本发明专利技术涉及增雨装置技术领域，具体涉及一种增雨装置系统及其点火控制方法，一种增雨装置系统，包括载机与增雨装置系统，所述增雨装置系统设于载机内，所述增雨装置系统包括增雨母弹、弹仓以及增雨子弹，一种增雨装置点火控制方法步骤1：充电；步骤2：飞行到需要增雨的区域；步骤3：载机对增雨母弹通信，增雨母弹与N号增雨子弹通信；步骤4：供电给电火器，初次爆炸；步骤5：启动所述延期体后，产生二次爆炸，让增雨剂增加均匀地在空中散布。本申请结合无人机增雨作业的优势，采用二次爆炸的方式实现先投放后爆破散布增雨剂，在保障投放精度的同时，通过后点火机制确保催化剂的均匀散布和高效利用，从而提高增雨效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增雨装置，具体涉及一种增雨装置系统及其点火控制方法。
技术介绍
1、增雨火箭弹的工作过程一般分为以下几个步骤：1发射与升空；2进入云层；3释放增雨剂；4增雨剂起作用；5安全降落。总结来说，增雨火箭弹的工作原理是通过火箭将增雨剂带入云层，利用增雨剂改变云层的物理和化学状态，促使云滴的凝结和降水，从而实现增雨的目的。同时，通过选择合适的时间和云层条件进行投放，以及设计安全降落机制，确保增雨作业的有效性和安全性。
2、如一种人工增雨火箭弹的撒播控制方法和人工增雨火箭弹（公开号：cn104729365b，公开日：2019-01-01），该控制方法为：火箭弹检测云层信息，当环境信息满足设定条件时，撒播催化剂进行人工增雨。人工增雨火箭弹包括一个撒播开关、一个用于控制撒播开关通断的控制器，控制器连接一个云层信息检测装置，云层信息检测装置实时检测云层信息，并将该信息传送给控制器，控制器根据信息控制撒播开关的通断。
3、该控制方法可以根据云层具体情况有效地控制催化剂播撒位置，提高增雨防雹效果，提高每个火箭弹的效率，达到同样的效果下，降低了火箭弹的使用量，节约了成本。但该控制方法是点火后投放增雨弹，一旦增雨弹被点火并投放，其爆炸过程便难以进行精确控制，这可能导致增雨剂的扩散范围不够准确，影响增雨效果。且该控制方法并未提及增雨弹后续降落的过程，增雨火箭弹安全降落的重要性不容忽视，增雨火箭弹在飞行和降落过程中可能会产生一些废弃物或污染物，安全降落能够确保这些废弃物得到妥善处理，避免对环境造成污染。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本专利技术提出一种增雨装置点火控制方法，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
2、一种增雨装置系统，包括载机与增雨装置系统，所述增雨装置系统设于载机内，所述增雨装置系统包括增雨母弹、弹仓以及增雨子弹，所述弹仓设于增雨母弹内，所述增雨子弹设于弹仓内，所述增雨子弹侧边设有分离开关，所述载机的控制系统电性连接增雨母弹的控制系统，所述增雨母弹的控制系统电性连接增雨子弹的控制系统；
3、所述增雨子弹沿上往下依次包括相互连接的布撒器上座、布撒器下筒以及增雨剂腔体，所述布撒器下筒与增雨剂腔体构成分离弹舱，所述弹仓内设有挂架板，所述增雨子弹穿过挂架板的放置槽并所述布撒器上座设于挂架板上方；
4、所述布撒器上座内设有电点火器与第一易燃物；
5、所述布撒器下筒内设有延期体与减速伞；
6、所述增雨剂腔体内设有增雨剂与第二易燃物。
7、作为本专利技术的进一步技术方案，所述增雨母弹的控制系统设有延期体供电模块、主控模块、点火器供电模块，所述主控模块电性连接延期体供电模块与点火器供电模块，所述延期体供电模块与主控模块电性连接延期体，所述点火器供电模块通过电子开关电性连接电点火器，所述主控模块通过控制电子开关来控制电点火器。
8、一种增雨装置点火控制方法，包括以下步骤：
9、步骤1：对载机进行充电；
10、步骤2：控制所述载机飞行到需要增雨的区域；
11、步骤3：所述载机对增雨母弹下发操作指令，所述增雨母弹与n（n=1、2、……、29、30）号增雨子弹控制指令交互；
12、步骤4：所述增雨母弹接收到投弹指令后，供电给所述n号增雨子弹的电点火器，点燃布撒器上座内的第一易燃物使其发生爆炸，爆炸使所述布撒器上座与分离弹舱分离，所述分离弹舱下降，分离开关检测到n号增雨子弹的分离弹舱到位分离状态反馈给增雨母弹，启动延期体；
13、步骤5：启动所述延期体后，当下坠至需爆破的高度或时间时，所述延期体加热点燃所述增雨剂腔体内的第二易燃物，使之迅速产生燃烧爆炸，通过爆炸的膨胀而向外扩张，让所述增雨剂腔体内的增雨剂增加均匀地在空中散布。
14、作为本专利技术的进一步技术方案，所述步骤3包括以下步骤：
15、步骤3.1：所述载机通过增雨母弹的载机接口对增雨母弹进行供电与通信，所述增雨母弹通过rs-422串行通信方式与载机进行通信，所述载机通过载机接口对增雨母弹下发操作指令；
16、步骤3.2：通过所述增雨母弹的控制系统电性连接增雨子弹的控制系统，进而使得所述增雨母弹对增雨子弹进行供电和通讯，所述增雨母弹通过rs-485串行通信方式与增雨子弹进行通信；
17、步骤3.3：所述增雨母弹的延期体供电模块供电给增雨子弹的延期体，所述增雨母弹的点火器供电模块供电给增雨子弹的电点火器，其中所述点火器供电模块与电点火器之间设有电子开关，所述增雨母弹的主控模块通过控制电子开关来控制电点火器的开启与关闭。
18、作为本专利技术的进一步技术方案，所述步骤4包括以下步骤：
19、步骤4.1：所述增雨母弹接收到投弹指令后，所述主控模块控制电子开关导通，使得所述点火器供电模块供电给n号增雨子弹的电点火器；
20、步骤4.2：点燃所述布撒器上座内的第一易燃物使其发生爆炸，爆炸产生的冲击力炸断布撒器上座与布撒器下筒之间的连接处，所述布撒器上座留在挂架板上，所述分离弹舱受到冲击力往下坠；
21、步骤4.3：所述增雨子弹侧边的分离开关检测到n号增雨子弹的分离弹舱到位分离状态，反馈给增雨母弹的主控模块，所述主控模块对电子延期体下发指令，开启延期体；
22、步骤4.4：所述布撒器下筒内的弹簧对减速伞施加压力，使减速伞压向布撒器上座，当所述布撒器上座与分离弹舱分离时，所述减速伞受到弹簧的压力往外弹出，从而缓冲分离弹舱往下坠的力，减缓布撒器下筒与增雨剂腔体的下降速度。
23、作为本专利技术的进一步技术方案，所述步骤5包括以下步骤：
24、步骤5.1：启动所述延期体后，当下坠至需爆破的高度或时间时，所述延期体加热点燃所
25、述增雨剂腔体内的第二易燃物，受热点燃的第二易燃物迅速产生燃烧爆破，并对装载所述第二易燃物的药管进行炸开；
26、步骤5.2：所述药管的炸开的冲击力对使得增雨剂腔体膨胀炸裂，从而使得所述增雨剂腔体内的增雨剂增加均匀地在空中散布；
27、步骤5.3：所述增雨剂腔体爆炸后，所述布撒器下筒则通过减速伞缓慢下坠，直至降落至地面。
28、作为本专利技术的进一步技术方案，所述步骤3中的操作指令包括充电、放电、延期时间设置与投放，所述步骤3中的控制指令交互包括充电、放电、状态查询与延期时间设置。
29、作为本专利技术的进一步技术方案，所述步骤5.1：包括以下步骤：
30、步骤5.1.1：启动所述延期体后，所述延期体启动内部的延迟程序，当下坠至需爆破的时间时，延时的倒数完毕，所述延期体给靠近布撒器下筒一端的电阻通电；
31、步骤5.1.2：所述延期体底端设于第二易燃物内，所述电阻设于第二易燃物上方，当电阻导通后迅速加热产生热量，当温度升高至第二易燃物的燃点，所述第二易燃物迅速燃烧爆破，从而炸开装载本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种增雨装置系统，其特征在于，包括载机与增雨装置系统，所述增雨装置系统设于载机内，所述增雨装置系统包括增雨母弹（1）、弹仓（2）以及增雨子弹（3），所述弹仓（2）设于增雨母弹（1）内，所述增雨子弹（3）设于弹仓（2）内，所述增雨子弹（3）侧边设有分离开关（4），所述载机的控制系统电性连接增雨母弹（1）的控制系统，所述增雨母弹（1）的控制系统电性连接增雨子弹（3）的控制系统；
2.根据权利要求1所述的增雨装置系统，其特征在于，所述增雨母弹（1）的控制系统设有延期体供电模块、主控模块、点火器供电模块，所述主控模块电性连接延期体供电模块与点火器供电模块，所述延期体供电模块与主控模块电性连接延期体（36），所述点火器供电模块通过电子开关电性连接电点火器（34），所述主控模块通过控制电子开关来控制电点火器（34）。
3.一种增雨装置点火控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的增雨装置点火控制方法，其特征在于，所述步骤3包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的增雨装置点火控制方法，其特征在于，所述步骤4包括以下步骤：</p>6.根据权利要求3所述的增雨装置点火控制方法，其特征在于，所述步骤5包括以下步骤：
7.根据权利要求3所述的增雨装置点火控制方法，其特征在于，所述步骤3中的操作指令包括充电、放电、延期时间设置与投放，所述步骤3中的控制指令交互包括充电、放电、状态查询与延期时间设置。
8.根据权利要求6所述的增雨装置点火控制方法，其特征在于，所述步骤5.1：包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种增雨装置系统，其特征在于，包括载机与增雨装置系统，所述增雨装置系统设于载机内，所述增雨装置系统包括增雨母弹（1）、弹仓（2）以及增雨子弹（3），所述弹仓（2）设于增雨母弹（1）内，所述增雨子弹（3）设于弹仓（2）内，所述增雨子弹（3）侧边设有分离开关（4），所述载机的控制系统电性连接增雨母弹（1）的控制系统，所述增雨母弹（1）的控制系统电性连接增雨子弹（3）的控制系统；
2.根据权利要求1所述的增雨装置系统，其特征在于，所述增雨母弹（1）的控制系统设有延期体供电模块、主控模块、点火器供电模块，所述主控模块电性连接延期体供电模块与点火器供电模块，所述延期体供电模块与主控模块电性连接延期体（36），所述点火器供电模块通过电子开关电性连接电点火器（34），所述主控模块通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪圣朝，
申请(专利权)人：深圳市富储泰克技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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