【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑机，特别涉及一种三板伺服注塑机锁模力控制方法。
技术介绍
1、三板伺服注塑机是一种由伺服系统代替变量泵系统，动模板往定模板方向移动，直到模具面贴紧，产生高压锁模力，然后螺杆往前运动，把料筒里的塑料注射成型的机器。目前，市场上大部分的三板伺服注塑机不会配有检测锁模油缸压力的压力传感器，因此不仅不能检测锁模力，更不能控制调整锁模力。通常情况下，操作人员，只能通过系统压力的大小，结合过往的经验，来大概判断机器的锁模力是否足够，但这种判断准确度不高。当锁模力过小的情况下，生产的产品会容易出现飞边的想象，当锁模力过大，注射成型的能耗会增加，并且可能会导致产品困气，并且在机器生产一段时间后，由于机械上的磨损，也可能会导致锁模力下降。若机器没法控制锁模力，将会导致生产的产品出现缺陷，影响产品的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在提供一种实时性高、可靠性好、锁模力自动调整的三板伺服注塑机锁模力控制方法，有效解决机器在生产过程中，由于锁模力下降导致产品不稳定的问题，以提高机器的生产效率。
2、按此目的设计的一种三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
3、s1、设定锁模高压压力值p，当动模板往定模板移动、且动模板位置小于高压设定位置时，则进入高压锁模部分；
4、s2、测量出曲肘放大比m，通过步骤s1设定的锁模高压压力值p、以及锁模油缸直径d计算出设定的锁模油缸力，结合曲肘放大比m，通过公式计算出设定高压锁模力f；
...【技术保护点】
1.一种三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤S2中，设定高压锁模力F的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤S3中，反馈高压锁模力Fa的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤S4中，若不存在正负偏差，则直接执行步骤S6。
5.根据权利要求1所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：所述三板伺服注塑机上设置有压力传感器、锁模机构、检测动模板移动位置的电子尺、执行元件伺服控制系统和液压系统，锁模机构包括动模板、定模板和锁模油缸，锁模油缸驱动动模板向定模板移动，执行元件伺服控制系统和液压系统组成所述的执行系统。
6.根据权利要求5所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤S1中，电子尺实时检测到动模板位置小于高压设定位置时，则进入高压锁模部分。
7.根据权利要求5所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤S2
8.根据权利要求5所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤S3中，通过压力传感器实时检测锁模油缸的压力，并实时检测压力传感器的反馈压力值Pa。
9.根据权利要求5所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤S5中，执行元件伺服控制系统和液压系统调整输出，以使反馈高压锁模力Fa与设定高压锁模力F保持一致。
10.根据权利要求5所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：压力传感器至少设置1个，执行元件伺服控制系统和液压系统至少设置一套。
...【技术特征摘要】
1.一种三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤s2中，设定高压锁模力f的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤s3中，反馈高压锁模力fa的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：步骤s4中，若不存在正负偏差，则直接执行步骤s6。
5.根据权利要求1所述的三板伺服注塑机锁模力控制方法，其特征在于：所述三板伺服注塑机上设置有压力传感器、锁模机构、检测动模板移动位置的电子尺、执行元件伺服控制系统和液压系统，锁模机构包括动模板、定模板和锁模油缸，锁模油缸驱动动模板向定模板移动，执行元件伺服控制系统和液压系统组成所述的执行系统。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁锐明，麦锡贤，郭培星，王少波，
申请(专利权)人：广东联升精密智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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