【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术动力系统的，特别是涉及一种手术动力系统、使用方法及降噪方法。
技术介绍
1、手术动力系统是一种用于手术的电动工具系统，它可以提供高速旋转的刀具和钻头等工具，以帮助医生进行手术操作。手术动力系统的优点包括：
2、1.提高手术效率：手术动力系统可以提供高速旋转的工具，从而加快手术速度，减少手术时间。
3、2.提高手术精度：手术动力系统可以提供精确的控制和操作，从而提高手术精度，减少手术风险。
4、3.减少手术创伤：手术动力系统可以提供微创手术工具，从而减少手术创伤，加快术后恢复。
5、然而，手术动力系统也存在一些弊端，如手术动力系统的高速旋转工具可能会对人体组织造成伤害，因此需要谨慎使用。传统动力系统无主动安全防护系统，安全问题全靠医生经验。
技术实现思路
1、基于此，提供一种手术动力系统、使用方法及降噪方法，解决现有技术中仅依靠医生经验，无法准确判定手术中动力系统的切割位置，从而导致易切割到人体的软组织的问题。
2、一方面，提供一种手术动力系统，用于在手术时对骨头进行切割，动力系统包括：
3、旋转刀具，所述旋转刀具用于转动切割骨头；
4、第一联动件，所述第一联动件固定在所述旋转刀具上；
5、抵接件，所述抵接件设在所述旋转刀具的外侧；
6、外壳，所述外壳用于放置所述旋转刀具；
7、压力传感器，所述压力传感器固定在所述外壳上；
8、其中，在
9、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
10、在其中一个实现方式中，所述旋转刀具的外周设有安装槽，所述第一联动件呈环状并固定在所述安装槽内。
11、在其中一个实现方式中，所述动力系统还包括：
12、电机，所述电机用于驱动所述旋转刀具转动；
13、所述外壳包括连通的：
14、大端，用于放置所述电机；
15、小端，用于容纳所述旋转刀具的一端。
16、在其中一个实现方式中，所述抵接件呈中空的环状结构并可轴向移动地环绕在所述小端外，所述压力传感器固定在所述大端与所述小端之间的过渡台阶上。
17、在其中一个实现方式中，所述动力系统还包括：
18、弹性件，所述弹性件可沿轴向压缩，所述弹性件轴向的两端分别用于抵接所述旋转刀具和所述电机的传动轴，所述旋转刀具和所述传动轴沿轴向可进行相对移动。
19、在其中一个实现方式中，所述抵接件还包括：
20、第二联动件，所述第二联动件固定在所述抵接件的内壁或外壁，所述第二联动件为铁质环形结构。
21、在其中一个实现方式中，所述第一联动件为磁性环形结构，所述旋转刀具的径向尺寸沿伸出所述外壳的方向逐渐减小。
22、第二方面，本专利技术还提供一种动力系统的使用方法，应用于手术动力系统，使用方法包括：
23、获取压力传感器在所述旋转刀具工作时测得的压力值；
24、根据所述压力值的变化情况生成切割位置指示；
25、根据所述切割位置指示判断所述旋转刀具的停机与否。
26、在其中一个实现方式中，所述根据所述压力值的变化情况生成切割位置指示包括：
27、判断所述压力值是否发生突变；
28、若是，则所述切割位置指示为软组织；
29、若否，则所述切割位置指示为骨质；
30、所述根据所述切割位置指示判断所述旋转刀具的停机与否包括，
31、若所述切割位置指示为软组织，则所述旋转刀具立刻停机；
32、若所述切割位置指示为骨质，则所述旋转刀具维持现有工作状态。
33、第三方面，本专利技术还提供一种动力系统的降噪方法，应用于手术动力系统，降噪方法包括：
34、获取电机空转时的声纹特征；
35、根据所述声纹特征匹配能与之抵消的高频微动信号；
36、将所述高频微动信号输入所述电机的控制系统。
37、本专利技术的有益效果为：通过将第一联动件和抵接件设置成通过磁铁联动移动的结构，在第一联动件随旋转刀具切割移动时，由于旋转刀具的一端与骨头贴合并进行切割，使得第一联动件受到骨头抵接力并沿轴向进行一定范围的回缩，从而带动抵接件沿轴向进行一定的回缩并使得抵接件抵紧压力传感器；即旋转刀具在切割骨头时，由于与骨头抵紧，使得第一联动件沿轴向进行一定的回缩，从而带动抵接件轴向回缩并压紧压力传感器，使得压力传感器在旋转刀具在切割骨头的阶段始终具有相对稳定的读数；在旋转刀具切穿骨头后，旋转刀具将接触到软组织，由于旋转刀具不再受到与骨头相同大小的反作用力，从而使得抵接件不再维持原有的作用力抵紧压力传感器，从而使得压力传感器测得的压力数据产生突变；综上，通过本申请，利用压力传感器的读数可表征旋转刀具的切割位置是否为骨头，当旋转刀具切穿骨头时，压力传感器测得的数据产生突变，可据此控制旋转刀具停机，以避免切割患者的软组织，从而保护患者不会被误伤。
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1.一种手术动力系统，用于在手术时对骨头进行切割，其特征在于，动力系统包括：
2.根据权利要求1所述的手术动力系统，其特征在于，所述旋转刀具(10)的外周设有安装槽，所述第一联动件(20)呈环状并固定在所述安装槽内。
3.根据权利要求1所述的手术动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：
4.根据权利要求3所述的手术动力系统，其特征在于，所述抵接件(30)呈中空的环状结构并可轴向移动地环绕在所述小端(42)外，所述压力传感器(50)固定在所述大端(41)与所述小端(42)之间的过渡台阶上。
5.根据权利要求3所述的手术动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：
6.根据权利要求1所述的手术动力系统，其特征在于，所述抵接件(30)还包括：
7.根据权利要求1所述的手术动力系统，其特征在于，所述第一联动件(20)为磁性环形结构，所述旋转刀具(10)的径向尺寸沿伸出所述外壳(40)的方向逐渐减小。
8.一种动力系统的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一所述的手术动力系统，使用方法包括：>
9.根据权利要求8所述的动力系统的使用方法，其特征在于，所述根据所述压力值的变化情况生成切割位置指示包括：
10.一种动力系统的降噪方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一所述的手术动力系统，降噪方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种手术动力系统，用于在手术时对骨头进行切割，其特征在于，动力系统包括：
2.根据权利要求1所述的手术动力系统，其特征在于，所述旋转刀具(10)的外周设有安装槽，所述第一联动件(20)呈环状并固定在所述安装槽内。
3.根据权利要求1所述的手术动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：
4.根据权利要求3所述的手术动力系统，其特征在于，所述抵接件(30)呈中空的环状结构并可轴向移动地环绕在所述小端(42)外，所述压力传感器(50)固定在所述大端(41)与所述小端(42)之间的过渡台阶上。
5.根据权利要求3所述的手术动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏桂锋，陈燚，
申请(专利权)人：重庆博仕康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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