【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于移动工件位置的跟踪定位装置及方法。
技术介绍
1、在生产过程中，很多移动工件需要准确停在指定位置才能进行下一步动作，但有些场合，因为移动物件自身的结构，又不能直接用开关直接进行测量定位；通过激光等的测量定位的方式存在受场所影响，且成本高等问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种跟踪定位装置，移动工件在运动过程中与跟踪定位装置发生接触，跟踪定位装置上的跟踪支架随移动工件一起移动，通过设置检测开关，可准确定位移动工件的位置。通过设置弹簧，移动工件离开后，跟踪支架可自动复位至初始位，装置无需驱动，具有结构简单，安装调节方便，跟踪定位稳定可靠，使用寿命长，成本低等优点。
2、为达到上述目的，本专利技术一种跟踪定位装置至少包括：
3、固定框架；
4、在所述的固定框架上的一侧侧壁上设置有导轨；
5、在所述的导轨的滑块上安装有跟踪支架；
6、一气动弹簧，气动弹簧的尾部通过销轴连接安装在固定框架上，气动弹簧的头部通过销轴连接安装在跟踪支架上。
7、进一步地，在所述跟踪支架上设置有连接支架，在所述的连接支架上设置有刻度尺；
8、在所述的跟踪支架上对应刻度尺设置有指针。
9、进一步地，在所述的跟踪支架上向下一体设置有感应板；在所述的固定框架的预定位置设置有接近开关。
10、进一步地，在所述的跟踪支架为l形支臂，所述的l形支臂的短臂与滑块固定连接；l形支臂的
11、进一步地，在所述的固定框架上远气动弹簧一侧设置有第一调节螺栓。
12、进一步地，所述的固定框架包括底板和竖起设置有底板上的立板，所述的导轨设置在立板前侧上方；所述的底板与立板后侧壁之间设置有加强筋板。
13、进一步地，所述的接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述的第一接近开关和第二接近开关间隔设置。
14、为达到上述目的，本专利技术的跟踪定位方法，包括下述步骤：
15、移动工件未接触时，跟踪支架在气动弹簧与调节螺栓一的作用下停留在伸出位；
16、移动工件移动靠近接触到第二调节螺栓后，跟踪支架随移动工件一起移动；
17、跟踪支架移动过程中，第一接近开关先感应到信号，输出第一控制信号；最终停下后，第二接近开关二感应到信号，输出第二控制信号。
18、进一步地，所述的方法还包括下述步骤：
19、移动工件的位置通过上方的刻度尺及指针结合进行观测。
20、进一步地，所述的方法还包括下述步骤：所述的移动工件在接收到第一控制信号后降低移动速度。
21、本跟踪定位装置的位置调整方便，可适用于对移动工件6的自动控制及手动控制，机械接触式的跟踪检测定位方式，可靠性高，成本低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种跟踪定位装置，其特征在于，至少包括：
2.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，在所述跟踪支架上设置有连接支架，在所述的连接支架上设置有刻度尺；
3.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，在所述的跟踪支架上向下一体设置有感应板；在所述的固定框架的预定位置设置有接近开关。
4.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，在所述的跟踪支架为L形支臂，所述的L形支臂的短臂与滑块固定连接；L形支臂的长臂的远端设置有第二调节螺栓。
5.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，在所述的固定框架上远气动弹簧一侧设置有第一调节螺栓。
6.如权利要求1所述的跟踪定位装置，其特征在于，所述的固定框架包括底板和竖起设置有底板上的立板，所述的导轨设置在立板前侧上方；所述的底板与立板后侧壁之间设置有加强筋板。
7.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，所述的接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述的第一接近开关和第二接近开关间隔设置。
8.一种跟踪定位方法，其特征在于，所述的方法包括下述步骤：>
9.如权利要求8所述的跟踪定位方法，其特征在于，所述的方法还包括下述步骤：
10.如权利要求8所述的跟踪定位方法，其特征在于，所述的方法还包括下述步骤：所述的移动工件在接收到第一控制信号后降低移动速度。
...【技术特征摘要】
1.一种跟踪定位装置，其特征在于，至少包括：
2.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，在所述跟踪支架上设置有连接支架，在所述的连接支架上设置有刻度尺；
3.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，在所述的跟踪支架上向下一体设置有感应板；在所述的固定框架的预定位置设置有接近开关。
4.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，在所述的跟踪支架为l形支臂，所述的l形支臂的短臂与滑块固定连接；l形支臂的长臂的远端设置有第二调节螺栓。
5.如权利要求1所述跟踪定位装置，其特征在于，在所述的固定框架上远气动弹簧一侧设置有第一调节螺栓。
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志坤，方实年，石海军，郑近德，
申请(专利权)人：中冶华天南京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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