【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，尤其涉及一种矿山车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、矿山挖运是矿区作业的重要环节之一，目前矿山车辆调度采用的方法主要有固定配车法、最早装车法、最大运输法以及最大挖装法等。这些方法各有缺点，例如，固定配车法无法动态提高效率，最早装车法可能会出现部分挖装设备的额外排队，最大运输法和最大挖装法强调了单类设备的效率发挥，主要适用于单类设备比较缺乏时的场景。
2、而且，现有技术中的方法中，均只考虑了挖装运输过程中的部分环节，依然存在挖运车辆配比不均衡的问题，导致矿山挖运产能降低，无法保证车辆调度效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿山车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的缺陷。
2、本专利技术提供一种矿山车辆调度方法，包括：
3、基于目标运输车辆的定位信息以及工况信息，确定所述目标运输车辆处于空载状态时调度至目标矿区的每个挖装车辆处的综合时长、行驶时长以及重车时长；
4、按所述综合时长、所述行驶时长以及所述重车时长的顺序，以时长最小化为目标，确定所述目标运输车辆的目标挖装车辆，并将所述目标运输车辆调度至所述目标挖装车辆。
5、根据本专利技术提供的一种矿山车辆调度方法，所述按所述综合时长、所述行驶时长以及所述重车时长的顺序，以时长最小化为目标，确定所述目标运输车辆的目标挖装车辆，包括：
6、选取所述目标矿区内所述综合时长最小的第一挖装车辆；>
7、若所述第一挖装车辆包括多个，则选取所述目标矿区内所述行驶时长最小的第二挖装车辆；
8、若所述第二挖装车辆包括多个，则选取所述目标矿区内所述重车时长最小的第三挖装车辆；
9、基于所述第三挖装车辆，确定所述目标挖装车辆。
10、根据本专利技术提供的一种矿山车辆调度方法，所述目标矿区的任一挖装车辆对应的综合时长基于所述目标运输车辆引起的所述任一挖装车辆的空车调度队列延迟时长、闲置延迟时长、所述目标运输车辆到达所述任一挖装车辆后的等待时长、装车时长以及所述目标运输车辆在所述任一挖装车辆处装车后的卸车时长确定；
11、所述目标矿区的任一挖装车辆对应的行驶时长基于所述目标运输车辆到达所述任一挖装车辆的空车行驶时长以及所述目标运输车辆从所述任一挖装车辆行驶至卸车平台的重车行驶时长确定；
12、所述目标矿区的任一挖装车辆对应的重车时长基于所述重车行驶时长确定。
13、根据本专利技术提供的一种矿山车辆调度方法，所述将所述目标运输车辆调度至所述目标挖装车辆，包括：
14、向所述目标运输车辆发送调度指令，所述调度指令用于指示所述目标运输车辆行驶至所述目标挖装车辆；
15、在所述目标运输车辆行驶至所述目标挖装车辆的过程中，若所述目标挖装车辆在所述目标运输车辆到达之前处于吊钩状态，基于所述目标挖装车辆所处的挖装平台的路口信息以及所述目标矿区的路网信息，从所述目标矿区的各调度分组中筛选指定运输车辆，并将所述指定运输车辆调度至所述目标挖装车辆。
16、根据本专利技术提供的一种矿山车辆调度方法，所述方法还包括：
17、在所述目标运输车辆行驶至所述目标挖装车辆的过程中，实时监控所述目标运输车辆对所述调度指令的执行状态；
18、基于所述执行状态、所述目标挖装车辆的当前装车完成时刻以及所述目标挖装车辆的空车调度队列中下一运输车辆的到达时刻，判断所述目标挖装车辆是否在所述目标运输车辆到达之前处于吊钩状态。
19、根据本专利技术提供的一种矿山车辆调度方法，所述执行状态包括所述目标运输车辆的到达时刻；所述基于所述执行状态、所述目标挖装车辆的当前装车完成时刻以及所述目标挖装车辆的空车调度队列中下一运输车辆的到达时刻，判断所述目标挖装车辆是否在所述目标运输车辆到达之前处于吊钩状态，包括：
20、判断所述目标挖装车辆的工作区域内是否存在除当前装车车辆外的其他运输车辆；
21、若所述当前装车完成时刻先于所述目标运输车辆的到达时刻、所述下一运输车辆的到达时刻与所述当前装车完成时刻之间的间隔超过时间阈值且所述工作区域内不存在所述其他运输车辆，则确定所述目标挖装车辆在所述目标运输车辆到达之前处于吊钩状态。
22、根据本专利技术提供的一种矿山车辆调度方法，所述基于所述目标挖装车辆所处的挖装平台的路口信息以及所述目标矿区的路网信息，从所述目标矿区的各调度分组中筛选指定运输车辆，包括：
23、确定所述各调度分组中处于空载状态以及行驶状态的备选运输车辆；
24、滤除所述备选运输车辆所处的空车调度队列中的首位运输车辆以及所述首位运输车辆的装车剩余时长小于时长阈值时的第二位运输车辆；
25、基于所述路口信息以及所述路网信息，滤除所述备选运输车辆中已驶过所述挖装平台的路口或已驶过所述目标挖装车辆的运输车辆；
26、滤除所述备选运输车辆中到达所述目标挖装车辆的时刻与所述目标挖装车辆的空车调度队列中下一运输车辆的到达时刻之间的间隔小于等于间隔阈值的运输车辆；
27、从滤除操作后剩余的备选运输车辆中选取不影响对应的挖装车辆作业且到达所述目标挖装车辆所需时长最短的运输车辆作为所述指定运输车辆。
28、本专利技术还提供一种矿山车辆调度装置，包括：
29、时长确定模块，用于基于目标运输车辆的定位信息以及工况信息，确定所述目标运输车辆处于空载状态时调度至目标矿区的每个挖装车辆处的综合时长、行驶时长以及重车时长；
30、车辆调度模块，用于按所述综合时长、所述行驶时长以及所述重车时长的顺序，以时长最小化为目标，确定所述目标运输车辆的目标挖装车辆，并将所述目标运输车辆调度至所述目标挖装车辆。
31、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的矿山车辆调度方法。
32、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的矿山车辆调度方法。
33、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的矿山车辆调度方法。
34、本专利技术提供的矿山车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法首先利用目标运输车辆的定位信息以及工况信息，确定目标运输车辆处于空载状态时调度至目标矿区的每个挖装车辆处的综合时长、行驶时长以及重车时长，然后按综合时长、行驶时长以及重车时长的顺序，以时长最小化为目标，确定目标运输车辆的目标挖装车辆，并将目标运输车辆调度至目标挖装车辆。该方法可以综合考虑综合时长、行驶时长以及重车时长进行调度，考虑了挖装运输过程中的完整环节，可以降低挖运车辆配比不均衡的问题出现的可能性，提高矿山挖运产能，保证车辆调度效果，实现整体挖运设备的效率本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿山车辆调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述按所述综合时长、所述行驶时长以及所述重车时长的顺序，以时长最小化为目标，确定所述目标运输车辆的目标挖装车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述目标矿区的任一挖装车辆对应的综合时长基于所述目标运输车辆引起的所述任一挖装车辆的空车调度队列延迟时长、闲置延迟时长、所述目标运输车辆到达所述任一挖装车辆后的等待时长、装车时长以及所述目标运输车辆在所述任一挖装车辆处装车后的卸车时长确定；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述将所述目标运输车辆调度至所述目标挖装车辆，包括：
5.根据权利要求4所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述执行状态包括所述目标运输车辆的到达时刻；所述基于所述执行状态、所述目标挖装车辆的当前装车完成时刻以及所述目标挖装车辆的空车调度队列中下一运输车辆的到达时刻，判断所述目标
7.根据权利要求4所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述目标挖装车辆所处的挖装平台的路口信息以及所述目标矿区的路网信息，从所述目标矿区的各调度分组中筛选指定运输车辆，包括：
8.一种矿山车辆调度装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的矿山车辆调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的矿山车辆调度方法。
...【技术特征摘要】
1.一种矿山车辆调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述按所述综合时长、所述行驶时长以及所述重车时长的顺序，以时长最小化为目标，确定所述目标运输车辆的目标挖装车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述目标矿区的任一挖装车辆对应的综合时长基于所述目标运输车辆引起的所述任一挖装车辆的空车调度队列延迟时长、闲置延迟时长、所述目标运输车辆到达所述任一挖装车辆后的等待时长、装车时长以及所述目标运输车辆在所述任一挖装车辆处装车后的卸车时长确定；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述将所述目标运输车辆调度至所述目标挖装车辆，包括：
5.根据权利要求4所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述执行状...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭东，李飞龙，朱敏健，宋迎宽，袁爱进，闫鑫，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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