【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及造塔机，尤其涉及造塔机阴阳角塔面行走装置及其使用方法。
技术介绍
1、造塔机是一种应用于桥梁塔柱建设的智能筑造设备，其主要由爬升机构、悬挂机构和筑造模板构成；利用造塔机对塔柱进行筑造，不仅可以让原本复杂的筑造工艺环环相扣且井然有序，还可以减少人工投入，并提升塔柱的筑造效率。
2、中国专利cn118065242a公开了一种适用于空间异形塔柱施工的造塔机，包括内侧模板、外侧模板、悬挂支撑装置、导向调节装置、施工平台、顶升架及顶升装置，悬挂支撑装置包括若干内侧悬挂锁、悬挂调整梁，外侧悬挂锁，内侧模板上端与内侧悬挂锁连接，导向调节装置包括角度调节装置、调节杆和导向杆，导向杆一端连接于外模悬挂平台，另一端支撑于浇筑完成的塔柱节段上，调节杆一端连接外模悬挂平台，另一端连接外侧模板，顶部操作平台下部的悬挂锁与外侧模板连接；角度调节装置包括调节座，调节座与顶升架间设有长连杆和短连杆，长、短连杆上端分别铰接于调节座。
3、但上述技术方案中，存在两个问题：其一，塔体两侧的立面通常为倾斜面，目前施工设备通过附墙座主要安装在内外立面上，而在阴阳角位置没有安装附墙座及施工设备，造成通过施工设备围成浇筑模板时，倾斜立面上的模板与竖直立面上的模板在阴阳角的对接位置可能发生错位；其二，由于塔体的侧面外立面为倾斜面，使施工设备在重力作用下会压在附墙座上，导致施工设备上下移动时施工设备会与附墙座或者外立面发生摩擦，阻碍施工设备上下移动并造成施工设备或者附墙座损伤。
技术实现思路
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种造塔机阴阳角塔面行走装置，包括附墙座，设置在塔体立面的阳角或者阴角上；爬升组件，挂持在附墙座上或者相对于附墙座沿立面上下移动；活动部，设置在爬升组件上并随爬升组件同步移动；两个摆臂组件，沿爬升组件移动方向对称设置在活动部两侧；其中，摆臂组件一端与活动部铰连接，摆臂组件另一端以铰连接部位为圆心沿环绕爬升组件移动方向的方向转动，使两个摆臂组件的自由端同时抵接在阳角或者阴角的两个侧面上。
3、在以上技术方案的基础上，优选的，摆臂组件包括臂体，一端与活动部铰连接且另一端以铰连接部位为圆心沿环绕爬升组件移动方向的方向转动；抵持部，设置在臂体的自由端并随臂体自由端同步转动；第一伸缩机构，两端分别铰连接活动部及臂体中部；其中，第一伸缩机构推顶或者拉动抵持部转动并抵持或者脱离塔体立面。
4、更进一步优选的，爬升组件包括导轨，两端延伸方向与立面延伸方向相同；两个换向盒，上下间隔设置在导轨上；支撑框架，设置在位于上方的换向盒上；第二伸缩机构，两端分别连接两个换向盒；其中，导轨挂持在附墙座上或者脱离附墙座并沿立面上下移动；换向盒夹持固定在导轨上或者放开导轨并沿导轨移动，位于上方的换向盒上设置活动部；支撑框架能够固定在附墙座上或者脱离附墙座，支撑框架上用于安装浇筑模板；第二伸缩机构顶升并推顶位于上方的换向盒沿立面向上移动，第二伸缩机构收缩并拉动位于下方的换向盒沿立面向上移动。
5、更进一步优选的，摆臂组件还包括滑轮组，设置在抵持部上且与立面接触，其中，滑轮组沿立面移动。
6、更进一步优选的，摆臂组件还包括第三伸缩机构，设置在抵持部上；其中，立面为倾斜面；第三伸缩机构的输出端上设置滑轮组，安装在阳角的爬升组件处于移动状态下，当换向盒带动支撑框架同步上移时，滑轮组与立面保持接触，第三伸缩机构顶伸并使换向盒与导轨脱离摩擦接触。
7、更进一步优选的，安装在阴角的爬升组件处于移动状态下，当换向盒带动支撑框架同步上移时，第三伸缩机构收缩并减小换向盒与导轨之间的摩擦；安装在阴角的爬升组件移动到位后，第三伸缩机构顶伸并使滑轮组与立面紧密接触，并增大换向盒与导轨之间的摩擦。
8、更进一步优选的，支撑框架的中部连接在换向盒上，支撑框架的顶部能够通过卡扣机构固定在附墙座上或者脱离附墙座，支撑框架底部向下延伸两个换向盒的下方，活动部设置在支撑框架底部。
9、另一方面，本专利技术还提供了一种造塔机阴阳角塔面行走装置的使用方法，采用上述的造塔机阴阳角塔面行走装置，包括以下步骤，s1，在塔体的立面的阴角及阳角上沿立面延伸方向设置若干附墙座，将爬升组件挂持固定在附墙座上，并将活动部安装到爬升组件上；s2，第一伸缩机构顶伸并推动臂体转动，使两个摆臂组件的抵持部朝向立面转动，并调整第三伸缩机构的顶伸长度，使两个滑轮组同时与阴角或者阳角的两个侧面接触且对侧面产生相同的接触压力；s3，爬升组件抬升时，活动部随爬升组件同步移动，并使滑轮组在立面上行走。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，步骤s3包括以下步骤，s31，支撑框架锁固在附墙座上，位于上方的换向盒放开导轨，第二伸缩机构收缩并使位于下方的换向盒带动导轨同步上移；s32，导轨上移到位并挂持固定到附墙座上后，解除支撑框架对附墙座的锁定，第二伸缩机构顶升并使换向盒带动支撑框架同步上移；s33，支撑框架抬升到位后，位于上方的换向盒锁紧导轨。
11、更进一步优选的，当立面为倾斜面时，步骤s32还包括以下步骤，s321，安装在阳角的爬升组件处于移动状态下，当换向盒带动支撑框架同步上移时，滑轮组与立面保持接触，第三伸缩机构顶伸并使换向盒与导轨脱离摩擦接触；s322，安装在阴角的爬升组件处于移动状态下，当换向盒带动支撑框架同步上移时，第三伸缩机构收缩并减小换向盒与导轨之间的摩擦；s323，安装在阴角的爬升组件移动到位后，第三伸缩机构顶伸并使滑轮组与立面紧密接触，并增大换向盒与导轨之间的摩擦。
12、本专利技术的造塔机阴阳角塔面行走装置及其使用方法相对于现有技术具有以下有益效果：
13、(1)本专利技术通过设置在爬升组件上的活动部、以及对称设置在活动部两侧的摆臂组件，能够使两个摆臂组件的自由端同时抵接在阳角或者阴角的两个侧面上，确保了模板在阴阳角位置的对接准确，防止错位现象的发生，从而保证了塔体的结构质量。
14、(2)本专利技术通过在抵持部上设置滑轮组和第三伸缩机构，使滑轮组能够沿立面移动，当换向盒带动支撑框架同步上移时，滑轮组与立面保持接触并通过顶伸或收缩第三伸缩机构来调节换向盒与导轨之间的摩擦，实现了施工设备在倾斜面上的平稳上移，减少了因摩擦造成的设备损伤和移动阻碍，从而提高了施工效率和设备的使用寿命。
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1.一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述摆臂组件(5)包括，
3.根据权利要求2所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述爬升组件(3)包括，
4.根据权利要求3所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述摆臂组件(5)还包括，
5.根据权利要求4所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述摆臂组件(5)还包括，
6.根据权利要求5所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：安装在所述阴角(102)的爬升组件(3)处于移动状态下，当所述换向盒(32)带动支撑框架(33)同步上移时，所述第三伸缩机构(55)收缩并减小换向盒(32)与导轨(31)之间的摩擦；
7.根据权利要求3所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述支撑框架(33)的中部连接在换向盒(32)上，所述支撑框架(33)的顶部能够通过卡扣机构固定在附墙座(2)上或者脱离附墙座(2)，所述支撑框架(33)底部向下延伸两个换向盒(3
8.一种造塔机阴阳角塔面行走装置的使用方法，其特征在于：采用权利要求5或者6所述的造塔机阴阳角塔面行走装置，包括以下步骤，
9.根据权利要求8所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤，
10.根据权利要求9所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置的使用方法，其特征在于：当所述立面(1)为倾斜面时，所述步骤S32还包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述摆臂组件(5)包括，
3.根据权利要求2所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述爬升组件(3)包括，
4.根据权利要求3所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述摆臂组件(5)还包括，
5.根据权利要求4所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：所述摆臂组件(5)还包括，
6.根据权利要求5所述的一种造塔机阴阳角塔面行走装置，其特征在于：安装在所述阴角(102)的爬升组件(3)处于移动状态下，当所述换向盒(32)带动支撑框架(33)同步上移时，所述第三伸缩机构(55)收缩并减小换向盒(32)与导轨(31)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰，任瑞，吴耀武，熊添祥，杨彦辉，徐栋，
申请(专利权)人：中建四局贵州投资建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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