【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的标定参数加载，特别是涉及一种标定参数的加载处理方法、系统、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着汽车电子地不断发展迭代，当前混动车型越来越智能化，续航越来越长，综合油耗越来越低。伴随消费群体的年轻化，对混动车型提出了不同的性能要求，直接影响了整车项目开发时不同派生有不同的动力配置要求，动力系统则需通过多场景多工况标定，输出相应的标定参数。
2、例如以往个别整车项目开发过程中，最高有10多版标定参数，以往项目因为每版版本参数不同，ecu的内存资源有限，传统做法是不同的标定参数分别集成一版软件，相应地会生成10多版软件，通过10多个零件号进行管控。对软件开发的质量管控，生产质量管控以及物流仓储都造成较大的负担以及资源浪费。
3、而各领域汽车电子相关的ecu受成本和技术方案约束，非易失闪存(non-volatilerandom-access memory flash，norflash)，以其非易失性、较快的读取速度和随机访问性能等特点，在需要快速访问和可靠性的应用中发挥着重要作用，常用于存储标定数据，但可存储的空间都尽可能小，可存放标定数据的空间行业一般不超过500k。
4、现有标定参数更新方案在资源消耗、开发效率、管理复杂性和成本等方面存在明显的不足。为了解决这些问题，需要探索新的技术方案和解决方案，以优化标定参数的管理和更新过程。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种标定参数的加载处理方法、系统、装置
2、作为本专利技术的一方面，提供一种标定参数的加载处理方法，用于具有多核异构控制器的车辆中，所述核异构控制器至少包括有第一核心和第二核心，所述方法包括如下步骤：
3、在检测到满足标定参数加载条件时，获得本车辆的当前车型信息；
4、根据预先存储的车型信息与标定参数的映射关系，从多核异构控制器的第一核心连接的第一存储器中，获得与当前车型信息相对应的标定参数内容；
5、将所获得的标定参数内容通过核间通信传输给多核异构控制器的第二核心；
6、将来自第一核心的标定参数内容刷新至第二核心连接的第二存储器中，作为供多核异构控制器上的应用软件使用的目标标定参数。
7、其中，进一步包括：
8、预先在所述第一核心连接的第一存储器中写入最新的标定参数配置文件，所述配置文件中包含有多个车型信息与多个标定参数的映射关系，以及每一车型信息所对应的标定参数内容，所述第一存储器为emmc存储器。
9、其中，在检测到满足标定参数加载条件时，获得本车辆的当前车型信息，进一步包括：
10、在检测到车辆启动、ecu系统重置、接收到外部加载命令或更新命令时，判定车辆满足标定参数加载条件；
11、读取车辆识别码(vin)以获得本车辆的当前车型信息。
12、其中，根据预先存储的车型信息与标定参数的映射关系，从多核异构控制器的第一核心连接的第一存储器中，获得与当前车型信息相对应的标定参数内容，进一步包括：
13、在多核异构控制器的第一核心连接的第一存储器中，读取标定参数配置文件中的映射关系，获得当前车型信息所对应的标定参数的存储地址，读取所对应的标定参数内容；
14、对读取的标定参数内容进行crc校验处理。
15、其中，将来自第一核心的标定参数内容刷新至第二核心连接的第二存储器中，进一步包括：
16、将来自第一核心的标定参数内容刷新至第二核心连接的第二存储器的标定空间中，所述第二存储器为norflash存储器；
17、对所刷新的标定参数内容进行crc校验处理；
18、在crc校验成功后，复位所述多核异构控制器。
19、相应地，作为本专利技术的另一方面，还提供一种标定参数的加载处理系统，用于具有多核异构控制器的车辆中，所述核异构控制器至少包括有第一核心和第二核心，其至少包括：
20、触发检测处理单元，用于在检测到满足标定参数加载条件时，获得本车辆的当前车型信息；
21、标定参数获取单元，用于根据预先存储的车型信息与标定参数的映射关系，从多核异构控制器的第一核心连接的第一存储器中，获得与当前车型信息相对应的标定参数内容；
22、标定参数传输单元，用于将所获得的标定参数内容通过核间通信传输给多核异构控制器的第二核心；
23、刷新处理单元，用于将来自第一核心的标定参数内容刷新至第二核心连接的第二存储器中，作为供多核异构控制器上的应用软件使用的目标标定参数。
24、其中，进一步包括：
25、配置文件写入单元，用于预先在所述第一核心连接的第一存储器中写入最新的标定参数配置文件，所述配置文件中包含有多个车型信息与多个标定参数的映射关系，以及每一车型信息所对应的标定参数内容，所述第一存储器为emmc存储器。
26、其中，所述触发检测处理单元进一步包括：
27、检测单元，用于在检测到车辆启动、ecu系统重置、接收到外部加载命令或更新命令时，判定车辆满足标定参数加载条件；
28、车型信息获取单元，用于读取车辆识别码(vin)以获得本车辆的当前车型信息；
29、所述标定参数获取单元进一步包括：
30、获取单元，用于在多核异构控制器的第一核心连接的第一存储器中，读取标定参数配置文件中的映射关系，获得当前车型信息所对应的标定参数的存储地址，读取所对应的标定参数内容；
31、第一校验单元，用于对读取的标定参数内容进行crc校验处理；
32、所述刷新处理单元进一步包括：
33、刷新单元，用于将来自第一核心的标定参数内容刷新至第二核心连接的第二存储器的标定空间中，所述第二存储器为norflash存储器；
34、第二校验单元，用于对所刷新的标定参数内容进行crc校验处理；
35、复位单元，用于在crc校验成功后，复位所述多核异构控制器。
36、相应地，作为本专利技术的再一方面，还提供一种多核异构控制器，其特征在于，至少包括有第一核心和第二核心，所述第一核心中设置有第一诊断模块，并连接有第一存储器；所述第二核心设置有第二诊断模块，并连接有第二存储器；其中：
37、所述第一存储器中预先存储有最新的标定参数配置文件，所述配置文件中包含有多个车型信息与多个标定参数的映射关系，以及每一车型信息所对应的标定参数内容；
38、所述第一诊断模块，用于检测到满足标定参数加载条件时，获得本车辆的当前车型信息，并从多核异构控制器的第一核心连接的第一存储器中，获得与当前车型信息相对应的标定参数内容，通过核间通信传送给第二核心；
39、所述第二诊断模块，用于接收来自第一核心的标定参数内容，并刷新至所连接的第二存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种标定参数的加载处理方法，用于具有多核异构控制器的车辆中，所述核异构控制器至少包括有第一核心和第二核心，其特征在于，所述包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到满足标定参数加载条件时，获得本车辆的当前车型信息，进一步包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预先存储的车型信息与标定参数的映射关系，从多核异构控制器的第一核心连接的第一存储器中，获得与当前车型信息相对应的标定参数内容，进一步包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，将来自第一核心的标定参数内容刷新至第二核心连接的第二存储器中，进一步包括：
6.一种标定参数的加载处理系统，用于具有多核异构控制器的车辆中，所述核异构控制器至少包括有第一核心和第二核心，其特征在于，至少包括：
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，进一步包括：
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，其中：
9.一种多核异构控制器，其特征在于，至少包括
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的标定参数的加载处理方法的步骤。
11.一种车辆，其特征在于，其设置有多核异构控制器，在所述多核异构控制器中部署有如权利要求6至8任一项所述的标定参数的加载处理系统。
...【技术特征摘要】
1.一种标定参数的加载处理方法，用于具有多核异构控制器的车辆中，所述核异构控制器至少包括有第一核心和第二核心，其特征在于，所述包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到满足标定参数加载条件时，获得本车辆的当前车型信息，进一步包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预先存储的车型信息与标定参数的映射关系，从多核异构控制器的第一核心连接的第一存储器中，获得与当前车型信息相对应的标定参数内容，进一步包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，将来自第一核心的标定参数内容刷新至第二核心连接的第二存储器中，进一步包括：
6.一种标定参数的加载处理系统，用于具有多核...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国兴，郑宁安，黄振明，孙胜富，侯黎恒，周清清，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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