【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饲喂，具体涉及一种互馈式渔业投饲系统的工作方法。
技术介绍
1、近年来，我国养殖业得到快速发展，带动了养殖技术、养殖饲料、养殖设备等一系列的养殖产业链发展，对于养殖设备及投料设备同样得到了新的发展，通过自动投喂设备来代替目前养殖采用的人工投料，实现更大规模化的养殖，而自动投料设备在投喂过程中起到重要作用。
2、如中国专利申请号cn202323199132.5，公布日为2024.07.16的专利文献，其公开了一种饲料自动投喂机，包括倒锥形料斗、自动投料拨片动力电机、自动投料拨片，循环开关控制器，机体是吹塑一次成型，后加工，料斗是倒锥形料斗，所述的料斗，上端是圆柱体或方形柱体及其它形状，底部是倒锥形底，所述的倒锥形料斗，底部出口是细颈口设计，所述的倒锥形料斗底部，与锥形投料仓锥形角连接，所述的锥形投料仓底部，是圆柱体投料仓，所述的投料仓有封底盖。
3、上述文献是通过循环开关控制器控制驱动电机带动自动投料拨片在投料仓旋转，然后拔撒投料仓的饲料，经过投料口,均匀拨撒在养殖设备的养殖池中，但是由于投喂过程中是在水面上进行，容易受到外界因素的影响，尤其是电子器件放入水中容易受到水的影响，而使得电子器件发生故障而不能稳定地进行投喂，同时其无法根据当前位置有鱼的情况下才进行投放操作，从而使得有鱼的地方能更精准地实现投放饲料，且当设备用于不同颗粒大小的饲料投放时无法根据饲料颗粒大小调整设备中的装置 即可方便实现饲料可靠地投放。
技术实现思路
1、本专利技术的目的
2、为达到上述目的，本专利技术提供一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，通过投饲系统实现饲料投放，投饲系统包括外壳体、顶杆以及饲料诱导装置，所述饲料诱导装置包括诱导体和出料导轨，所述顶杆贯穿诱导体设置在外壳体内，所述诱导体内部设有两个以上与顶杆连接的拉力弹簧一以及与固定套接在顶杆上的挡板连接的拉力弹簧二；诱导体的上端的外壁方向上设置有两个以上入料口，诱导体上设置有下料通道，下料通道与入料口和出料口相连通，挡板移动地设置在出料口上；
3、还包括以下步骤：
4、s1确定顶杆和挡板重力和为两个以上拉力弹簧二拉伸受到的拉力；待投放饲料颗粒的直径；拉力弹簧二的原长为；
5、s2在未投饲状态时，测量拉力弹簧二的拉伸量为、原点到过拉力弹簧二与容纳腔连接处且与诱导体轴线垂直所在平面的距离；
6、s3在投饲状态时，投饲状态为挡板与下料通道上的间距达到预设距离，测量拉力弹簧二的拉伸量为；原点到过拉力弹簧二与容纳腔连接处且与诱导体轴线垂直所在平面的距离、待投喂鱼撞击顶杆的力；
7、s4根据步骤s3中投饲状态下测量的参数以及步骤s2中未投饲状态下测量的参数得到拉力弹簧二的弹性模量；拉力弹簧一和拉力弹簧二的弹性模量相等；
8、s5选取s4中得到弹性模量为的拉力弹簧一和拉力弹簧二安装在饲料诱导装置中，当顶杆被附近移动物撞击时，拉力弹簧二被拉伸，从而带动挡板移动打开出料口饲料诱导装置中的饲料从出料口经过出料导轨流出实现自动投喂。
9、以上设置，由于挡板是通过拉力弹簧二拉住诱导体装置使得其处于平衡状态，从而整个诱导装置的重量被平分到每个拉力弹簧二上，并且可以事先测量根据投饲状态下的拉力弹簧二的变形量为；原点到过拉力弹簧二与容纳腔连接处且与诱导体轴线垂直所在平面的距离、待投喂鱼撞击顶杆的力以及未投饲状态下拉力弹簧二的变形量为、待投放饲料颗粒的直径t、原点到过拉力弹簧二与容纳腔连接处且与诱导体轴线垂直所在平面的距离得到拉力弹簧二的弹性模量，从而方便确定拉力弹簧一和拉力弹簧二的弹性模量，方便根据待投放饲料的直径根据拉力弹簧一和拉力弹簧二的弹性模量由于弹力弹簧二产生拉力消除顶杆的重力，从而当鱼等移动物稍微撞击顶杆时即能可靠地投放饲料时挡板移动的高度满足预设高度要求，从而确保投放饲料的可靠性，同时也方便调整设备中部件满足投放要求。
10、进一步的，所述诱导体内设有容纳腔，拉力弹簧一和拉力弹簧二设置在诱导体内；两个以上拉力弹簧一沿着顶杆圆周均匀设置，在步骤s1中，每个拉力弹簧二受到的拉力如下：
11、；
12、其中s表示拉力弹簧二的数量。
13、以上设置，将拉力弹簧一和二设置在容纳腔内，从而方便拉力弹簧的设置，便于计算出诱导体中每个拉力弹簧二受到的拉力，且能使得整个装置处于平衡状态。
14、进一步的，在步骤s2中，未投饲状态定义为顶杆没有带动挡板移动，使得挡板与设置在诱导体上的下料通道没有形成间隙，饲料停留在下料通道中；投饲状态为顶杆带动挡板移动，使得挡板与设置在诱导体上的下料通道形成间隙，饲料从下料通道中流出。
15、以上设置，通过顶杆带动挡板移动能实现在有鱼在附近撞击顶杆时位于鱼一侧的拉力弹簧一被拉伸从而使得一侧的挡板打开进行饲料投放，而在没有鱼出现时不会进行饲料投放，便于鱼撞击顶杆带动挡板向上移动后，实现自动投喂。
16、进一步的，拉力弹簧一在与诱导体所在轴线垂直的平面内呈圆周均匀间隔设置，拉力弹簧一的一端固定连接在顶杆上，拉力弹簧一的另一端固定连接在容纳腔的侧壁上；位于拉力弹簧一下方的拉力弹簧二呈圆周均匀间隔设置，拉力弹簧二的一端固定连接在容纳腔内，拉力弹簧二的另一端沿着平行于容纳腔内侧壁的方向设置且与挡板固定连接。
17、以上设置，通过拉力弹簧一与顶杆连接，在顶杆被鱼碰撞时，减小顶杆与轴线之间的偏摆角度，随后在弹簧的作用下快速复位；而通过设置拉力弹簧二与挡板连接，便能够通过弹簧的拉力抵消顶杆和挡板自身的重力，使得鱼碰撞到顶杆时，便能够使得顶杆移动。
18、进一步的，在步骤s4中，预设距离为，且
19、。
20、以上设置，通过将预设距离设置为两倍的饲料的距离，从而能使得出料口打开的宽度能更加可靠地确保饲料能可靠地投放出来。
21、进一步的，在步骤s5中，
22、。
23、以上设置，通过测量出两种状态拉力弹簧二的变形量、原点到过拉力弹簧二与容纳腔连接处且与诱导体轴线垂直所在平面的距离、拉力弹簧二与容纳腔连接处到过原点且与诱导体轴线平行所在平面的距离、鱼撞击顶杆的力以及饲料的直径便能够计算出拉力弹簧二的弹性模量，且这种关系式中无需其他额外的计算式，计算方法简单且可靠。
24、进一步的，步骤s6还包括：投放完饲料且顶杆未被撞击时，拉力弹簧二恢复原长，挡板移动封堵出料口，从而进入未投饲状态。
25、以上设置，这样能确保在投完饲料之后能快速地恢复到未投饲状态，放置饲料投放的浪费。
26、进一步的，所述外壳体包括凸台、过渡部、外壳主体以及倾斜部，凸台的外侧可拆卸连接有封盖，凸台的底部与过渡部的一端固定连接，过渡部的另一端与外壳主体的一端固定连接，过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，通过投饲系统实现饲料投放，其特征在于：投饲系统包括外壳体、顶杆以及饲料诱导装置，所述饲料诱导装置包括诱导体和出料导轨，所述顶杆贯穿诱导体设置在外壳体内，所述诱导体内部设有两个以上与顶杆连接的拉力弹簧一以及与固定套接在顶杆上的挡板连接的拉力弹簧二；诱导体的上端的外壁方向上设置有两个以上入料口，诱导体上设置有下料通道，下料通道与入料口和出料口相连通，挡板移动地设置在出料口上；
2.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：所述诱导体内设有容纳腔，拉力弹簧一和拉力弹簧二设置在诱导体内；两个以上拉力弹簧一沿着顶杆圆周均匀设置，在步骤S1中，每个拉力弹簧二受到的拉力如下：
3.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：在步骤S2中，未投饲状态为顶杆没有带动挡板移动，使得挡板与设置在诱导体上的下料通道没有形成间隙，饲料停留在下料通道中；投饲状态为顶杆带动挡板移动，使得挡板与设置在诱导体上的下料通道形成间隙，饲料从下料通道中流出。
4.根据权利要求2所述的一种互馈式渔业投饲
5.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：在步骤S4中，预设距离为，且
6.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：步骤S6还包括：投放完饲料且顶杆未被撞击时，拉力弹簧二恢复原长，挡板移动封堵出料口，从而进入未投饲状态。
7.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：所述外壳体包括凸台、过渡部、外壳主体以及倾斜部，凸台的外侧可拆卸连接有封盖，凸台的底部与过渡部的一端固定连接，过渡部的另一端与外壳主体的一端固定连接，过渡部上外侧壁间隔设置有泄压口，外壳主体的另一端与倾斜部固定连接，倾斜部沿着轴线方向向下倾斜逐渐变小，饲料诱导体设置在外壳体内，且诱导体与封盖之间形成出料空间。
8.根据权利要求7所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：倾斜部的内侧壁与诱导体的外壁相抵接，且下料通道为诱导体外壁向诱导体中心方向凹陷形成，且下料通道沿着诱导体的上端向下端设置。
9.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：步骤6）中，饲料诱导装置中的饲料从出料口流出速度满足条件：
10.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：在储料腔内设置有限位装置，限位装置包括连接块和两个以上的连杆，连接块与两个以上连杆的一端转动连接，连接块的底部与顶杆抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，通过投饲系统实现饲料投放，其特征在于：投饲系统包括外壳体、顶杆以及饲料诱导装置，所述饲料诱导装置包括诱导体和出料导轨，所述顶杆贯穿诱导体设置在外壳体内，所述诱导体内部设有两个以上与顶杆连接的拉力弹簧一以及与固定套接在顶杆上的挡板连接的拉力弹簧二；诱导体的上端的外壁方向上设置有两个以上入料口，诱导体上设置有下料通道，下料通道与入料口和出料口相连通，挡板移动地设置在出料口上；
2.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：所述诱导体内设有容纳腔，拉力弹簧一和拉力弹簧二设置在诱导体内；两个以上拉力弹簧一沿着顶杆圆周均匀设置，在步骤s1中，每个拉力弹簧二受到的拉力如下：
3.根据权利要求1所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：在步骤s2中，未投饲状态为顶杆没有带动挡板移动，使得挡板与设置在诱导体上的下料通道没有形成间隙，饲料停留在下料通道中；投饲状态为顶杆带动挡板移动，使得挡板与设置在诱导体上的下料通道形成间隙，饲料从下料通道中流出。
4.根据权利要求2所述的一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，其特征在于：拉力弹簧一在与诱导体所在轴线垂直的平面内呈圆周均匀间隔设置，拉力弹簧一的一端固定连接在顶杆上，拉力弹簧一的另一端固定连接在容纳腔的侧壁上；位于拉力弹簧一下方的拉力弹簧二呈圆周均匀间隔设置，拉力弹簧二的一端固定连接在容纳腔内，拉力弹簧二的另一端沿着平行于容纳腔内...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗毅智，周星星，刘佳豪，李斌，齐海军，
申请(专利权)人：广东省农业科学院设施农业研究所，
类型：发明
国别省市：
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