【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安防，尤其是涉及一种基于机器视觉的入侵探测系统。
技术介绍
1、围界安防系统以实体安防措施为基础，具体的，通过钢筋网围栏或者墙体构成围界，围界通常较高。并且，为了防止有生物入侵到围界内，通常需要在围界内侧设置视频采集设备，以进行入侵探测，从而提高围界内的安全性。
2、图1示出了现有技术所提供的一种视频采集设备的布设俯视示意图，如图1所示，包含多个视频采集设备(图2中示出了两个)，视各频采集设备设置于围界内侧，视频采集设备的朝向与围界平行。相邻的两个视频采集设备中，前方的视频采集设备位于后方视频采集设备的视线范围内，从而可以对围界实现无盲区覆盖。但是，该布设方式存在一个问题，具体的，图2示出了现有技术所提供的一种视频采集设备的布设侧视示意图，如图2所示，围界对视频采集设备的视线存在遮挡，导致视频采集设备无法对围界外侧形成完整覆盖，只能看到有限的区域，存在较大的视野盲区，这会影响围界外侧的入侵探测。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于机器视觉的入侵探测系统，以减少围界外侧的视频采集盲区，实现围界外侧的视频采集无盲区覆盖。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于机器视觉的入侵探测系统，所述系统包括：沿各目标围界内侧依次并排设置的多个视频采集设备以及设置于各所述目标围界上的多个目标探测设备；其中，所述目标围界用于围成封闭区域；所述视频采集设备设置的高度大于所述目标围界的围界高度；所述视频采集设备的朝向与距离该视频采集设备最近的目标围
3、所述目标探测设备中包含有广角视频采集设备；针对每个所述目标围界，沿该目标围界的延申方向上依次并排设置有多个目标探测设备；所述目标探测设备的探测方向为该目标探测设备所在的所述目标围界的外侧；位于同一所述目标围界上的任一所述目标探测设备，该目标探测设备的探测区域与该目标探测设备相邻的目标探测设备的探测区域之间存在重叠区域。
4、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述目标探测设备中还包含微波雷达和/或振动传感器。
5、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述目标围界为网状围栏或者墙体；所述目标围界上设置有刺笼。
6、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当所述目标围界为所述网状围栏时，所述目标探测设备通过支架安装在所述网状围栏上。
7、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述支架包含第一底板、第二底板、至少两个螺丝组件；其中，所述目标探测设备固定于所述第一底板的第一面；所述第一底板的第二面上设置有两条凹槽，该凹槽适配于所述网状围栏的栏杆，用于容纳该栏杆通过；所述第一底板和所述第二底板的两侧均设置有与所述螺丝组件相匹配的螺孔；所述螺丝组件通过所述螺孔将所述第一底板的第二面与所述第二底板贴合固定，以将所述支架固定于所述网状围栏。
8、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述目标探测设备与地面之间的距离为所述目标围界的高度的一半。
9、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述目标探测设备中的所述广角视频采集设备的采集头部四周设置有多个红外补光灯；所述红外补光灯用于在室外亮度低于预设亮度时开启，为所述广角视频采集设备补光。
10、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，每个所述视频采集设备均设置在其对应的立杆上；各所述立杆沿各目标围界内侧依次并排插入地面固定。
11、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述刺笼的横切面为以下中的一种：拱形、圆形、椭圆形。
12、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述视频采集设备为枪机监控摄像头。
13、本申请实施例提供的一种基于机器视觉的入侵探测系统，该系统包括：沿各目标围界内侧依次并排设置的多个视频采集设备以及设置于各目标围界上的多个目标探测设备；其中，目标围界用于围成封闭区域；视频采集设备设置的高度大于目标围界的围界高度；视频采集设备的朝向与距离该视频采集设备最近的目标围界延申方向平行；同一目标围界周围的视频采集设备的朝向相同；相邻的两个视频采集设备之间的距离小于视频采集设备的探测距离；目标探测设备中包含有广角视频采集设备；针对每个目标围界，沿该目标围界的延申方向上依次并排设置有多个目标探测设备；目标探测设备的探测方向为该目标探测设备所在的目标围界的外侧；位于同一目标围界上的任一目标探测设备，该目标探测设备的探测区域与该目标探测设备相邻的目标探测设备的探测区域之间存在重叠区域。该实施例中，通过在目标围界上设置多个目标探测设备，使用目标探测设备探测目标围界的外侧区域，从而弥补视频采集设备探测不到的盲区。并且，由于任一目标探测设备的探测区域与该目标探测设备相邻的目标探测设备的探测区域之间存在重叠区域，因此，可以实现围界外侧的探测无盲区覆盖。
14、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的入侵探测系统，其特征在于，所述系统包括：沿各目标围界内侧依次并排设置的多个视频采集设备以及设置于各所述目标围界上的多个目标探测设备；其中，所述目标围界用于围成封闭区域；所述视频采集设备设置的高度大于所述目标围界的围界高度；所述视频采集设备的朝向与距离该视频采集设备最近的目标围界延申方向平行；同一所述目标围界周围的所述视频采集设备的朝向相同；相邻的两个所述视频采集设备之间的距离小于所述视频采集设备的探测距离；
2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述目标探测设备中还包含微波雷达和/或振动传感器。
3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述目标围界为网状围栏或者墙体；所述目标围界上设置有刺笼。
4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，当所述目标围界为所述网状围栏时，所述目标探测设备通过支架安装在所述网状围栏上。
5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述支架包含第一底板、第二底板、至少两个螺丝组件；其中，所述目标探测设备固定于所述第一底板的第一面；所述第一底板的第二面上设置有两条凹槽，该凹槽适配于所述网状围
6.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述目标探测设备与地面之间的距离为所述目标围界的高度的一半。
7.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述目标探测设备中的所述广角视频采集设备的采集头部四周设置有多个红外补光灯；所述红外补光灯用于在室外亮度低于预设亮度时开启，为所述广角视频采集设备补光。
8.根据权利要求1所述系统，其特征在于，每个所述视频采集设备均设置在其对应的立杆上；各所述立杆沿各目标围界内侧依次并排插入地面固定。
9.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述刺笼的横切面为以下中的一种：拱形、圆形、椭圆形。
10.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述视频采集设备为枪机监控摄像头。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的入侵探测系统，其特征在于，所述系统包括：沿各目标围界内侧依次并排设置的多个视频采集设备以及设置于各所述目标围界上的多个目标探测设备；其中，所述目标围界用于围成封闭区域；所述视频采集设备设置的高度大于所述目标围界的围界高度；所述视频采集设备的朝向与距离该视频采集设备最近的目标围界延申方向平行；同一所述目标围界周围的所述视频采集设备的朝向相同；相邻的两个所述视频采集设备之间的距离小于所述视频采集设备的探测距离；
2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述目标探测设备中还包含微波雷达和/或振动传感器。
3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述目标围界为网状围栏或者墙体；所述目标围界上设置有刺笼。
4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，当所述目标围界为所述网状围栏时，所述目标探测设备通过支架安装在所述网状围栏上。
5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述支架包含第一底板、第二底板、至少两个螺丝组件；其中，所述目标探测设备固定于所述第一底板的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹崇禄，
申请(专利权)人：中科润程北京物联科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。