了保证灯杆与底座法兰之间的连接强度，还会在二者之间加焊一圈的加劲板。
2、目前，焊接工人在焊接灯杆与底座法兰时，先将灯杆水平搭放在一对y型支架上，再用一只手将底座法兰套装在灯杆的端部，再用另一手握持焊枪进行焊接，在此过程中，焊接工人需要头戴电焊防护面罩以过滤亮光与阻挡烟尘，手戴电焊防护手套以阻隔高温焊渣。即便如此，焊接工人仍需要长时间待在充满浑浊焊接烟气的恶劣工作环境中，对工作人员的身心健康带来极大影响。
3、现阶段，也存在可以在路灯杆上焊接法兰盘与加劲板的焊接设备，但普遍存在装卸繁琐、使用不便、焊接效率低的现实问题，并且全程需要工人协同介入，例如，由于加劲板是逐个焊接上的，因此，这就需要工人一直待在设备旁边，并在定位工装上逐个放入加劲板，这严重制约了相关制造企业的生产效率及经济效益的提升。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，包括工作台、装夹机构、定位机构及焊接机构，其中：
3、所述工作台上居中设有圆形的贯通槽一，并在贯通槽一的左右两侧对称设有矩形的贯通槽二，所述工作台的下侧固定有支撑框，并在支撑框的下侧均匀连接有若干支撑脚；
>4、所述装夹机构居中设置于工作台的中间并包括安装板、内撑柱、液压缸及内撑块，通过液压缸带动内撑柱与内撑块同步运动，并将法兰盘与路灯杆同轴装夹于安装板的上方；5、所述定位机构对称设置于工作台的前后两侧并包括双轴气缸一、气缸一及定位板，通过双轴气缸一与气缸一带动一对定位板同步运动，并将一对加劲板同步定位于法兰盘与路灯杆之间；
6、所述焊接机构对称设置于工作台的左右两侧并包括气缸二、焊枪一、双轴气缸二及焊枪二，通过双轴气缸二带动焊枪二向内移动并将法兰盘焊接到路灯杆上，通过气缸二带动一对焊枪一向内移动并将加劲板焊接到法兰盘与路灯杆之间。
7、优选的，所述安装板同轴设于贯通槽一内，所述安装板上居中设有圆形的安装槽一，并在安装槽一的四周均匀分布有扇形的安装槽二，每个安装槽二内均插装有圆弧形的安装杆，并在安装杆上滑动连接有一对内撑柱，所述安装杆在每对支撑柱的外侧套装有一对压缩弹簧一，所述安装板的下方通过若干连接柱同轴连接有连接板，所述液压缸竖直朝上安装于连接板的中间，并在其活塞杆末端水平连接有升降板，所述升降板的边缘均匀焊接有若干升降条，每个升降条上均铰接有一对铰接条，每对铰接条的上端铰接有横移条，所述横移条的外端水平焊接有等腰三角形的横移板，位于同侧的横移板插装于一对内撑柱之间，每对铰接条的中部铰接有“l”型的联动条，并在联动条的上部安装有扇形的内撑块，所有的内撑块均位于安装槽一内。
8、优选的，所述双轴气缸一水平朝内安装于工作台的上侧，并在其活塞杆末端连接有“凵”型的横移条，所述气缸一设有一对并对应安装于横移条的两端，所述气缸一水平朝内设置并在其活塞杆末端连接有铰接座一，所述铰接座一上铰接有“l”型的铰接件一，所述横移条在每个气缸一的下方均连接有铰接座二，并在铰接座二上铰接有“一”型的铰接件二，位于同侧的铰接件二与铰接件一相铰接，所述定位板设有一对并对应安装于两个铰接件一上，所述定位板上设有直角三角形的定位槽，并在定位槽的槽壁上镶嵌有一对磁铁条。
9、优选的，所述气缸二通过固定板水平朝内安装于工作台的下侧，并在其活塞杆末端连接有“凵”型的横移框，所述横移框的前后两侧均铰接有一对铰接架，每对铰接架的上端铰接有联动架，并且联动架与横移框之间连接有一对压缩弹簧二，所述联动架的上侧倾斜连接有斜架板，所述焊枪一设有一对并对称安装于两个斜架板上，所述双轴气缸二通过横跨板水平朝内安装于两个斜架板之间，并在其活塞杆末端水平连接有横架板，所述焊枪二通过卡箍安装于横架板上，所述联动架的中间垂直连接有侧装柱，所述贯通槽二的槽壁上前后对称连接有一对侧装板，并在侧装板上设有“l”型的引导槽，位于同侧的侧装柱滑动安装于引导槽内。
10、优选的，所述内撑块采用内部中空结构，所述内撑块的上侧设有吸烟孔并与负压风机的吸气口相连，所述内撑块的下侧均匀分布有吸烟槽。
11、优选的，所述支撑框的中间水平安装有支撑板，并在支撑板的上方通过电机座居中安装有电动机，所述电动机的输出端通过法兰座同轴连接于连接板的下侧。
12、优选的，所述横移框上前后对称连接有一对导柱，所述导柱通过导套与固定板滑动连接。
13、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
14、1、本专利技术通过装夹机构可以将法兰盘与路灯杆自动装夹到一起，避免人工近距离的保持。当法兰盘与路灯杆被放置到位后，通过液压缸的活塞杆伸长并带动升降板与升降条向上移动，升降条经过铰接条与横移条的传动后，会带动横移板向外移动，进而扩大每对内撑柱的间距并撑夹住法兰盘，同时，升降条经过铰接条与联动条的传动后，会带动内撑块向外移动并撑夹住路灯杆。
15、2、本专利技术通过定位机构可以将所有的加劲板自动定位到法兰盘与路灯杆之间，避免人工逐个放置完所有的加劲板。当一对加劲板被放置到位后，通过一对气缸一的活塞杆伸长并带动这对加劲板向内并向下翻转度，再通过双轴气缸一的活塞杆伸长并带动这对加劲板向内移动一段距离，此时，这对加劲板正好位于法兰盘与路灯杆的左右两侧。
16、3、本专利技术通过焊接机构可以将法兰盘、路灯杆及加劲板自动焊接到一起，避免人工穿戴护具去完成焊接。通过双轴气缸二的活塞杆伸长并带动焊枪二移动到装夹好的法兰盘与路灯杆之间，再通过电动机带动法兰盘与路灯杆缓慢转动半圈，在转动期间，通过左右两个焊枪二将法兰盘与路灯杆焊接到一起。通过气缸二的活塞杆伸长并带动焊枪一移动到定位好的加劲板的两侧，在移动期间，通过左右两对焊枪一先将加劲板焊接到法兰盘上，再将加劲板焊接到路灯杆上。
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【技术保护点】
1.一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：包括工作台（10）、装夹机构（20）、定位机构（30）及焊接机构（40），其中：
2.根据权利要求1所述的一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：所述安装板（201）同轴设于贯通槽一（10a）内，所述安装板（201）上居中设有圆形的安装槽一（201a），并在安装槽一（201a）的四周均匀分布有扇形的安装槽二（201b），每个安装槽二（201b）内均插装有圆弧形的安装杆（202），并在安装杆（202）上滑动连接有一对内撑柱（203），所述安装杆（202）在每对支撑柱（203）的外侧套装有一对压缩弹簧一（204），所述安装板（201）的下方通过若干连接柱（205）同轴连接有连接板（206），所述液压缸（207）竖直朝上安装于连接板（206）的中间，并在其活塞杆末端水平连接有升降板（208），所述升降板（208）的边缘均匀焊接有若干升降条（209），每个升降条（209）上均铰接有一对铰接条（210），每对铰接条（210）的上端铰接有横移条（211），所述横移条（211）的外端水平焊接有等腰三角形的横移板（212），位于同侧的横移板（212）插装于一对内撑柱（203）之间，每对铰接条（210）的中部铰接有“L”型的联动条（213），并在联动条（213）的上部安装有扇形的内撑块（214），所有的内撑块（214）均位于安装槽一（201a）内。
3.根据权利要求1所述的一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：所述双轴气缸一（301）水平朝内安装于工作台（10）的上侧，并在其活塞杆末端连接有“凵”型的横移条（302），所述气缸一（303）设有一对并对应安装于横移条（302）的两端，所述气缸一（303）水平朝内设置并在其活塞杆末端连接有铰接座一（304），所述铰接座一（304）上铰接有“L”型的铰接件一（305），所述横移条（302）在每个气缸一（303）的下方均连接有铰接座二（306），并在铰接座二（306）上铰接有“一”型的铰接件二（307），位于同侧的铰接件二（307）与铰接件一（305）相铰接，所述定位板（308）设有一对并对应安装于两个铰接件一（305）上，所述定位板（308）上设有直角三角形的定位槽（308a），并在定位槽（308a）的槽壁上镶嵌有一对磁铁条（309）。
4.根据权利要求1所述的一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：所述气缸二（402）通过固定板（401）水平朝内安装于工作台（10）的下侧，并在其活塞杆末端连接有“凵”型的横移框（403），所述横移框（403）的前后两侧均铰接有一对铰接架（404），每对铰接架（404）的上端铰接有联动架（405），并且联动架（405）与横移框（403）之间连接有一对压缩弹簧二（406），所述联动架（405）的上侧倾斜连接有斜架板（407），所述焊枪一（408）设有一对并对称安装于两个斜架板（407）上，所述双轴气缸二（410）通过横跨板（409）水平朝内安装于两个斜架板（407）之间，并在其活塞杆末端水平连接有横架板（411），所述焊枪二（412）通过卡箍安装于横架板（411）上，所述联动架（405）的中间垂直连接有侧装柱（413），所述贯通槽二（10b）的槽壁上前后对称连接有一对侧装板（414），并在侧装板（414）上设有“L”型的引导槽（414a），位于同侧的侧装柱（413）滑动安装于引导槽（414a）内。
5.根据权利要求2所述的一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：所述内撑块（214）采用内部中空结构，所述内撑块（214）的上侧设有吸烟孔（214a）并与负压风机的吸气口相连，所述内撑块（214）的下侧均匀分布有吸烟槽（214b）。
6.根据权利要求2所述的一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：所述支撑框（11）的中间水平安装有支撑板（215），并在支撑板（215）的上方通过电机座（216）居中安装有电动机（217），所述电动机（217）的输出端通过法兰座（218）同轴连接于连接板（206）的下侧。
7.根据权利要求4所述的一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：所述横移框（403）上前后对称连接有一对导柱（415），所述导柱（415）通过导套（416）与固定板（401）滑动连接。
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【技术特征摘要】
1.一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：包括工作台（10）、装夹机构（20）、定位机构（30）及焊接机构（40），其中：
2.根据权利要求1所述的一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：所述安装板（201）同轴设于贯通槽一（10a）内，所述安装板（201）上居中设有圆形的安装槽一（201a），并在安装槽一（201a）的四周均匀分布有扇形的安装槽二（201b），每个安装槽二（201b）内均插装有圆弧形的安装杆（202），并在安装杆（202）上滑动连接有一对内撑柱（203），所述安装杆（202）在每对支撑柱（203）的外侧套装有一对压缩弹簧一（204），所述安装板（201）的下方通过若干连接柱（205）同轴连接有连接板（206），所述液压缸（207）竖直朝上安装于连接板（206）的中间，并在其活塞杆末端水平连接有升降板（208），所述升降板（208）的边缘均匀焊接有若干升降条（209），每个升降条（209）上均铰接有一对铰接条（210），每对铰接条（210）的上端铰接有横移条（211），所述横移条（211）的外端水平焊接有等腰三角形的横移板（212），位于同侧的横移板（212）插装于一对内撑柱（203）之间，每对铰接条（210）的中部铰接有“l”型的联动条（213），并在联动条（213）的上部安装有扇形的内撑块（214），所有的内撑块（214）均位于安装槽一（201a）内。
3.根据权利要求1所述的一种路灯杆底部法兰自动焊接设备，其特征在于：所述双轴气缸一（301）水平朝内安装于工作台（10）的上侧，并在其活塞杆末端连接有“凵”型的横移条（302），所述气缸一（303）设有一对并对应安装于横移条（302）的两端，所述气缸一（303）水平朝内设置并在其活塞杆末端连接有铰接座一（304），所述铰接座一（304）上铰接有“l”型的铰接件一（305），所述横移条（302）在每个气缸一（303）的下方均连接有铰接座二（306），并在铰接座二（306）上铰接有“一”型的铰接件二（307），位于同侧的铰接件二（307）与铰接件一（305）相铰接，所述定位板（308）设有一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆峰，吴旭，李官兵，顾军建，肖石头，王美芳，
申请(专利权)人：南通华荣建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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