【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构吊装设备领域，具体是基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备及吊装方法。
技术介绍
1、在钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧h型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件。在生产车间内，生产好的钢构件需使用相应地吊装设备来对钢构件进行位置转移，以适应生产需求。
2、然而，现有的吊装设备通常是对构件的两端进行吊装，在后续吊装过程中，构件容易发生偏移，甚至脱落，由于钢构件的重量较大，且生产车间内的生产设备及人员较多，进而引发危险事故的概率极大，从而达不到理想中的安全性；现有技术中虽然已有吊装时对构件进行定位的吊装设备，然而，这些定位机构要么定位不稳定，要么操作复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备及吊装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，包括桁架，所述桁架通过绳索与电动葫芦上的吊钩连接；所述基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备还包括：联板，在所述桁架上对称活动设有两个，且两个所述联板与安装在所述桁架上的间距调节机构连接，所述间距调节机构能够驱使两个所述联板进行相向运动；装载机构，设于所述联板的下方，用于对钢构件的端部进行承托，且所述装载机构连接有横柱，所述横柱与设于所述联板下方的牵引带配合，所述牵引带用于通过所述横柱对所述装载机构进行提升，以使所述装载机构带动
3、作为本专利技术进一步的方案：所述装载机构包括于所述横柱固定连接的导向板件以及与所述导向板件滑动套合的承接座，所述承接座呈“l”形状设置，且与所述导向板件之间设有两组弹性连接件，两组所述侧部限位机构分别位于所述承接座的两侧。
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性连接件包括固定安装在所述承接座上的导向筒、固定连接所述导向板件并与所述导向筒滑动套合的伸缩杆以及设于所述导向筒内部的第二柱形弹簧，所述伸缩杆还与滑动设于所述导向筒内的圆台固定，所述第二柱形弹簧的两端分别连接所述导向筒的内壁以及所述圆台。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述侧部限位机构包括固定安装在所述承接座侧部的导向件以及与所述导向件滑动连接的横臂，所述横臂上通过立臂固定设有第二柱体，所述第二柱体与固定安装在所述导向板件上的第二限位板件配合；其中，所述第二限位板件上设有与所述第二柱体适配的第二通槽，所述第二通槽为倾斜设置，且所述第二柱体贯穿所述第二通槽并与所述第二限位板件滑动连接。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述束紧稳固机构包括通过多组弹性支撑件与所述联板连接的两个横板，所述横板的底部固定设有两个立板，所述牵引带设于所述立板远离所述横板的一端，所述横板的两侧各设有一组约束组件。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性支撑件包括固定于所述横板上且与所述联板滑动连接的立柱、套设在所述立柱外周的第一柱形弹簧以及固定设于所述立柱远离所述横板一端的圆形凸台，所述第一柱形弹簧的两端分别连接所述圆形凸台与所述联板。
8、作为本专利技术再进一步的方案：两个所述横板之间预留有间隙，所述约束组件包括滑动设于所述间隙内的滑块以及滑动套设在所述立板上的套板，位于同一侧的两个所述套板之间通过连接杆固定连接，且所述连接杆与所述滑块之间设有推板，所述推板的一端与所述连接杆铰接，另一端与所述滑块铰接；其中，所述滑块上还固定设有第一柱体，所述联板固定连接有与所述第一柱体配合的第一限位板件，所述第一限位板件上设有与所述第一柱体适配的第一通槽，所述第一通槽为倾斜设置，且所述第一柱体贯穿所述第一通槽并与所述第一限位板件滑动连接。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述间距调节机构包括转动安装在所述桁架上的双向丝杆、对称套设在所述双向丝杆上并与所述双向丝杆螺纹连接的两个螺纹套筒以及安装在所述桁架侧部的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述双向丝杆，两个所述螺纹套筒分别与两个所述联板固定，两个所述联板上还分别固定有一个导向套筒，两个所述导向套筒与固定安装在所述桁架上的导向杆件滑动套合。
10、钢构件吊装方法，采用所述的吊装设备，包括以下步骤：
11、步骤一，电动葫芦控制桁架移动，使得两组装载机构分别位于钢构件的两端；
12、步骤二，间距调节机构工作，驱使两组装载机构相互靠近运动，直至两组装载机构能够在上抬后对钢构件的端部进行承托；
13、步骤三，两组装载机构对钢构件进行抬升，束紧稳固机构与侧部限位机构触发，束紧稳固机构将横柱束紧，侧部限位机构对钢构件的两侧进行围挡；
14、步骤四，钢构件被吊运至目标位置，束紧稳固机构与侧部限位机构复位，钢构件与装载机构脱离。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请在具体实施时，由两组对称设置的装载机构对钢构件的两端进行承托，所述束紧稳固机构则会对所述横柱执行束紧动作，增强牵引带与所述横柱二者之间连接的稳固，防止钢构件在吊运过程中发生晃动，且本专利技术的侧部限位机构和束紧稳固机构均通过钢构件重量实现联动，无需复杂操作，钢构件越重，紧固定位效果越好，故而，该吊装设备能够有效提升吊装工作的安全性，为安全生产提供有效保障，适于推广使用；此外，侧部限位机构中，横臂在承接座上活动设置，根据钢构件的重量是否作用于承接座，横臂能够在承接座上进行位置切换，使得钢构件起吊前，承接座侧部不被围挡，便于从承接座的侧部放料，钢构件起吊后，横臂对承接座的侧部进行围挡，避免钢构件在吊运过程中沿自身的宽度方向发生移位。
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1.基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，包括桁架（1），所述桁架（1）通过绳索与电动葫芦上的吊钩连接；其特征在于，还包括：联板（2），在所述桁架（1）上对称活动设有两个，且两个所述联板（2）与安装在所述桁架（1）上的间距调节机构连接，所述间距调节机构能够驱使两个所述联板（2）进行相向运动；装载机构，设于所述联板（2）的下方，用于对钢构件的端部进行承托，且所述装载机构连接有横柱（15），所述横柱（15）与设于所述联板（2）下方的牵引带（8）配合，所述牵引带（8）用于通过所述横柱（15）对所述装载机构进行提升，以使所述装载机构带动钢构件上升，且所述牵引带（8）与安装在所述联板（2）上的束紧稳固机构连接；侧部限位机构，在所述装载机构的两侧各设有一组，所述侧部限位机构与所述束紧稳固机构在钢构件被吊起时触发，所述侧部限位机构能够沿所述桁架（1）的长度方向活动，所述束紧稳固机构能够对所述横柱（15）执行束紧动作；所述侧部限位机构和所述束紧稳固机构均通过钢构件重量实现联动。
2.根据权利要求1所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述装载机构包括于所述横
3.根据权利要求2所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述弹性连接件包括固定安装在所述承接座（17）上的导向筒（19）、固定连接所述导向板件（16）并与所述导向筒（19）滑动套合的伸缩杆（20）以及设于所述导向筒（19）内部的第二柱形弹簧（22），所述伸缩杆（20）还与滑动设于所述导向筒（19）内的圆台（18）固定，所述第二柱形弹簧（22）的两端分别连接所述导向筒（19）的内壁以及所述圆台（18）。
4.根据权利要求2所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述侧部限位机构包括固定安装在所述承接座（17）侧部的导向件（21）以及与所述导向件（21）滑动连接的横臂（24），所述横臂（24）上通过立臂（25）固定设有第二柱体（26），所述第二柱体（26）与固定安装在所述导向板件（16）上的第二限位板件（23）配合；其中，所述第二限位板件（23）上设有与所述第二柱体（26）适配的第二通槽（2301），所述第二通槽（2301）为倾斜设置，且所述第二柱体（26）贯穿所述第二通槽（2301）并与所述第二限位板件（23）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述束紧稳固机构包括通过多组弹性支撑件与所述联板（2）连接的两个横板（6），所述横板（6）的底部固定设有两个立板（7），所述牵引带（8）设于所述立板（7）远离所述横板（6）的一端，所述横板（6）的两侧各设有一组约束组件。
6.根据权利要求5所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述弹性支撑件包括固定于所述横板（6）上且与所述联板（2）滑动连接的立柱（3）、套设在所述立柱（3）外周的第一柱形弹簧（5）以及固定设于所述立柱（3）远离所述横板（6）一端的圆形凸台（4），所述第一柱形弹簧（5）的两端分别连接所述圆形凸台（4）与所述联板（2）。
7.根据权利要求5所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，两个所述横板（6）之间预留有间隙，所述约束组件包括滑动设于所述间隙内的滑块（12）以及滑动套设在所述立板（7）上的套板（9），位于同一侧的两个所述套板（9）之间通过连接杆（10）固定连接，且所述连接杆（10）与所述滑块（12）之间设有推板（11），所述推板（11）的一端与所述连接杆（10）铰接，另一端与所述滑块（12）铰接；其中，所述滑块（12）上还固定设有第一柱体（13），所述联板（2）固定连接有与所述第一柱体（13）配合的第一限位板件（14），所述第一限位板件（14）上设有与所述第一柱体（13）适配的第一通槽（1401），所述第一通槽（1401）为倾斜设置，且所述第一柱体（13）贯穿所述第一通槽（1401）并与所述第一限位板件（14）滑动连接。
8.根据权利要求1所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述间距调节机构包括转动安装在所述桁架（1）上的双向丝杆（29）、对称套设在所述双向丝杆（29）上并与所述双向丝杆（29）螺纹连接的两个螺纹套筒（30）以及安装在所述桁架（1）侧部的驱动电机（28），所述驱动电机（28）的输出端连接所述双向丝杆（29），两个所述螺纹套...
【技术特征摘要】
1.基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，包括桁架（1），所述桁架（1）通过绳索与电动葫芦上的吊钩连接；其特征在于，还包括：联板（2），在所述桁架（1）上对称活动设有两个，且两个所述联板（2）与安装在所述桁架（1）上的间距调节机构连接，所述间距调节机构能够驱使两个所述联板（2）进行相向运动；装载机构，设于所述联板（2）的下方，用于对钢构件的端部进行承托，且所述装载机构连接有横柱（15），所述横柱（15）与设于所述联板（2）下方的牵引带（8）配合，所述牵引带（8）用于通过所述横柱（15）对所述装载机构进行提升，以使所述装载机构带动钢构件上升，且所述牵引带（8）与安装在所述联板（2）上的束紧稳固机构连接；侧部限位机构，在所述装载机构的两侧各设有一组，所述侧部限位机构与所述束紧稳固机构在钢构件被吊起时触发，所述侧部限位机构能够沿所述桁架（1）的长度方向活动，所述束紧稳固机构能够对所述横柱（15）执行束紧动作；所述侧部限位机构和所述束紧稳固机构均通过钢构件重量实现联动。
2.根据权利要求1所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述装载机构包括于所述横柱（15）固定连接的导向板件（16）以及与所述导向板件（16）滑动套合的承接座（17），所述承接座（17）呈“l”形状设置，且与所述导向板件（16）之间设有两组弹性连接件，两组所述侧部限位机构分别位于所述承接座（17）的两侧。
3.根据权利要求2所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述弹性连接件包括固定安装在所述承接座（17）上的导向筒（19）、固定连接所述导向板件（16）并与所述导向筒（19）滑动套合的伸缩杆（20）以及设于所述导向筒（19）内部的第二柱形弹簧（22），所述伸缩杆（20）还与滑动设于所述导向筒（19）内的圆台（18）固定，所述第二柱形弹簧（22）的两端分别连接所述导向筒（19）的内壁以及所述圆台（18）。
4.根据权利要求2所述的基于多点悬吊防偏摆的大跨度钢构件吊装设备，其特征在于，所述侧部限位机构包括固定安装在所述承接座（17）侧部的导向件（21）以及与所述导向件（21）滑动连接的横臂（24），所述横臂（24）上通过立臂（25）固定设有第二柱体（26），所述第二柱体（26）与固定安装在所述导向板件（16）上的第二限位板件（23）配合；其中，所述第二限位板件（23）上设有与所述第二柱体（26）适配的第二通槽（2301），所述第二通槽（2301）为倾斜设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇文，蒋伟，戚双星，韩聪聪，袁晨，曾远来，沈涛，
申请(专利权)人：中化学南方建投江西有限公司，
类型：发明
国别省市：
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