【技术实现步骤摘要】
本申请涉及城市轨道交通信号系统，特别涉及一种列车点式控制级别调节控制方法及装置。
技术介绍
1、当前主流的城市轨道交通信号系统的列车运行控制级别包括连续式列车控制级别(continuous train control，ctc)、点式列车控制级别(intermite train control，itc)和联锁控制级别(interlocking control，ilc)。
2、其中，ctc级是主用的控制级别，其基于移动闭塞，能够实现小间隔的列车运行追踪，当信号系统发生故障不具备ctc级运行条件时，若满足相应条件可转为itc级运行，itc级是基于固定闭塞的运行控制级别，当信号系统不具备在ctc级和itc级控制级运行时，若满足相应条件则使用ilc级进行运行。自动化等级和安全防护能力由高到低依次为ctc级、itc级、ilc级。其中itc级，地面设备需要部署有源应答器，列车经过有源应答器时接收点式移动授权等信息，车载vobc(vehicle on-board controller)根据点式移动授权等信息控制列车在itc级运行。
3、然而，itc级要求在地面部署有源应答器，联锁根据信号机的显示通过leu设备发送对应的应答器报文至有源应答器，列车经过有源应答器时，vobc接收并解析应答器报文后更新前方移动授权信息；但当地面未部署有源应答器时，城市轨道交通信号系统不具备itc级控制功能，极大影响系统的安全性和运行效率，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种列车点式控制级
2、本申请第一方面实施例提供一种列车点式控制级别调节控制方法，包括以下步骤：判断目标列车是否满足预设联锁通信条件，其中，如果所述目标列车满足所述预设联锁通信条件，则控制所述目标列车与所述联锁建立通信；接收所述联锁发送的目标同向信号机的应答器报文，并解析所述应答器报文，以生成所述应答器报文的解析数据，并计算所述目标列车的最大安全前端与所述目标同向信号机之间的距离；基于所述解析数据，判断所述目标列车与所述目标同向信号机之间的距离是否小于预设第一配置值，且所述目标列车是否满足预设列车升级辅助条件，其中，如果所述距离小于所述预设第一配置值且所述目标列车满足所述预设列车升级辅助条件，则控制所述目标列车升级为点式列车控制级别。
3、根据上述技术手段，本申请实施例在地面不部署有源应答器时，使得车载atp通过与联锁进行通信，联锁根据信号机的显示将应答器报文通过无线通信发送给车载atp，车载atp进行报文解析后以itc级控制级运行，从而减少了有源应答器及leu等设备的部署，降低了建设成本，且提高了城市轨道交通信号系统的安全性和运行效率。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述目标列车升级为所述点式列车控制级别之后，还包括：实时获取并解析所述目标同向信号机的新的应答器报文，以生成新的解析数据；根据所述新的解析数据判断所述新的应答器报文的报文信息状态；如果所述新的应答器报文的报文信息状态为红灯报文信息状态，则控制所述目标列车回缩ma至目标红灯信号机；如果所述新的应答器报文的报文信息状态为黄灯报文信息状态或绿灯报文信息状态，则控制所述目标列车执行预设延伸ma操作。
5、根据上述技术手段，本申请实施例在列车以点式列车控制级别运行过程中，根据实时获取同向信号机对应的应答器报文，控制列车调节ma，从而极大保障车辆运行的安全性和可靠性。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述目标列车升级为所述点式列车控制级别之后，还包括：基于所述最大安全前端与所述目标同向信号机之间的距离，判断所述最大安全前端是否驶过所述目标同向信号机；如果所述目标列车的最大安全前端已驶过所述目标同向信号机，则获取在所述目标列车行驶方向上距离所述目标列车最近的同向信号机，并将所述同向信号机更新为新的目标同向信号机，否则，不更新所述目标同向信号机。
7、根据上述技术手段，本申请实施例在列车以点式列车控制级别运行过程中，通过更新前方信号机，使得车载atp连续获取有效的前方信号机的报文状态，实现了itc级下车载atp获取移动授权的连续性，使得列车具备更好的安全性和更高的运行效率。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设联锁通信条件，包括：所述最大安全前端与所述目标同向信号机之间的距离小于第二预设配置值，且与zc建链失败，同时所述目标列车的列车预选模式中的控制等级为连续式列车控制级别或点式列车控制级别。
9、根据上述技术手段，本申请实施例在rm模式列车建立定位后，当车载atp判断当前列车满足联锁通信条件时，则与对应联锁建立通信，从而提升了所建立的通信状态的可靠性，保障了传递应答器报文功能的实现。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述接收所述联锁发送的目标同向信号机的应答器报文，包括：获取所述目标同向信号机的id信息，并将所述id信息发送至所述联锁中；通过所述联锁获取并发送所述id信息对应的应答器报文。
11、根据上述技术手段，本申请实施例通过当前列车与联锁进行应答器报文的周期性交互，从而为当前车辆是否需升级为点式列车控制级别提供可靠的判断依据。
12、本申请第二方面实施例提供一种列车点式控制级别调节控制装置，包括：判断模块，用于判断目标列车是否满足预设联锁通信条件，其中，如果所述目标列车满足所述预设联锁通信条件，则控制所述目标列车与所述联锁建立通信；解析模块，用于接收所述联锁发送的目标同向信号机的应答器报文，并解析所述应答器报文，以生成所述应答器报文的解析数据，并计算所述目标列车的最大安全前端与所述目标同向信号机之间的距离；升级模块，用于基于所述解析数据，判断所述目标列车与所述目标同向信号机之间的距离是否小于预设第一配置值，且所述目标列车是否满足预设列车升级辅助条件，其中，如果所述距离小于所述预设第一配置值且所述目标列车满足所述预设列车升级辅助条件，则控制所述目标列车升级为点式列车控制级别。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：生成模块，用于在控制所述目标列车升级为所述点式列车控制级别之后实时获取并解析所述目标同向信号机的新的应答器报文，以生成新的解析数据；第一分析模块，用于根据所述新的解析数据判断所述新的应答器报文的报文信息状态；第一控制模块，用于如果所述新的应答器报文的报文信息状态为红灯报文信息状态，则控制所述目标列车回缩ma至目标红灯信号机；第二控制模块，用于如果所述新的应答器报文的报文信息状态为黄灯报文信息状态或绿灯报文信息状态，则控制所述目标列车执行预设延伸ma操作。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二分析模块，用于在控制所述目标列车升级为所述点式列车控制级别之后基于所述最大安全前端与所述目标同向信号机之间的距离，判断所述最大安全前端是否驶过所述目标同向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车点式控制级别调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标列车升级为所述点式列车控制级别之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标列车升级为所述点式列车控制级别之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设联锁通信条件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述联锁发送的目标同向信号机的应答器报文，包括：
6.一种列车点式控制级别调节控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的列车点式控制级别调节控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以
...【技术特征摘要】
1.一种列车点式控制级别调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标列车升级为所述点式列车控制级别之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标列车升级为所述点式列车控制级别之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设联锁通信条件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述联锁发送的目标同向信号机的应答器报文，包括：
6.一种列车点式控制级别调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭钰锋，郑志敏，刘斌，刘鲁鹏，张楠乔，韩冰倩，赵安安，刘龙，杨艳京，于磊，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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