【技术实现步骤摘要】
本申请涉及叶轮和叶片焊接领域，具体而言，涉及一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装。
技术介绍
1、叶轮叶片一般通过激光焊接在一起，但是由于叶片的形状是一个特殊的曲线，需要对焊接机械手编程来制定与曲线匹配的移动轨迹来实现叶轮和叶片的焊接；
2、但是叶片的形状存在很多种，并非所有的叶片的形状都能用相应的数学函数来表示，所以在焊接机械手通过编程的手段制定移动轨迹时，难以保证移动轨迹能够完美的与叶片的形状贴合，从而会影响焊接机械手对叶片和叶轮焊接的质量。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、为了解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，包括：
3、第一安装件，用于形成可安装叶轮的第一安装槽；
4、第二安装件，用于形成多个可安装叶片的第二安装槽；
5、驱动件，用于带动所述第一安装件和第二安装件靠近，以使所述叶片与叶轮相抵、用于带动第一安装件以及第二安装件从初始位置沿预设轨迹转动至终止位置和带动第一安装件以及第二安装件沿固定轴线转动；
6、焊接机械手，用于形成将叶轮与叶片焊接在一起的焊接位点；
7、其中，第一安装件和第二安装件沿预设轨迹移动时，所述焊接位点从所述叶片的一端沿所述叶片
8、所述固定轴线是在所述第一安装件和所述第二安装件位于初始位置时，所述叶轮的中心线。
9、优选的，所述驱动件包括：旋转动力机构和限位机构；所述第二安装件上形成与所述叶片轮廓匹配的导向面；
10、所述旋转动力机构用于带动所述第一安装件和所述第二安装件绕一可动轴线转动；
11、所述限位机构用于形成与所述导向面抵接的限位部，以使所述导向面与所述限位部相抵；所述限位部与所述焊接位点沿高度方向重合。
12、优选的，所述旋转动力机构与所述第一安装件相连；所述第二安装件位于所述第一安装件的上方。
13、优选的，所述旋转动力机构包括：导向轨、移动体、固定体和弹性结构；所述移动体与所述导向轨滑动连接；所述固定体与所述第二安装件相连；
14、所述弹性结构用于在所述移动体和所述固定体之间构成弹性连接，以使所述移动体受到朝向所述固定体的外力。
15、优选的，所述弹性结构是弹簧、弹性绳和弹性橡胶中的一种。
16、优选的，所述一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装还包括：旋转架；所述驱动件还包括换位动力机构；
17、所述旋转架用于安装所述第一安装件、所述第二安装件和所述旋转动力机构；
18、所述换位动力机构用于带动所述旋转架绕所述固定轴线转动。
19、优选的，所述驱动件还包括升降动力机构；所述第一安装件处设置与所述第一安装件固定的固定架；所述第二安装件处设置与所述第二安装件固定的移动架；
20、所述升降动力机构用于带动所述移动架靠近所述固定架移动。
21、优选的，所述一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装还包括：支撑架；所述支撑架用于安装所述换位动力机构、限位机构和所述焊接机械手。
22、优选的，所述第一安装槽中设置卡接机构；
23、所述卡接机构形成两个可受外力作用从第一位置相互远离移动到第二位置的卡接面；
24、两个所述卡接面位于第一位置时，两个所述卡接面之间的距离小于所述叶片的厚度；
25、两个所述卡接面位于第二位置时，两个所述卡接面之间的距离等于所述叶片的厚度。
26、优选的，所述焊接机械手是安装有焊接结构的推动件；
27、所述推动件是气缸、液压缸和电缸中的一种。
28、本申请的有益效果在于：提供了一种通过使叶轮和叶片移动，而焊接机械手固定的方式，实现焊接机械手相对叶轮和叶片产生了能够将叶轮和叶片焊接在一起的运动轨迹。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种水环真空泵叶轮叶片焊接工装，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李环宇，李冬玲，
申请(专利权)人：武汉特种工业泵厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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