本发明专利技术公开了一种子母消防车，包括母车架和子车机构，所述母车架的顶部固定有驾驶室和支撑架，所述支撑架和母车架之间安装有卷闸门，所述子车机构收纳在母车架的顶部。相较于现有技术，本发明专利技术中子车机构设置在母车架的内部或单独放置在消防仓内，消防灭火用的消防水带储存在母车架的内部，通过升降机构辅助子车机构脱离母车架，从而方便子车机构快速进入作业状态，使用非常方便，同时在本发明专利技术中，利用子车机构对消防水带进行取用搬运，子车机构内的支撑机构、机械臂机构和夹爪机构共同作业，可以对消防水带与母车架、消防栓快速连接，同时可以对消防水带进行敷设，装置结构简单，对子车机构的利用率大大提升，从而方便消防作业的进行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防车，尤其涉及一种子母消防车。
技术介绍
1、子母消防车是一种特殊的消防车辆组合，其中一辆较大的主车(母车)配备有消防设备和灭火材料，而一辆较小的副车(子车)则与主车配合使用，提供额外的消防支援和工具。这种组合的目的是提高消防队的效率和响应能力，特别是在处理大规模火灾或其他紧急情况时。
2、目前，子母消防车中，子车大多只起到转运工具的功能，这就导致了在实际使用时，子车利用率非常低，并且功能性非常差，为了解决这一不足，我们提出一种子母消防车，用于提高子车在消防作业过程中的功能性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种子母消防车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种子母消防车，包括母车架和子车机构，所述母车架的顶部固定有驾驶室和支撑架，所述支撑架和母车架之间安装有卷闸门，所述子车机构收纳在母车架的顶部，所述支撑架的内顶部安装有升降机构，所述升降机构上安装有活动柱，所述活动柱贯穿支撑架并与其滑动连接。
4、优选的，所述升降机构包括固定在支撑架上的第一壳体，所述第一壳体的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入第一壳体的内部并连接有蜗杆，所述第一壳体的内部的两端均转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部通过螺纹连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱的底部固定有支撑板。
5、优选的，所述螺纹套贯穿支撑架并与其转动连接，所述导向轴固定在支撑板的顶部。
>6、优选的，所述子车机构包括子车架，所述子车架的顶部固定有连接板，所述连接板的顶部固定有支撑机构，所述支撑机构的顶部安装有放卷机构，所述支撑机构的侧面安装有机械臂机构，所述机械臂机构上安装有夹爪机构。7、优选的，所述支撑机构包括固定在连接板顶部的第一固定座，所述第一固定座的顶部安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座的侧面转动连接有活动座，所述活动座为中空的圆筒结构，所述活动座的内部固定有齿圈，所述第二固定座的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二固定座并连接有齿轮。
8、优选的，所述齿轮与齿圈为啮合传动，所述放卷机构安装在第二固定座的顶部，所述机械臂机构安装在活动座的侧面。
9、优选的，所述放卷机构包括固定在第二固定座顶部的安装架，所述安装架的侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿安装架并连接有转台，所述转台的侧面固定有固定筒，所述固定筒的内部固定有固定杆，所述固定杆上通过花键滑动连接有第一活动块，所述第一活动块的两端均转动连接有连杆，所述连杆贯穿固定筒并转动连接有活动架，所述活动架上安装有导向轴，所述导向轴插入固定筒的内部并与其滑动连接，所述第一活动块和固定杆的一端之间安装有第一弹簧，所述固定筒和活动架之间安装有第二弹簧。
10、优选的，所述机械臂机构包括固定在活动座的侧面的安装座，所述安装座的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴插入安装座的内部并连接有第二活动块，所述第二活动块的侧面固定有第一活动臂，所述第一活动臂的侧面转动连接有第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂之间转动连接有第一电动推杆，所述第二活动臂为中空的圆柱体结构，所述第二活动臂的侧面安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴上安装有滑块，所述滑块插入第二活动臂的内部并与其滑动连接，所述滑块上安装有第三活动臂，所述夹爪机构安装在第三活动臂上。
11、优选的，所述夹爪机构包括固定在第三活动臂上的第二壳体，所述第二壳体的内部安装有第五电机，所述第五电机的输出轴贯穿第二壳体的顶部并连接有活动板，所述活动板的顶部固定有夹座，所述夹座的侧面安装有第六电机，所述第六电机的输出轴插入夹座的内部并连接有丝杆，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有活动块，所述活动块的顶部安装有夹爪。
12、优选的，所述丝杆两端的螺纹的旋向相反，所述活动块与夹座为滑动连接
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、在本专利技术中，子车机构设置在母车架的内部，消防灭火用的消防水带储存在母车架的内部或单独放置在消防仓内，通过升降机构辅助子车机构脱离母车架，从而方便子车机构快速进入作业状态，使用非常方便；
15、在本专利技术中，设置子车机构，利用子车机构对消防水带进行取用搬运，子车机构内的支撑机构、机械臂机构和夹爪机构共同作业，可以对消防水带与母车架、消防栓快速连接，同时可以对消防水带进行敷设，装置结构简单，对子车机构的利用率大大提升，从而方便消防作业的进行。
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【技术保护点】
1.一种子母消防车，包括母车架(1)和子车机构(6)，其特征在于，所述母车架(1)的顶部固定有驾驶室(2)和支撑架(3)，所述支撑架(3)和母车架(1)之间安装有卷闸门(4)，所述子车机构(6)收纳在母车架(1)的顶部，所述支撑架(3)的内顶部安装有升降机构(5)，所述升降机构(5)上安装有活动柱，所述活动柱贯穿支撑架(3)并与其滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种子母消防车，其特征在于，所述升降机构(5)包括固定在支撑架(3)上的第一壳体(51)，所述第一壳体(51)的侧面安装有第一电机(52)，所述第一电机(52)的输出轴插入第一壳体(51)的内部并连接有蜗杆(53)，所述第一壳体(51)的内部的两端均转动连接有螺纹套(54)，所述螺纹套(54)的内部通过螺纹连接有螺纹柱(56)，两个所述螺纹柱(56)的底部固定有支撑板(57)。
3.根据权利要求2所述的一种子母消防车，其特征在于，所述螺纹套(54)贯穿支撑架(3)并与其转动连接，所述导向轴固定在支撑板(57)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种子母消防车，其特征在于，所述子车机构(6)包括子车架(61)，所述子车架(61)的顶部固定有连接板(62)，所述连接板(62)的顶部固定有支撑机构(63)，所述支撑机构(63)的顶部安装有放卷机构(64)，所述支撑机构(63)的侧面安装有机械臂机构(65)，所述机械臂机构(65)上安装有夹爪机构(66)。
5.根据权利要求4所述的一种子母消防车，其特征在于，所述支撑机构(63)包括固定在连接板(62)顶部的第一固定座(631)，所述第一固定座(631)的顶部安装有蓄电池(632)，所述蓄电池(632)的顶部固定有第二固定座(633)，所述第一固定座(631)和第二固定座(633)的侧面转动连接有活动座(634)，所述活动座(634)为中空的圆筒结构，所述活动座(634)的内部固定有齿圈(635)，所述第二固定座(633)的顶部安装有第二电机(636)，所述第二电机(636)的输出轴贯穿第二固定座(633)并连接有齿轮(637)。
6.根据权利要求5所述的一种子母消防车，其特征在于，所述齿轮(637)与齿圈(635)为啮合传动，所述放卷机构(64)安装在第二固定座(633)的顶部，所述机械臂机构(65)安装在活动座(634)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种子母消防车，其特征在于，所述放卷机构(64)包括固定在第二固定座(633)顶部的安装架(641)，所述安装架(641)的侧面安装有第三电机(642)，所述第三电机(642)的输出轴贯穿安装架(641)并连接有转台(642)，所述转台(642)的侧面固定有固定筒(644)，所述固定筒(644)的内部固定有固定杆(645)，所述固定杆(645)上通过花键滑动连接有第一活动块(646)，所述第一活动块(646)的两端均转动连接有连杆(647)，所述连杆(647)贯穿固定筒(644)并转动连接有活动架(648)，所述活动架(648)上安装有导向轴(649)，所述导向轴(649)插入固定筒(644)的内部并与其滑动连接，所述第一活动块(646)和固定杆(645)的一端之间安装有第一弹簧，所述固定筒(644)和活动架(648)之间安装有第二弹簧。
8.根据权利要求6所述的一种子母消防车，其特征在于，所述机械臂机构(65)包括固定在活动座(651)的侧面的安装座(651)，所述安装座(651)的侧面安装有第四电机(652)，所述第四电机(652)的输出轴插入安装座(651)的内部并连接有第二活动块(653)，所述第二活动块(653)的侧面固定有第一活动臂(654)，所述第一活动臂(654)的侧面转动连接有第二活动臂(655)，所述第一活动臂(654)和第二活动臂(655)之间转动连接有第一电动推杆(656)，所述第二活动臂(655)为中空的圆柱体结构，所述第二活动臂(655)的侧面安装有第二电动推杆(657)，所述第二电动推杆(657)的输出轴上安装有滑块(658)，所述滑块(658)插入第二活动臂(655)的内部并与其滑动连接，所述滑块(658)上安装有第三活动臂(659)，所述夹爪机构(66)安装在第三活动臂(659)上。
9.根据权利要求8所述的一种子母消防车，其特征在于，所述夹爪机构(6)包括固定在第三活动臂(659)上的第二壳体(661)，所述第二壳体(661)的内部安装有第五电机(662)，所述第五电机(662)的输出轴贯穿第二壳体(661)的顶部并连接有活动板(663)，所述活动板(663)的顶部固定有夹座(664)，所述夹座(664)的侧面安装有第六电机(665)，所...
【技术特征摘要】
1.一种子母消防车，包括母车架(1)和子车机构(6)，其特征在于，所述母车架(1)的顶部固定有驾驶室(2)和支撑架(3)，所述支撑架(3)和母车架(1)之间安装有卷闸门(4)，所述子车机构(6)收纳在母车架(1)的顶部，所述支撑架(3)的内顶部安装有升降机构(5)，所述升降机构(5)上安装有活动柱，所述活动柱贯穿支撑架(3)并与其滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种子母消防车，其特征在于，所述升降机构(5)包括固定在支撑架(3)上的第一壳体(51)，所述第一壳体(51)的侧面安装有第一电机(52)，所述第一电机(52)的输出轴插入第一壳体(51)的内部并连接有蜗杆(53)，所述第一壳体(51)的内部的两端均转动连接有螺纹套(54)，所述螺纹套(54)的内部通过螺纹连接有螺纹柱(56)，两个所述螺纹柱(56)的底部固定有支撑板(57)。
3.根据权利要求2所述的一种子母消防车，其特征在于，所述螺纹套(54)贯穿支撑架(3)并与其转动连接，所述导向轴固定在支撑板(57)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种子母消防车，其特征在于，所述子车机构(6)包括子车架(61)，所述子车架(61)的顶部固定有连接板(62)，所述连接板(62)的顶部固定有支撑机构(63)，所述支撑机构(63)的顶部安装有放卷机构(64)，所述支撑机构(63)的侧面安装有机械臂机构(65)，所述机械臂机构(65)上安装有夹爪机构(66)。
5.根据权利要求4所述的一种子母消防车，其特征在于，所述支撑机构(63)包括固定在连接板(62)顶部的第一固定座(631)，所述第一固定座(631)的顶部安装有蓄电池(632)，所述蓄电池(632)的顶部固定有第二固定座(633)，所述第一固定座(631)和第二固定座(633)的侧面转动连接有活动座(634)，所述活动座(634)为中空的圆筒结构，所述活动座(634)的内部固定有齿圈(635)，所述第二固定座(633)的顶部安装有第二电机(636)，所述第二电机(636)的输出轴贯穿第二固定座(633)并连接有齿轮(637)。
6.根据权利要求5所述的一种子母消防车，其特征在于，所述齿轮(637)与齿圈(635)为啮合传动，所述放卷机构(64)安装在第二固定座(633)的顶部，所述机械臂机构(65)安装在活动座(634)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种子母消防车，其特征在于，所述放卷机构(64)包括固定在第二固定座(633)顶部的安装架(641)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪清泉，张佳庆，沈旭钊，刘睿，李佳霖，郭锦杰，杨凡，李毅，李才，
申请(专利权)人：国安达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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