【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，特别涉及一种工业焊接机器人。
技术介绍
1、焊接是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术，几乎所有的产品，从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件，在生产中都不同程度地依赖焊接技术，焊接已经渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度。
2、现有的焊接机器人在焊接时会产生很多焊渣，粘黏在工作台表面，若不及时清理将会造成下一工件放置时不够平整，造成焊接过程中的接触不稳定，导致焊接接头的质量和精度下降，焊缝不均匀，焊接偏差。
3、因此，有必要提供一种工业焊接机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的缺陷焊接机器人在焊接时会产生很多焊渣，粘黏在工作台表面，若不及时清理将会造成下一工件放置时不够平整，造成焊接过程中的接触不稳定，导致焊接接头的质量和精度下降，焊缝不均匀，焊接偏差等问题。
2、基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：包括机械臂、靠近所述机械臂的焊枪处设置有用于工件定位的定位板，所述定位板的两侧均设置有驱动组件，通过驱动组件驱动定位板升降，所述驱动组件的外侧设置有传动组件，通过传动组件、固定组件的配合驱动定位板翻转；所述定位板的下方设置有用于刮除定位板表面焊渣刮板，所述刮板滑动连接于工作台内壁上，所述刮板内连接有联动组件；所述联动组件包括圆杆，所述圆杆固定连接于驱动组件的一侧，
3、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆固定安装于工作台的侧壁上，所述电动推杆的输出端可拆卸连接有支撑架，所述支撑架固定连接圆杆的一侧，所述支撑架的一侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮内部通过单向阻尼轴承转动连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆外侧通过螺母副连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于工作台内壁，所述第一滑块的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴与定位板固定。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述传动组件包括第二齿轮，所述第二齿轮通过单向阻尼轴承转动连接于转动轴外侧，位于所述工作台内部下表面安装有与第二齿轮啮合的第二齿条。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述工作台的上表面设置有用于对定位板限位的限位组件，所述限位组件包括支撑板，所述支撑板的一端固定连接于工作台的上表面，所述支撑板内开设有限位槽，所述转动轴贯穿限位槽；
6、所述转动轴外侧固定连接有限位块，所述限位块的一端设置于限位槽内并与限位槽滑动配合。
7、作为本专利技术进一步的方案：位于所述定位板上方的两侧均设置有固定组件，所述固定组件包括固定板，所述固定板的一端设置于支撑架内并与其滑动配合，所述支撑架与固定板之间通过弹簧固定。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述工作台的截面形状设置为凸形，且所述工作台远离机械臂的一面贯穿开设有凹槽。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述定位板的正下方设置有用于输送工件的输送装置，所述输送装置朝着远离机械臂的方向输送；
10、所述输送装置包括输送带、传动辊和驱动电机，所述驱动电机与传动辊相连接，所述输送带设置于传动辊外侧；
11、所述输送带的表面安装有防护垫，所述防护垫为软性材料制成。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述焊接机器人还包括控制器、传动机构、传感器、原动机构，所述控制器、传动机构、传感器、原动机构彼此电性连接；所述机械臂与焊枪可拆卸连接；所述工作台与机械臂间可拆卸连接；所述电动推杆与控制器电性连接。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述定位板设置于工作台内，且所述定位板的四周均与工作台的内壁存在间隙。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，通过驱动组件、传动组件的配合，每焊接一件工件结束后，将粘黏有焊渣的定位板翻转朝下、同时将表面干净的一面朝上，使得下一工件放置平整，提高焊接过程中的接触稳定性，提高焊接接头的质量、精度和焊缝均匀性，减小焊接偏差，通过刮板的设置，使得焊接工作进行的同时，及时对定位板表面粘黏的焊渣及时处理，节省时间和人力。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，焊接完成的工件在定位板翻转的同时，自动将焊接结束的工件进行卸料，无需等待人工卸料或配备机械手操作，节省时间，降低成本。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，通过固定板的设置，使得工件在加工时更加的稳定，避免在对工件焊接时，工件晃动，影响焊接质量。
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1.一种工业焊接机器人，其特征在于：包括机械臂(1)、靠近所述机械臂(1)的焊枪处设置有用于工件定位的定位板(3)，所述定位板(3)的两侧均设置有驱动组件(4)，通过驱动组件(4)驱动定位板(3)升降，所述驱动组件(4)的外侧设置有传动组件(5)，通过传动组件(5)、固定组件(6)的配合驱动定位板(3)翻转；
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电动推杆(401)，所述电动推杆(401)固定安装于工作台(2)的侧壁上，所述电动推杆(401)的输出端可拆卸连接有支撑架(402)，所述支撑架(402)固定连接圆杆(901)的一侧，所述支撑架(402)的一侧固定连接有第一齿条(403)，所述第一齿条(403)的一侧啮合连接有第一齿轮(404)，所述第一齿轮(404)内部通过单向阻尼轴承转动连接有第一往复丝杆(405)，所述第一往复丝杆(405)外侧通过螺母副连接有第一滑块(406)，所述第一滑块(406)滑动连接于工作台(2)内壁，所述第一滑块(406)的一侧转动连接有转动轴(407)，所述转动轴(407)与定位板(3)固定。>
3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述传动组件(5)包括第二齿轮(501)，所述第二齿轮(501)通过单向阻尼轴承转动连接于转动轴(407)外侧，位于所述工作台(2)内部下表面安装有与第二齿轮(501)啮合的第二齿条(502)。
4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述工作台(2)的上表面设置有用于对定位板(3)限位的限位组件(10)，所述限位组件(10)包括支撑板(1001)，所述支撑板(1001)的一端固定连接于工作台(2)的上表面，所述支撑板(1001)内开设有限位槽(1002)，所述转动轴(407)贯穿限位槽(1002)；
5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：位于所述定位板(3)上方的两侧均设置有固定组件(6)，所述固定组件(6)包括固定板(602)，所述固定板(602)的一端设置于支撑架(402)内并与其滑动配合，所述支撑架(402)与固定板(602)之间通过弹簧(601)固定。
6.根据权利要求5所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述工作台(2)的截面形状设置为凸形，且所述工作台(2)远离机械臂(1)的一面贯穿开设有凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述定位板(3)的正下方设置有用于输送工件的输送装置(7)，所述输送装置(7)朝着远离机械臂(1)的方向输送；
8.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人还包括控制器、传动机构、传感器、原动机构，所述控制器、传动机构、传感器、原动机构彼此电性连接；
9.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述定位板(3)设置于工作台(2)内，且所述定位板(3)的四周均与工作台(2)的内壁存在间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，其特征在于：包括机械臂(1)、靠近所述机械臂(1)的焊枪处设置有用于工件定位的定位板(3)，所述定位板(3)的两侧均设置有驱动组件(4)，通过驱动组件(4)驱动定位板(3)升降，所述驱动组件(4)的外侧设置有传动组件(5)，通过传动组件(5)、固定组件(6)的配合驱动定位板(3)翻转；
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电动推杆(401)，所述电动推杆(401)固定安装于工作台(2)的侧壁上，所述电动推杆(401)的输出端可拆卸连接有支撑架(402)，所述支撑架(402)固定连接圆杆(901)的一侧，所述支撑架(402)的一侧固定连接有第一齿条(403)，所述第一齿条(403)的一侧啮合连接有第一齿轮(404)，所述第一齿轮(404)内部通过单向阻尼轴承转动连接有第一往复丝杆(405)，所述第一往复丝杆(405)外侧通过螺母副连接有第一滑块(406)，所述第一滑块(406)滑动连接于工作台(2)内壁，所述第一滑块(406)的一侧转动连接有转动轴(407)，所述转动轴(407)与定位板(3)固定。
3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述传动组件(5)包括第二齿轮(501)，所述第二齿轮(501)通过单向阻尼轴承转动连接于转动轴(407)外侧，位于所述工作台(2)内部下表面安装有与第二齿轮(501)啮合的第二齿条(502)。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉梅，于春苗，李建勇，张瑞林，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：
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