【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于骨科手术装置，特别涉及一种髋部骨折手术复位装置。
技术介绍
1、现在髋部骨折手术复位通常是患者处于手术牵引床上，医生借助c型臂x光机透视观察髋部骨折情况，再由医护人员调整牵引床装置及患者体位最终实现复位。不过，这种复位方式存在下述缺陷：手术牵引床中的牵引装置对患肢和健肢都要进行不同程度的牵拉和复位动作，这些施力和复位过程也都需要医护人员手动操作有关器械完成，费时、费力，且施力大小和位移量不好控制。为此，本申请提供一种新型的髋部骨折手术复位装置。
技术实现思路
1、本申请为了弥补现有技术的不足，提供了一种髋部骨折手术复位装置。
2、本申请是通过如下技术方案实现的：
3、一种髋部骨折手术复位装置，包括手术床、体位调整装置、连接装置、能够万向调整的牵引装置、移动装置、固定装置以及健肢固定移动调整装置；还包括plc控制器，手术床、体位调整装置、连接装置、牵引装置、移动装置、固定装置以及健肢固定移动调整装置均与plc控制器连接。
4、优选地，所述牵引装置包括水平板，伺服电动缸f通过螺栓固定连接在水平板的下表面，水平板上对称开设有两个垂直孔，两个伺服电动缸f的伸缩端f分别自下向上穿过两个垂直孔，而后，分别依次套设有连接块和阻尼垫片；伸缩端f和压板上均设有螺纹孔，紧固螺栓自上而下螺纹连接伸缩端f上开设的螺纹孔以及压板开设的螺纹孔；其中一个连接块与燕尾板b的端部固定连接，另一连接块与燕尾板c的端部固定连接，燕尾板b和燕尾板c远离连接块的一端的下表面
5、优选地，所述手术床包括靠背板、臀部托板以及与靠背板插接连接的防护插杆，所述靠背板和臀部托板分别固定连接体位调整装置，两个所述体位调整装置均与连接装置固定连接，所述连接装置与矩形框固定连接，所述矩形框位于手术床的下方，所述矩形框的下端固定连接有移动装置和固定装置；所述牵引装置的下端也固定连接有移动装置和固定装置。
6、优选地，体位调整装置包括燕尾槽滑台b，燕尾槽滑台b的侧面上固定连接设有伺服电机d，伺服电机d的输出轴沿矩形框的宽度方向设置，伺服电机d的输出轴固定连接有丝杠，丝杠的另一端通过轴承固定连接燕尾槽滑台b，丝杠上旋合有丝母，丝母的上端面固定连接安装台，安装台的顶面通过螺栓垂直固定连接多节伺服电动缸d，多节伺服电动缸d的伸缩端d顶部通过法兰盘c固定连接伺服电机k，伺服电机k的垂直轴k顶部通过法兰盘b固定连接伺服电机j，伺服电机j的输出轴为水平轴j，水平轴j上通过键固定连接轴套j，轴套j的上端通过法兰盘a固定连接伺服电机l，伺服电机l的输出轴为水平轴l，俯视视角下，水平轴l与水平轴j的轴中心线呈垂直状态，水平轴l通过键固定连接轴套l，轴套l的上端固定连接牛腿板；而两个体位调整装置的燕尾槽滑台b分别通过螺栓与连接装置中两个燕尾槽滑板e固定连接。两个体位调整装置中的其中一个体位调整装置的牛腿板的顶部固定连接靠背板，另一个体位调整装置的牛腿板的顶部固定连接臀部托板。本申请中臀部托板利用碳纤维材料制成的，由碳纤维材料制成的臀部托板不会遮挡c型臂x光机的透视影像。
7、优选地，连接装置包括沿矩形框宽度方向设置且与矩形框固定连接的连接板，连接板将矩形框分隔成两个安装空间，两个安装空间内均安装有连接子单元，所述连接子单元包括燕尾板e，燕尾板e沿矩形框的长度方向设置，且燕尾板e沿长度方向的中心线与矩形框沿长度方向的中心线重叠，燕尾板e的一端与连接板的侧面固定连接，燕尾板e的另一端与矩形框的内侧面固定连接，燕尾板e上表面上滑动连接有燕尾槽滑板e，燕尾槽滑板e下表面设有丝母，丝母内旋合丝杠b，丝杠b的一端通过轴承与连接板的侧面固定连接，丝杠b的另一端与伺服电机f的输出轴固定连接，伺服电机f通过螺栓固定连接在矩形框的外侧面上，伺服电机f的输出轴沿矩形框的长度方向设置；两个体位调整装置的燕尾槽滑台b分别通过螺栓与两个连接子单元的燕尾槽滑板e固定连接。
8、优选地，健肢固定移动调整装置固定设有移动装置和固定装置，所述健肢固定移动调整装置包括方形板，方形板下端面的四角处均固定连接有移动装置和固定装置，方形板上固定连接有静音真空泵c和健肢固定移动调整部，健肢固定移动调整部包括垂直固定连接在方形板上表面中心位置的多节伺服电动缸h，多节伺服电动缸h的伸缩端固定连接法兰盘j，法兰盘j通过螺栓固定连接伺服电机o，伺服电机o的轴端固定连接法兰盘k，法兰盘k通过螺栓固定连接伺服电机s，伺服电机s的输出轴上通过键固定连接轴套o，轴套o上焊接连接法兰盘l，法兰盘l通过螺栓固定连接托环b，托环b通过螺栓固定连接卡环b，卡环b内固定连接多节伺服电动缸g，多节伺服电动缸g的伸缩端固定连接直角架，直角架上端通过螺栓固定连接伺服电机u，伺服电机u的输出轴轴端固定连接法兰盘m，法兰盘m通过螺栓固定连接伺服电机t，伺服电机t的输出轴通过键固定连接轴套t，轴套t上焊接托环c，托环c通过螺钉固定连接健肢托，健肢托上装有固定带。
9、优选地，所述臀部托板的上表面还固定连接有气囊会阴柱，气囊会阴柱包括支撑杆以及与支撑杆外表面粘接的皮囊，皮囊由医用硅胶材料制成的，支撑杆利用碳纤维材料制成，皮囊内设有相互连通的蜂窝孔，本申请皮囊还固定连接有连接管，连接管穿过臀部托板固定连接气管，气管与静音充气泵固定连接，气管上还固定连接有电控压力放气阀；所述皮囊的外表面上还均布设有柔性压力传感器。
10、优选地，移动装置包括伺服电机e、轴e、轴架和伺服电机轮毂，伺服电机轮毂安装在轴架上，伺服电机轮毂与轴架转动连接，轴架的顶部通过螺栓固定连接轴e，轴e为伺服电机e的输出轴，伺服电机e通过螺栓固定连接安装在矩形框下表面的四角处，伺服电机e工作会控制轴e转动，而轴e转动会带动轴架转动，从而带动伺服电机轮毂转动，也就是说，轴e转动的角度与和地面接触的伺服电机轮毂的移动方向改变的角度是相同的。
11、优选地，固定装置包括伺服电动缸b、吸盘、电控三通阀和静音真空泵a；吸盘的顶部通过螺栓固定连接伸缩轴b，伸缩轴b为伺服电动缸b的伸缩轴，伺服电动缸b通过螺栓固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种髋部骨折手术复位装置，其特征在于：包括手术床、体位调整装置、连接装置、能够万向调整的牵引装置、移动装置、固定装置以及健肢固定移动调整装置；还包括PLC控制器，手术床、体位调整装置、连接装置、牵引装置、移动装置、固定装置以及健肢固定移动调整装置均与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：所述牵引装置包括水平板，伺服电动缸F通过螺栓固定连接在水平板的下表面，水平板上对称开设有两个垂直孔，两个伺服电动缸F的伸缩端F分别自下向上穿过两个垂直孔，而后，分别依次套设有连接块和阻尼垫片；伸缩端F和压板上均设有螺纹孔，紧固螺栓自上而下螺纹连接伸缩端F上开设的螺纹孔以及压板开设的螺纹孔；其中一个连接块与燕尾板B的端部固定连接，另一连接块与燕尾板C的端部固定连接，燕尾板B和燕尾板C远离连接块的一端的下表面均安装有移动装置和固定装置，燕尾板B与矩形板的上表面相接触、燕尾板C的下表面与矩形板的上表面相接触；燕尾板B的转动端通过螺栓固定连接伺服电机H，伺服电机H的输出轴固定连接丝杠，丝杠的另一端固定连接在连接块上，丝杠螺纹连接有丝母，丝母固定连接在
3.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：所述手术床包括靠背板、臀部托板以及与靠背板插接连接的防护插杆，所述靠背板和臀部托板分别固定连接体位调整装置，两个所述体位调整装置均与连接装置固定连接，所述连接装置与矩形框固定连接，所述矩形框位于手术床的下方，所述矩形框的下端固定连接有移动装置和固定装置；所述牵引装置的下端也固定连接有移动装置和固定装置。
4.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：体位调整装置包括燕尾槽滑台B，燕尾槽滑台B的侧面上固定连接设有伺服电机D，伺服电机D的输出轴沿矩形框的宽度方向设置，伺服电机D的输出轴固定连接有丝杠，丝杠的另一端通过轴承固定连接燕尾槽滑台B，丝杠上还螺纹连接有丝母，丝母的上端面固定连接安装台，安装台的顶面通过螺栓垂直固定连接多节伺服电动缸D，多节伺服电动缸D的伸缩端D顶部通过法兰盘C固定连接伺服电机K，伺服电机K的垂直轴K顶部通过法兰盘B固定连接伺服电机J，伺服电机J的输出轴为水平轴J，水平轴J上通过键固定连接轴套J，轴套J的上端通过法兰盘A固定连接伺服电机L，伺服电机L的输出轴为水平轴L，俯视视角下，水平轴L与水平轴J的轴中心线呈垂直状态，水平轴L通过键固定连接轴套L，轴套L的上端固定连接牛腿板；而两个体位调整装置的燕尾槽滑台B分别通过螺栓与连接装置中两个燕尾槽滑板E固定连接；两个体位调整装置中的其中一个体位调整装置的牛腿板的顶部固定连接靠背板，另一个体位调整装置的牛腿板的顶部固定连接臀部托板。
5.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：连接装置包括沿矩形框宽度方向设置且与矩形框固定连接的连接板，连接板将矩形框分隔成两个安装空间，两个安装空间内均安装有连接子单元，所述连接子单元包括燕尾板E，燕尾板E沿矩形框的长度方向设置，且燕尾板E沿长度方向的中心线与矩形框沿长度方向的中心线重叠，燕尾板E的一端与连接板的侧面固定连接，燕尾板E的另一端与矩形框的内侧面固定连接，燕尾板E上表面上滑动连接有燕尾槽滑板E，燕尾槽滑板E下表面设有丝母，丝母内旋合丝杠B，丝杠B的一端通过轴承与连接板的侧面固定连接，丝杠B的另一端与伺服电机F的输出轴固定连接，伺服电机F通过螺栓固定连接在矩形框的外侧面上，伺服电机F的输出轴沿矩形框的长度方向设置；两个体位调整装置的燕尾槽滑台B分别通过螺栓与两个连接子单元的燕尾槽滑板E固定连接。
6.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：健肢固定移动调整装置固定设有移动装置和固定装置，所述健肢固定移动调整装置包括方形板，方形板下端面的四角处均固定连接有移动装置和固定装置，方形板上固定连接有静音真空泵C和健肢固定移动调整部，健肢固定移动调整部包括垂直固定连接在方形板上表面中心位置的多节伺服电动缸H，多节伺服电动缸H的伸缩端固定连接法兰盘J，法兰盘J通过...
【技术特征摘要】
1.一种髋部骨折手术复位装置，其特征在于：包括手术床、体位调整装置、连接装置、能够万向调整的牵引装置、移动装置、固定装置以及健肢固定移动调整装置；还包括plc控制器，手术床、体位调整装置、连接装置、牵引装置、移动装置、固定装置以及健肢固定移动调整装置均与plc控制器连接。
2.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：所述牵引装置包括水平板，伺服电动缸f通过螺栓固定连接在水平板的下表面，水平板上对称开设有两个垂直孔，两个伺服电动缸f的伸缩端f分别自下向上穿过两个垂直孔，而后，分别依次套设有连接块和阻尼垫片；伸缩端f和压板上均设有螺纹孔，紧固螺栓自上而下螺纹连接伸缩端f上开设的螺纹孔以及压板开设的螺纹孔；其中一个连接块与燕尾板b的端部固定连接，另一连接块与燕尾板c的端部固定连接，燕尾板b和燕尾板c远离连接块的一端的下表面均安装有移动装置和固定装置，燕尾板b与矩形板的上表面相接触、燕尾板c的下表面与矩形板的上表面相接触；燕尾板b的转动端通过螺栓固定连接伺服电机h，伺服电机h的输出轴固定连接丝杠，丝杠的另一端固定连接在连接块上，丝杠螺纹连接有丝母，丝母固定连接在燕尾槽滑板b的下表面，燕尾槽滑板b移动方向的两端分别固定连接有风琴式防尘罩，其中一个风琴式防尘罩的另一端与燕尾板b固定连接，另一个风琴式防尘罩的另一端与上述连接块固定连接；燕尾板c的转动端通过螺栓固定连接伺服电机g，伺服电机g的输出轴固定连接丝杠，该丝杠的另一端连接在另一个连接块上，丝杠螺纹连接有丝母，丝母固定连接在燕尾槽滑板c的下表面，燕尾槽滑板c移动方向的两端分别固定连接有风琴式防尘罩，其中一个风琴式防尘罩的另一端与燕尾板c固定连接，另一个风琴式防尘罩的另一端与上述连接块固定连接；燕尾槽滑板c和燕尾槽滑板b上分别固定安装有足牵引部，用于足部的牵引。
3.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：所述手术床包括靠背板、臀部托板以及与靠背板插接连接的防护插杆，所述靠背板和臀部托板分别固定连接体位调整装置，两个所述体位调整装置均与连接装置固定连接，所述连接装置与矩形框固定连接，所述矩形框位于手术床的下方，所述矩形框的下端固定连接有移动装置和固定装置；所述牵引装置的下端也固定连接有移动装置和固定装置。
4.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：体位调整装置包括燕尾槽滑台b，燕尾槽滑台b的侧面上固定连接设有伺服电机d，伺服电机d的输出轴沿矩形框的宽度方向设置，伺服电机d的输出轴固定连接有丝杠，丝杠的另一端通过轴承固定连接燕尾槽滑台b，丝杠上还螺纹连接有丝母，丝母的上端面固定连接安装台，安装台的顶面通过螺栓垂直固定连接多节伺服电动缸d，多节伺服电动缸d的伸缩端d顶部通过法兰盘c固定连接伺服电机k，伺服电机k的垂直轴k顶部通过法兰盘b固定连接伺服电机j，伺服电机j的输出轴为水平轴j，水平轴j上通过键固定连接轴套j，轴套j的上端通过法兰盘a固定连接伺服电机l，伺服电机l的输出轴为水平轴l，俯视视角下，水平轴l与水平轴j的轴中心线呈垂直状态，水平轴l通过键固定连接轴套l，轴套l的上端固定连接牛腿板；而两个体位调整装置的燕尾槽滑台b分别通过螺栓与连接装置中两个燕尾槽滑板e固定连接；两个体位调整装置中的其中一个体位调整装置的牛腿板的顶部固定连接靠背板，另一个体位调整装置的牛腿板的顶部固定连接臀部托板。
5.根据权利要求1所述的髋部骨折手术复位装置，其特征在于：连接装置包括沿矩形框宽度方向设置且与矩形框固定连接的连接板，连接板将矩形框分隔成两个安装空间，两个安装空间...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝欣，鞠静，郎国华，刘成洲，王路，
申请(专利权)人：临朐县人民医院，
类型：发明
国别省市：
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