【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动门应用，特别是一种联动电动门安全检测的智能警戒方法。
技术介绍
1、电动门指代的是电动平移门，其具有多功能的特点，适合在各种厂房建筑结构上安装。电动平移门可以通过自动控制、灵活运作来提供安全、便利的门禁服务，并广泛应用于商场、酒店、写字楼、医院、机场等公共场所。
2、随着时代的发展，电动门从手动开启逐渐走向智能化，可以使用门禁系统来实现远程开启或者自动开启。但是电动门处于静止状态时，可能会有人贴近或者靠在电动门上，当电动门开启时，电动门可能会夹住人体的某系部位，影响到人的安全。为此一种能够确保人安全的电动门智能检测的系统亟待出现。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种联动电动门安全检测的智能警戒方法及系统，避免电动门在运作过程中对人造成伤害，确保人生安全。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，包括图像采集模块、信息处理模块、断电模块以及数据采集模块；
3、所述信息处理模块包括匹配子模块、判断子模块以及对比子模块；
4、所述图像采集模块包括时间子模块以及拍摄子模块；
5、所述时间子模块用于在规定的时间内向所述拍摄子模块发送拍摄指令；
6、所述拍摄子模块在接收拍摄指令后，启动摄像头对固定区域进行拍摄，并将拍摄画面发送给判断子模块以及向所述数据采集模块发送出采集指令；
7、数据采集模块在接收到采集指令后，获取电动门电机
8、所述匹配子模块用于根据电机的转动的圈数以及转向确定电动门当前的开合度，根据所述开合度选择出对应的匹配模板，将匹配模板发送到判断子模块；
9、所述判断子模块接收所述匹配模板以及拍摄画面，并计算所述拍摄画面与匹配模板之间的相似度，若两者的相似度小于阈值，则调用对比子模块；
10、所述对比子模块用于获取拍摄画面中与匹配模板之间的区别区域，并获取所述区别区域在拍摄区域中的占比，若占比小于比例阈值，则向断电模块发出断电指令；
11、所述断电模块用于接收所述断电指令，并获取当前电动门的状态，其中电动门的状态包括启动状态以及静止状态，若电动门为启动状态，则对电动门电机进行断电处理。
12、优选的，所述对比子模块包括区域划分单元，识别单元以及比例获取单元；
13、所述区域划分单元用于在所述匹配模板与拍摄画面中划分出第一对比区域，在所述拍摄画面中划分出第二对比区域，其中所述第一对比区域为电动门所在区域，所述第二对比区域为电动门上方的区域；
14、所述识别单元识别出匹配模板的第二对比区域与拍摄画面的第二对比区域之间的不同地方，并作为区别区域；
15、所述比例获取单元用于获取所述区别区域与所述第一对比区域之间的占比，若占比小于比例阈值，则向断电模块发出断电指令。
16、优选的，所述判断子模块还包括裁剪单元，所述裁剪单元用于对所述拍摄画面进行裁剪，以缩小拍摄画面的大小。
17、优选的，所述判断子模块还包括误识别单元以及提取单元；
18、当生成断电指令前，使用所述提取单元提取拍摄画面与匹配模板不同的区域，将该区域作为第一区域，并将第一区域发送给所述误识别单元；
19、所述误识别单元用于比对所述第一区域在所述拍摄画面中的比例，若所述比例小于预设范围，则生成允许指令，对比子模块在接收到允许指令后，生成所述断电指令，若比例大于预设范围，则不生成允许指令。
20、一种联动电动门安全检测的智能警戒方法，应用于所述一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，包括如下步骤：
21、设置警戒时间；
22、在警戒时间内获取摄像头拍摄的拍摄画面，以及获取电动门电机的转动圈数与转动方向；
23、根据电动门电机的转动圈数与转动方向确定电动门的开合度，根据电动门的开合度选择出匹配模板；
24、获取匹配模板与拍摄画面的相似度，若两者的相似度小于相似度阈值，则获取拍摄画面中与匹配模板之间的区别区域，并获取所述区别区域在拍摄区域中的占比，若占比小于比例阈值，则获取当前电动门的状态，其中电动门的状态包括启动状态以及静止状态，若电动门为启动状态，则对电动门电机进行断电处理。
25、优选的，获取获取所述区别区域在拍摄区域中的占比的步骤如下：
26、在所述匹配模板与拍摄画面中划分出第一对比区域，在所述拍摄画面中划分出第二对比区域，其中所述第一对比区域为电动门所在区域，所述第二对比区域为电动门上方的区域；
27、识别出匹配模板的第二对比区域与拍摄画面的第二对比区域之间的不同地方，并作为区别区域。
28、优选的，在进行相似度获取前，还需要执行如下步骤：对拍摄画面进行裁剪，缩小拍摄画面的画面大小。
29、优选的，在进行断电前，还需要执行如下步骤：
30、提取拍摄画面所述拍摄画面与匹配模板不同的区域，将该区域作为第一区域；
31、获取第一区域在所述拍摄画面中在所述拍摄画面中的比例，若所述比例落入在预设范围内，则进行断电，若不比例落入在预设范围内，则不断电。
32、优选的，获取匹配模板与拍摄画面的相似度的具体步骤如下：
33、使用用sift算法分别从匹配模板与拍摄画面中提取特征点；
34、使用匹配器将匹配模板与拍摄画面中特征点进行配对，得到多对特征点对；
35、分别计算特征点对之间的欧式距离，根据多个特征点对的欧式距离计算出匹配模板与拍摄画面的度相似度，
36、其中度相似度的获取公示如下：
37、
38、其中n为特征点对的数量，li为第i对特征点对的欧氏距离，α为调节系数，m为没有匹配成特征点对的特征点数量。
39、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术通过识别拍摄模板与识别模板之间的相似度来判断是否有人靠近电动门，实现电动门的警戒监控，再通过对比子模块判断出人是否贴近或者靠在电动门上，从而对电动门做出是否断电的要求。避免电动门在运作过程中对人造成伤害，确保人生安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，包括图像采集模块、信息处理模块、断电模块以及数据采集模块；
2.根据权利要求1所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，所述对比子模块包括区域划分单元，识别单元以及比例获取单元；
3.根据权利要求1所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，所述判断子模块还包括裁剪单元，所述裁剪单元用于对所述拍摄画面进行裁剪，以缩小拍摄画面的大小。
4.根据权利要求1所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，所述判断子模块还包括误识别单元以及提取单元；
5.一种联动电动门安全检测的智能警戒方法，应用于权利要求1～4任一项所述一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒方法，其特征在于，获取获取所述区别区域在拍摄区域中的占比的步骤如下：
7.根据权利要求5所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒方法，其特征在于，在进行相似度获取前，还需要执行如下步骤：对拍摄画
8.根据权利要求5所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒方法，其特征在于，在进行断电前，还需要执行如下步骤：
9.根据权利要求5所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒方法，其特征在于，获取匹配模板与拍摄画面的相似度的具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，包括图像采集模块、信息处理模块、断电模块以及数据采集模块；
2.根据权利要求1所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，所述对比子模块包括区域划分单元，识别单元以及比例获取单元；
3.根据权利要求1所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，所述判断子模块还包括裁剪单元，所述裁剪单元用于对所述拍摄画面进行裁剪，以缩小拍摄画面的大小。
4.根据权利要求1所述的一种联动电动门安全检测的智能警戒系统，其特征在于，所述判断子模块还包括误识别单元以及提取单元；
5.一种联动电动门安全检测的智能警戒方法，应用于权利要求1～...
【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞怡，金国建，方鑫，
申请(专利权)人：广东金鸿星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。