【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机机库领域，具体是指一种无人机机库。
技术介绍
1、随着无人机行业的技术发展，无人机的应用范围愈发广泛，当前无人机通常搭配作业车辆进行野外复杂的作业，此时会在作业车辆上设置无人机机库，使得无人机在停飞状态下，可安全停放在无人机机库内。为了保证无人机降落后可以准确地固定于无人机机库停机平台的中间位置上，提高无人机的固定稳定性，无人机机库在停机平台上设置有包括两纵杆和两横杆归中装置，两纵杆和两横杆可分别通过停机平台底部的纵杆驱动丝杆和横杆驱动丝杆相向或相反运动，从而实现围合固定无人机机脚和外扩松开无人机机脚。
2、但是，现有的无人机机库中，纵杆驱动丝杆和横杆驱动丝杆之间为了节省驱动电机至两个同时避免丝杆之间相互干涉，将纵杆驱动丝杆和横杆驱动丝杆设为十字交叉后上下分层设于停机平台的底部，这导致无人机机库的竖向厚度加大，使得无人机机库整体体积大、重量大、成本高，且停机平台底部的驱动机构杂乱，装配难度大，也加大了后续维护保养的难度。
3、针对上述现有技术存在的问题设计一种无人机机库是本技术研究的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种无人机机库，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
2、本技术的技术方案是：
3、一种无人机机库，包括：
4、机座；
5、停机平台，可拆卸设于所述机座顶部，所述停机平台的顶部设有两纵向设置的纵杆和两横向设置的横杆，所述纵杆和横杆上下分层设置，所述机座侧
6、两组横向丝杆组，对称设于所述停机平台的底部两侧，两组所述横向丝杆组同侧的端部之间连接有第一驱动装置，所述停机平台开设有平行位于两组所述横向丝杆组一侧的横向导孔，两所述纵杆的两端向下翻折穿过所述横向导孔后分别连接所述横向丝杆组，所述第一驱动装置驱动所述横向丝杆组带动两所述纵杆相向或相反运动；
7、两组纵向丝杆组，对称设于所述停机平台底部且垂直位于两组所述横向丝杆组之间，两组所述纵向丝杆组之间连接有第二驱动装置，所述第一驱动装置位于两组所述横向丝杆组的外侧，所述停机平台开设有平行位于两组所述纵向丝杆组一侧的纵向导孔，两所述横杆的两端向下翻折穿过所述纵向导孔后分别连接所述纵向丝杆组，所述第二驱动装置驱动所述纵向丝杆组带动两所述横杆相向或相反运动。
8、进一步地，所述横向丝杆组包括同轴联动设置的横向左旋丝杆和横向右旋丝杆，两所述纵杆分别连接对应的横向左旋丝杆和横向右旋丝杆，所述纵向丝杆组包括同轴间距设置的纵向左旋丝杆和纵向右旋丝杆，两所述横杆分别连接对应的所述纵向左旋丝杆和纵向右旋丝杆，所述第一驱动装置包括设于两组所述横向丝杆组一端之间中部的第一电机，所述第一电机的两输出端分别依次通过纵向设置的第一转轴、以及第一换向器连接两所述横向左旋丝杆的一端，所述第二驱动装置包括设于两组所述纵向丝杆组中部的第二电机，所述第二电机的两输出端分别依次通过横向设置的第二转轴、以及第二换向器连接于同轴的所述纵向左旋丝杆和纵向右旋丝杆之间。
9、进一步地，两组所述横向丝杆组的相远侧分别平行设有横向导轨，两组所述纵向丝杆组的相远侧分别设有纵向导轨，所述横向导轨和纵向导轨上分别滑动设有两横向滑块和两纵向滑块，两所述横向滑块分别套设于所述横向左旋丝杆和横向右旋丝杆上，两所述纵向滑块分别套设于所述纵向左旋丝杆和纵向右旋丝杆上，所述横向导孔位于两所述横向导轨的相远侧，所述纵向导孔设于两所述纵向导轨的相远侧，两所述横杆的两端分别连接对应的所述纵向滑块，两所述纵杆的两端分别连接对应的所述横向滑块。
10、进一步地，同侧的所述横向导孔的数量设为两个且同轴间距设置，同侧的所述纵向导孔的数量设为两个且同轴间距设置，两所述横杆的两端分别向下翻折并相向倾斜延伸形成贯穿所述纵向导孔后连接所述纵向滑块的第一扩展部，两所述纵杆的两端分别向下翻折并相向倾斜延伸形成贯穿所述横向导孔后连接所述横向滑块的第二扩展部。
11、进一步地，两所述纵杆的长度与所述停机平台的宽度相适配，所述横杆的长度小于所述纵杆长度的二分之一，所述纵杆设于所述横杆的上层，所述停机平台的底部凹陷形成间隔设于两组所述横向丝杆组和所述第一驱动装置之间的若干凹槽，且若干所述凹槽设于所述停机平台未设置所述纵向丝杆组、第二驱动装置、纵向导轨、纵向导孔的部位。
12、进一步地，所述机座的顶部两侧分别设有若干限位座，所述停机平台的两侧分别设有若干对应插设于所述限位座内的限位扣，所述限位扣和限位座之间通过限位销贯穿连接。
13、进一步地，所述机盖包括设于所述机座两侧并分别通过连杆与所述机座转动连接的第一盖体和第二盖体，所述机座内设有分别用于驱动所述连杆上下摆动的驱动电机，以带动所述第一盖体和第二盖体向上相向摆动关合或向下相反摆动打开。
14、因此，本技术提供以下效果和/或优点：
15、1、本申请两组纵向丝杆组垂直位于两组横向丝杆组之间，第二驱动装置设于两组纵向丝杆组之间，第一驱动装置设于两组横向丝杆组之间且设于两组横向丝杆组的外侧。从而通过上述布局可以使纵向丝杆组、横向丝杆组在不相互干涉的前提下，同层安装于停机平台的底部，以减小无人机机库的竖向厚度，缩减无人机机库的整体体积和重量，降低无人机机库制造成本，且横向丝杆组、纵向丝杆组、第一驱动装置和第二驱动装置分别沿相应的横纵方向整洁分布，且停机平台可拆卸设置，使得停机平台及各装置装配简单、后续维护保养方便。
16、2、本申请通过两组横向丝杆组和第一驱动装置呈u型围设于两组纵向丝杆组的外侧，第二驱动装置横向设于两组纵向丝杆组之间，即第一驱动装置和第二驱动装置之间呈t型垂直间隔分布，使得停机平台底部的各结构之间纵横分布整洁、清楚，使得装配简单、后续维护保养方便。
17、3、本申请通过第一扩展部和第二扩展部的设置，使得在停机平台、横向导孔和纵向导孔面积同等的条件下，横杆和纵杆朝外侧偏移，以在同等面积的停机平台和同等的驱动条件下，扩大了两纵杆和两横杆的围合面积，提高了停机平台对于无人机的机脚的适应性。
18、应当明白，本技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本技术的进一步的解释。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机机库，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，所述横向丝杆组(5)包括同轴联动设置的横向左旋丝杆和横向右旋丝杆(52)，两所述纵杆(21)分别连接对应的横向左旋丝杆和横向右旋丝杆(52)，所述纵向丝杆组(6)包括同轴间距设置的纵向左旋丝杆(61)和纵向右旋丝杆(62)，两所述横杆(22)分别连接对应的所述纵向左旋丝杆(61)和纵向右旋丝杆(62)，所述第一驱动装置(3)包括设于两组所述横向丝杆组(5)一端之间中部的第一电机(31)，所述第一电机(31)的两输出端分别依次通过纵向设置的第一转轴(32)、以及第一换向器(33)连接两所述横向左旋丝杆的一端，所述第二驱动装置(4)包括设于两组所述纵向丝杆组(6)中部的第二电机(41)，所述第二电机(41)的两输出端分别依次通过横向设置的第二转轴(42)、以及第二换向器(43)连接于同轴的所述纵向左旋丝杆(61)和纵向右旋丝杆(62)之间。
3.如权利要求2所述的一种无人机机库，其特征在于，两组所述横向丝杆组(5)的相远侧分别平行设有横向导轨(7)，两组所述纵向丝杆组(6
4.如权利要求3所述的一种无人机机库，其特征在于，同侧的所述横向导孔(23)的数量设为两个且同轴间距设置，同侧的所述纵向导孔(24)的数量设为两个且同轴间距设置，两所述横杆(22)的两端分别向下翻折并相向倾斜延伸形成贯穿所述纵向导孔(24)后连接所述纵向滑块(81)的第一扩展部(221)，两所述纵杆(21)的两端分别向下翻折并相向倾斜延伸形成贯穿所述横向导孔(23)后连接所述横向滑块(71)的第二扩展部(211)。
5.如权利要求4所述的一种无人机机库，其特征在于，两所述纵杆(21)的长度与所述停机平台(2)的宽度相适配，所述横杆(22)的长度小于所述纵杆(21)长度的二分之一，所述纵杆(21)设于所述横杆(22)的上层，所述停机平台(2)的底部凹陷形成间隔设于两组所述横向丝杆组(5)和所述第一驱动装置(3)之间的若干凹槽(25)，且若干所述凹槽(25)设于所述停机平台(2)未设置所述纵向丝杆组(6)、第二驱动装置(4)、纵向导轨(8)、纵向导孔(24)的部位。
6.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，所述机座(1)的顶部两侧分别设有若干限位座(11)，所述停机平台(2)的两侧分别设有若干对应插设于所述限位座(11)内的限位扣(26)，所述限位扣(26)和限位座(11)之间通过限位销(27)贯穿连接。
7.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，所述机盖(9)包括设于所述机座(1)两侧并分别通过连杆(93)与所述机座(1)转动连接的第一盖体(91)和第二盖体(92)，所述机座(1)内设有分别用于驱动所述连杆(93)上下摆动的驱动电机，以带动所述第一盖体(91)和第二盖体(92)向上相向摆动关合或向下相反摆动打开。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机库，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，所述横向丝杆组(5)包括同轴联动设置的横向左旋丝杆和横向右旋丝杆(52)，两所述纵杆(21)分别连接对应的横向左旋丝杆和横向右旋丝杆(52)，所述纵向丝杆组(6)包括同轴间距设置的纵向左旋丝杆(61)和纵向右旋丝杆(62)，两所述横杆(22)分别连接对应的所述纵向左旋丝杆(61)和纵向右旋丝杆(62)，所述第一驱动装置(3)包括设于两组所述横向丝杆组(5)一端之间中部的第一电机(31)，所述第一电机(31)的两输出端分别依次通过纵向设置的第一转轴(32)、以及第一换向器(33)连接两所述横向左旋丝杆的一端，所述第二驱动装置(4)包括设于两组所述纵向丝杆组(6)中部的第二电机(41)，所述第二电机(41)的两输出端分别依次通过横向设置的第二转轴(42)、以及第二换向器(43)连接于同轴的所述纵向左旋丝杆(61)和纵向右旋丝杆(62)之间。
3.如权利要求2所述的一种无人机机库，其特征在于，两组所述横向丝杆组(5)的相远侧分别平行设有横向导轨(7)，两组所述纵向丝杆组(6)的相远侧分别设有纵向导轨(8)，所述横向导轨(7)和纵向导轨(8)上分别滑动设有两横向滑块(71)和两纵向滑块(81)，两所述横向滑块(71)分别套设于所述横向左旋丝杆和横向右旋丝杆(52)上，两所述纵向滑块(81)分别套设于所述纵向左旋丝杆(61)和纵向右旋丝杆(62)上，所述横向导孔(23)位于两所述横向导轨(7)的相远侧，所述纵向导孔(24)设于两所述纵向导轨(8)的相远侧，两所述横杆(22)的两端分别连接对应的所述纵向滑块(81)，两所述纵杆(21)的两端分别连接对应的所述横向滑块(71)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，秦辉，吴斌杰，简晓河，唐光辉，张云来，张冠华，潘存云，杨碧海，马凡钟，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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