【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检装置，具体为一种电力巡检行走机构。
技术介绍
1、电力巡检的主要目的是确保输电线路的安全稳定运行。巡检可以及时发现输电线路中存在的问题，如线路老化、损伤、异物侵入等，从而采取相应的维修措施，防止事故的发生，此外，电力巡检还能够监测输电线路的运行状态，为电网的优化调度提供数据支持。
2、对比案例一：现有专利号为cn115632342b的中国专利授权了一种电力网络巡检装置，属于电力网络巡检
，所述电力网络巡检装置包括基准座，基准座的顶端中央固定安装有把手，基准座的顶部一端固定安装有天线，基准座的内部通过转轴转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮之间啮合连接，且蜗轮通过转轴转动连接在基准座的内部，蜗轮与双向丝杆的中部固定连接，且双向丝杆通过转轴与基准座之间相互转动连接，本专利技术提供的电力网络巡检装置可以通过设备上的调节机构和检测机构对电网节点之间的线路进行360°的巡检；本专利技术适用于电力网络巡检领域。
3、对比案例二：现有专利号为cn115871809b的中国专利授权了电力巡检行走机构，涉及电力巡检领域，包括内行走板和外行走板，所述内行走板的顶端固定有内磁铁，所述外行走板的底端固定有外磁铁，所述内行走板顶端的四周皆固定有万向轮结构，所述外行走板的顶端固定有驱动电机，所述驱动电机为双轴电机，且两端皆连接有驱动轮，所述外行走板的前后两端皆连接有从动轮，所述内行走板的底端连接有安装板。本专利技术通过设置磁吸式分别分布在管道内外的行走结构，利用磁力透过电力管道使位于电力管道内的行走机构在电力管道内
4、在对比案例一中，该电力巡检装置难以在线路堆叠中的电力管道内行走，因此，难以对电力管道内的线路进行巡查，在对比案例二中，其虽然能够通过磁吸技术实现检测装置在电力管道内行走，但是针对埋设在地下的电力管道难以适用，且两组电力管道之间具有相接处，且管道接口会对其行走过程造成阻碍，难以确保检测装置在电力管道内行走时的稳定性，因此，提出一种电力巡检行走机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电力巡检行走机构，具备在电力巡检过程中适应不同直径、不同位置管道且不受管道接口影响的优点，解决了难以在管道接口处确保检测装置在电力管道内行走时稳定性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力巡检行走机构，包括用于支撑巡检摄像头的外壳体以及驱使外壳体沿电力管道铺设方向运动的导向驱动轮，所述外壳体上设有驱使导向驱动轮贴附电力管道内壁且在电力管道的上部空间水平运动的悬移结构；
3、所述悬移结构包括设置在外壳体上的多组导移组件，导移组件包括在垂直方向上自由转动的双向丝杆，双向丝杆包括一体成型且外螺纹方向相反的两组螺纹部，两组外螺纹部上均设有在水平方向上自由运动的横滑座；
4、所述横滑座上设有驱使导向驱动轮抵触电力管道以对外壳体支撑的抵压组件，所述横滑座上还设有在外壳体稳定悬停在电力管道内部时驱使导向驱动轮水平转动的行走组件。
5、优选的，所述导移组件还包括与外螺纹部螺纹连接的内螺纹筒，横滑座定轴转动在内螺纹筒上，横滑座包括一体成型的下伸部；
6、所述内螺纹筒上开设有阻位槽，下伸部内设有与阻位槽相配合的阻位板，且下伸部上开设有供阻位板垂直滑动的容纳槽；
7、所述容纳槽内设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定连接在下伸部和阻位板上；
8、所述外壳体上固定连接有与双向丝杆平行的导向柱，横滑座滑动套设在导向柱上，且横滑座上开设有供导向柱滑动贯穿的圆孔。
9、优选的，所述抵压组件包括设置在下伸部上的横位板，下伸部上开设有供横位板水平滑动的矩形槽，矩形槽与容纳槽贯通，横位板远离下伸部的一端固定连接有斜伸杆，斜伸杆远离横位板的一端定轴转动有水平设置的横向辅助定向轮。
10、优选的，所述阻位板朝向横位板的一侧固定连接有让位销，横位板上开设有供让位销滑动的v形让位槽。
11、优选的，所述行走组件包括与横滑座固定连接的支撑板，支撑板上设有在水平方向上自由转动的主动轮，支撑板远离主动轮的一端设有在水平方向上自由转动的导向驱动轮；
12、所述导向驱动轮的外周面为一体成型的弧形面，支撑板上设有驱使导向驱动轮水平转动的传动组件。
13、优选的，所述内螺纹筒朝向导向驱动轮的一侧包括一体成型的横伸部，横伸部的外周面固定套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮定轴转动在支撑板上，且从动锥齿轮与主动轮两者间同轴固定。
14、优选的，所述传动组件包括设置在支撑板上的边位轮和从动轮，从动轮与导向驱动轮之间同轴固定，支撑板上还设有用于主动轮、从动轮和边位轮三者传动的皮带；
15、所述支撑板上设有驱使导向驱动轮对电力管道内壁施加压力的静压组件。
16、优选的，所述静压组件包括设置在支撑板上的滑框和滑杆，滑框套设在滑杆上且开设有供滑杆滑动贯穿的槽体一，从动轮定轴转动在滑杆远离滑框的一端上，滑框固定连接在支撑板上；
17、所述支撑板上设有横动座并开设有供其水平滑动的横向滑槽，边位轮定轴转动在横动座上，横动座上设有摆动连杆，连杆的两端分别定轴转动在滑杆和横动座上；
18、所述滑杆上固定套设有限位板，且滑杆的外周面套设有抵持弹簧，抵持弹簧的两端分别固定连接在限位板和滑框上。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
20、本专利技术通过设置悬移结构，能够使电力巡检装置适用于地上、地下等多种电力管道环境，确保其在电力管道内巡检时的稳定性，减小电力线路对巡检装置行走的阻碍，提高了巡检设备的应用范围，且静压组件的设计使导向驱动轮能够紧贴管道内壁并施加适当压力，增加摩擦力，确保行走的稳定性，即使在管道接口处也能平稳通过。
21、本专利技术能够适应不同直径和材质的电力管道，确保设备在各种管道环境中都能稳定运行，且通过改变导向驱动轮在行走时与电力管道的接触位置，避免了电力管道内的电力线路被碾压的风险，减少了巡检过程中的干扰因素。
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1.一种电力巡检行走机构，包括用于支撑巡检摄像头的外壳体以及驱使外壳体沿电力管道（30）铺设方向运动的导向驱动轮（19），其特征在于：所述外壳体上设有驱使导向驱动轮（19）贴附电力管道（30）内壁且在电力管道（30）的上部空间水平运动的悬移结构；
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述导移组件还包括与外螺纹部（101）螺纹连接的内螺纹筒（2），横滑座（3）定轴转动在内螺纹筒（2）上，横滑座（3）包括一体成型的下伸部（4）；
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述抵压组件包括设置在下伸部（4）上的横位板（10），下伸部（4）上开设有供横位板（10）水平滑动的矩形槽，矩形槽与容纳槽（6）贯通，横位板（10）远离下伸部（4）的一端固定连接有斜伸杆（17），斜伸杆（17）远离横位板（10）的一端定轴转动有水平设置的横向辅助定向轮（18）。
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述阻位板（5）朝向横位板（10）的一侧固定连接有让位销（9），横位板（10）上开设有供让位销（9）滑动的V形
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述行走组件包括与横滑座（3）固定连接的支撑板（20），支撑板（20）上设有在水平方向上自由转动的主动轮（14），支撑板（20）远离主动轮（14）的一端设有在水平方向上自由转动的导向驱动轮（19）；
6.根据权利要求5所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述内螺纹筒（2）朝向导向驱动轮（19）的一侧包括一体成型的横伸部（201），横伸部（201）的外周面固定套设有主动锥齿轮（12），主动锥齿轮（12）啮合有从动锥齿轮（13），从动锥齿轮（13）定轴转动在支撑板（20）上，且从动锥齿轮（13）与主动轮（14）两者间同轴固定。
7.根据权利要求6所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述传动组件包括设置在支撑板（20）上的边位轮（16）和从动轮（15），从动轮（15）与导向驱动轮（19）之间同轴固定，支撑板（20）上还设有用于主动轮（14）、从动轮（15）和边位轮（16）三者传动的皮带（29）；
8.根据权利要求7所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述静压组件包括设置在支撑板（20）上的滑框（22）和滑杆（23），滑框（22）套设在滑杆（23）上且开设有供滑杆（23）滑动贯穿的槽体一，从动轮（15）定轴转动在滑杆（23）远离滑框（22）的一端上，滑框（22）固定连接在支撑板（20）上；
...【技术特征摘要】
1.一种电力巡检行走机构，包括用于支撑巡检摄像头的外壳体以及驱使外壳体沿电力管道（30）铺设方向运动的导向驱动轮（19），其特征在于：所述外壳体上设有驱使导向驱动轮（19）贴附电力管道（30）内壁且在电力管道（30）的上部空间水平运动的悬移结构；
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述导移组件还包括与外螺纹部（101）螺纹连接的内螺纹筒（2），横滑座（3）定轴转动在内螺纹筒（2）上，横滑座（3）包括一体成型的下伸部（4）；
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述抵压组件包括设置在下伸部（4）上的横位板（10），下伸部（4）上开设有供横位板（10）水平滑动的矩形槽，矩形槽与容纳槽（6）贯通，横位板（10）远离下伸部（4）的一端固定连接有斜伸杆（17），斜伸杆（17）远离横位板（10）的一端定轴转动有水平设置的横向辅助定向轮（18）。
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述阻位板（5）朝向横位板（10）的一侧固定连接有让位销（9），横位板（10）上开设有供让位销（9）滑动的v形让位槽（11）。
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检行走机构，其特征在于：所述行走组件包括与横滑座（3）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓敏，李茂，刘鑫，郭青玄，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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