【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗涤设备，具体地说，涉及一种衣物处理设备的进水控制方法及衣物处理设备。
技术介绍
1、随着城市的发展和生活节奏的加快，洗衣机做为一种可解决用户双手以节约用户处理家务时间的家用电器，被越来越多的用户所接受并购买。
2、现有的洗衣机在洗涤过程中，用户选定洗涤程序后，会根据衣物的重量判断并确定一个进水量，若用户未对进水量根据自己的需求进行调节，控制器将根据衣物的重量确定用水量，并进一步通过液位器、进水流量、进水时间等方式来控制进水量。但种进水控制方式，只考虑了衣物的重量，未考虑衣物的材质和吸水性，导致洗涤吸水性强的衣物时会出现进水不足，影响清洗效果；进水不足时，在控制系统允许的情况下，需要调整用水量并补充进水，且可能会存在多次调整用水量并补水操作，费时费力，而且会延长洗涤周期。
3、为解决这一问题，一些高端洗衣机设置了摄像头、图像采集装置，根据内置算法，在用户投放衣物过程中判断待清洗衣物的材质，以衣物重量为基础，结合衣物材质及材质的吸水率来确定用水量，并通过液位器、进水流量、进水时间控制进水量。但摄像头、图像采集装置成本较高，产品受众率有限，而且，即便设置了摄像头或是图像采集装置，也不能避免调整用水量及补充进水，导致洗涤时间增加，影响用户使和体验。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备的进水控制方法及衣物处理设备，无需根据待清洗衣物的重量确定用水量，通过测距传感器检测到的数据与预设数据做对比，以精准
2、为实现第一专利技术目的，本专利技术首先提供了一种衣物处理设备的进水控制方法，采用的技术方案是：
3、一种衣物处理设备的进水控制方法，包括如下步骤：
4、控制器接收指令确定洗涤程序；
5、控制器控制进水阀向洗涤腔内进水；
6、检测进水过程中负载表面的实时平整度△，当检测到的实时平整度△小于等于预设值时，视为进水满足洗涤需要，控制停止进水。
7、进一步的，进水前，控制波轮以第一速率转动或控制洗涤桶与波轮相对转动以搅动衣物，预定时间后开始进水。
8、进一步的，所述衣物处理设备还包括测距传感器，测距传感器为多个，分别检测洗涤桶内不同位置的负载高度，或测距传感器可同时检测负载不同位置的高度，所述表面平整度为多个检测数据计算获得的方差。
9、进一步的，进水前，控制波轮以第一速率转动或控制洗涤桶与波轮相对转动以搅动衣物，搅动衣物m秒后，控制洗涤桶和/或波轮以第二速率带动衣物旋转的同时检测并获取衣物表面的初始平整度△1后，控制器控制进水阀开始进水。
10、进一步的，检测初始平整度△1时，洗涤桶和/或波轮带动衣物至少旋转一周。
11、进一步的，在进水过程中，每进水n秒后停止进水，洗涤桶和/或波轮以第二速率带动衣物旋转，同时检测负载表面实时平整度△，并重复进水及停止进水后检测实时平整度△的过程，直到检测到的实时平整度小于等于预设值，停止进水以及实时平整度△的检测；或在进水过程中，洗涤桶和/或波轮以第二速率带动衣物旋转，进水n秒后停止进水，洗涤桶和/或波轮持续以第二速率带动衣物旋转，同时检测负载表面实时平整度△，并重复进水及检测实时平整度△的过程，直到检测到的平整度小于等于预设值，停止进水以及实时平整度△的检测。
12、进一步的，当实时平整度△小于等于a*△1或实平整度△小于等于平整度阈值△2或实时平整度△小于等于a*△1且实平整度△小于等于平整度阈值△2或时，控制停止进水，a为控制系统数，正数。
13、进一步的，在检测衣物表面的初始平整度△1时，洗涤桶和/或波轮以第一速率带动衣物至少旋转一周。
14、本专利技术的第二专利技术目的在于提供一种衣物处理设备，采用如下技术方案：
15、一种衣物处理设备，包括如前文所述的一种衣物处理设备的进水控制方法。
16、进一步的，所述衣物处理设备为波轮洗衣机，包括门盖，所述门盖上设置有多个间隔设置的测距传感器，各测距传感器在洗涤桶底部的投影响在一条直线上，或各测距传感器在洗涤桶底部的投影在洗涤桶底部形成多条相互平等的直线。
17、综上所述，本专利技术提供的一种衣物处理设备的进水控制方法及衣物处理设备，与现有技术相比具有以下有益效果：
18、1、对现有产品无需变更，只需增加测距传感器并变更控制器中控制程序即可完成本专利技术所述的进水控制方法；
19、2、进水前搅动衣物，可使衣物顶部尽量平整，使衣物尽量分布平均，避免出现局部衣物局部高耸，影响后期方差计算结果，从而影响进水控制；
20、3、根据负载量的不同，通过距离变化精准控制进水量，确保洗涤效果的同时，避免浪费水、电；
21、4、当计算获得的方差较小时，代表负载(衣物、水面)表面方差较小，而当进水量达到洗涤要求时，水面通常会漫过衣物，水面相对稳定，通过这种方式可有效控制进水量。
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1.一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.如权利要求1所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：进水前，控制波轮以第一速率转动或控制洗涤桶与波轮相对转动以搅动衣物，预定时间后开始进水。
3.如权利要求1所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：所述衣物处理设备还包括测距传感器，测距传感器为多个，分别检测洗涤桶内不同位置的负载高度，或测距传感器可同时检测负载不同位置的高度，所述表面平整度为多个检测数据计算获得的方差。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：进水前，控制波轮以第一速率转动或控制洗涤桶与波轮相对转动以搅动衣物，搅动衣物预定时间后，控制洗涤桶和/或波轮以第二速率带动衣物旋转的同时检测并获取衣物表面的初始平整度△1后，控制器控制进水阀开始进水。
5.如权利要求4所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：检测初始平整度△1时，洗涤桶和/或波轮带动衣物至少旋转一周。
6.如权利要求4所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：当实时平整度△小于等于a*△1或实平整度△小于等于平整度阈值△2或实时平整度△小于等于a*△1且实平整度△小于等于平整度阈值△2或时，控制停止进水，a为控制系数，正数。
8.如权利要求4所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：在检测衣物表面的初始平整度△1时，洗涤桶和/或波轮以第一速率带动衣物至少旋转一周。
9.一种衣物处理设备，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的一种衣物处理设备的进水控制方法。
10.如权利要求9所述的一种衣物处理设备，其特征在于：包括测距传感器，测距传感器在洗涤桶底部形成多个检测点，各检测点连成一条直线，或各检测点连成多条相互平等的直线。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.如权利要求1所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：进水前，控制波轮以第一速率转动或控制洗涤桶与波轮相对转动以搅动衣物，预定时间后开始进水。
3.如权利要求1所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：所述衣物处理设备还包括测距传感器，测距传感器为多个，分别检测洗涤桶内不同位置的负载高度，或测距传感器可同时检测负载不同位置的高度，所述表面平整度为多个检测数据计算获得的方差。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：进水前，控制波轮以第一速率转动或控制洗涤桶与波轮相对转动以搅动衣物，搅动衣物预定时间后，控制洗涤桶和/或波轮以第二速率带动衣物旋转的同时检测并获取衣物表面的初始平整度△1后，控制器控制进水阀开始进水。
5.如权利要求4所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：检测初始平整度△1时，洗涤桶和/或波轮带动衣物至少旋转一周。
6.如权利要求4所述的一种衣物处理设备的进水控制方法，其特征在于：在进水过程中，每进水n秒后停止进水，洗涤桶和/或波轮以第三速率带动衣物旋转，同时检测负载表...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔洋，尹俊明，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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