码垛机制造技术

本技术涉及物料搬运设备技术领域，特指一种码垛机；本技术包括轨道、小车电机，轨道上移动设置有小车，小车电机驱动有链条，小车固定于链条上；小车上设置有固定板，固定板上安装有升降电机、升降架，升降架连接升降框，升降框位于固定板的下方；侧升降框的底面具有滑轨，滑轨上滑设有侧板，侧板的下端设置有夹臂；本技术通过小车带动夹臂沿轨道移动，并通过气缸驱动夹臂实现对物品的抓取，能够方便大型物品的抓取，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料搬运设备，特指一种码垛机。

技术介绍

1、现有的物料搬运设备，例如公开号为cn206998954u的中国专利文献公开了码垛机械手装置及应用该码垛机械手装置的码垛机，码垛机械手装置包括一横杆，在所述横杆的两端分别连接有一活动杆，在所述活动杆的底端设有一旋转吸取组件，所述旋转吸取组件包括与所述活动杆直接连接的旋转气缸以及分别设于所述旋转气缸内外两侧的吸盘以及真空管，所述旋转气缸用于带动所述吸盘在竖直圆周方向上进行转动。前述专利文献中的码垛机具有一定的局限性，不利于较大型物品的抓取。

2、因此，基于上述现有的码垛机的缺陷，需要对现有的码垛机进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种码垛机，该码垛机解决了现有的码垛机所存在的：不方便大型物品的抓取等缺陷。

2、为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的。

3、码垛机，包括轨道、小车电机，轨道上移动设置有小车，小车电机驱动有链条，小车固定于链条上；小车上设置有固定板，固定板上安装有升降电机、升降架，升降架连接升降框，升降框位于固定板的下方；侧升降框的底面具有滑轨，滑轨上滑设有侧板，侧板的下端设置有夹臂。

4、进一步的，所述的升降架的侧面安装有齿条，升降电机驱动有齿轮，齿轮与齿条啮合。升降电机驱动升降架升降。

5、进一步的，所述的侧板上枢接有夹臂气缸，夹臂气缸的驱动杆与夹臂枢接。夹臂气缸驱动夹臂收拢和打开。

6、进一步的，所述的侧板、夹臂、夹臂气缸、滑轨均有两组。

7、进一步的，所述的固定板的底部安装有侧板气缸，侧板气缸驱动其中一个侧板。侧板气缸能够驱动侧板移动。

8、进一步的，所述的侧板通过连杆连接另一个侧板。可以减少部件数量。

9、本技术的有益效果在于：通过小车带动夹臂沿轨道移动，并通过气缸驱动夹臂实现对物品的抓取，能够方便大型物品的抓取，使用效果好。

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【技术保护点】

1.码垛机，其特征在于：包括轨道、小车电机，轨道上移动设置有小车，小车电机驱动有链条，小车固定于链条上；小车上设置有固定板，固定板上安装有升降电机、升降架，升降架连接升降框，升降框位于固定板的下方；侧升降框的底面具有滑轨，滑轨上滑设有侧板，侧板的下端设置有夹臂。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的升降架的侧面安装有齿条，升降电机驱动有齿轮，齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的侧板上枢接有夹臂气缸，夹臂气缸的驱动杆与夹臂枢接。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的侧板、夹臂、夹臂气缸、滑轨均有两组。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：所述的固定板的底部安装有侧板气缸，侧板气缸驱动其中一个侧板。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于：所述的侧板通过连杆连接另一个侧板。

【技术特征摘要】

1.码垛机，其特征在于：包括轨道、小车电机，轨道上移动设置有小车，小车电机驱动有链条，小车固定于链条上；小车上设置有固定板，固定板上安装有升降电机、升降架，升降架连接升降框，升降框位于固定板的下方；侧升降框的底面具有滑轨，滑轨上滑设有侧板，侧板的下端设置有夹臂。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的升降架的侧面安装有齿条，升降电机驱动有齿轮，齿轮与齿条啮合。

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢权，钟辉，吕常垣，许先贵，殷庆超，蒋明华，聂仕刚，
申请(专利权)人：广东汇兴精工智造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：