【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种精密定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
1、目前，单点定位技术可分为伪距单点定位及精密单点定位；其中，伪距单点定位(single point positioning，spp)直接接收全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，gnss)卫星播发的伪距、广播星历、载波相位等数据进行定位，对终端要求较低，通常应用于日常生活中的手机定位和普通车载导航等。精密单点定位(precisepoint positioning，ppp)除了需要接收gnss卫星播发的伪距、广播星历、载波相位等数据之外，还需要额外接收第三方提供的精密星历、精密钟差等数据，以提升定位精度，通常应用于测量测绘等专业领域。
2、然而，spp技术的定位精度严重受制于较大的星历误差和伪距噪声，存在定位精度低的缺点；ppp技术依赖于精密轨道和精密钟差等各类精密数据，需要第三方提供这类精密数据才可满足定位条件，导致定位成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供一种精密定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质，能够提升定位精度的同时降低定位成本。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请提供了一种精密定位方法，应用于精密定位系统，所述系统包括卫星系统和接收机设备，所述方法包括：
4、获取所述接收机设备接收到的所述卫星系统在第一时间段内的观测数据和在第二时间段内的广播星历数据；所述卫星系统包括至少一
5、根据所述观测数据建立原始观测方程；
6、根据所述原始观测方程和所述广播星历数据，确定所述卫星系统中各卫星的误差信息，并根据所述误差信息对所述原始观测方程进行修正，得到目标观测方程；所述误差信息用于表征与所述各卫星的轨道及钟差相关的误差信息；
7、根据所述目标观测方程，确定所述接收机设备的位置数据。
8、本申请提供一种精密定位装置，包含于精密定位系统，所述系统包括卫星系统和接收机设备，所述装置包括获取模块、建立模块、修正模块和确定模块，其中，
9、获取模块，用于获取所述接收机设备接收到的所述卫星系统在第一时间段内的观测数据和在第二时间段内的广播星历数据；所述卫星系统包括至少一个卫星；
10、建立模块，用于根据所述观测数据建立原始观测方程；
11、修正模块，用于根据所述原始观测方程和所述广播星历数据，确定所述卫星系统中各卫星的误差信息，并根据所述误差信息对所述原始观测方程进行修正，得到目标观测方程；所述误差信息用于表征与所述各卫星的轨道及钟差相关的误差信息；
12、确定模块，用于根据所述目标观测方程，确定所述接收机设备的位置数据。
13、本申请提供一种电子设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述一个或多个技术方案提供的精密定位方法。
14、本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被执行后能够实现前述一个或多个技术方案提供的精密定位方法。
15、本申请实施例提供一种精密定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质，所述方法应用于精密定位系统，所述系统包括卫星系统和接收机设备，所述方法包括：获取所述接收机设备接收到的所述卫星系统在第一时间段内的观测数据和在第二时间段内的广播星历数据；所述卫星系统包括至少一个卫星；根据所述观测数据建立原始观测方程；根据所述原始观测方程和所述广播星历数据，确定所述卫星系统中各卫星的误差信息，并根据所述误差信息对所述原始观测方程进行修正，得到目标观测方程；所述误差信息用于表征与所述各卫星的轨道及钟差相关的误差信息；根据所述目标观测方程，确定所述接收机设备的位置数据。
16、可以看出，本申请实施例中，在根据接收机设备接收到的观测数据建立原始观测方程后，通过该方程和广播星历数据确定卫星系统中各卫星的误差信息，对原始观测方程作进一步修正，以削弱广播星历误差和观测数据误差对定位的影响，可以提升接收机设备的定位精度；另外，本申请实施例的定位方法不需要依赖额外的精密星历、精密钟差等增强辅助信息，如此，可以在提升定位精度的同时降低定位成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种精密定位方法，其特征在于，应用于精密定位系统，所述系统包括卫星系统和接收机设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述误差信息包括综合误差和空间信号误差，所述根据所述原始观测方程和所述广播星历数据，确定所述卫星系统中各卫星的误差信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播星历数据，确定所述各卫星的空间信号误差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置跳变信息和钟差跳变信息，确定所述各卫星的空间信号误差，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述各卫星的空间信号误差后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述均方根误差，确定所述卫星系统的历元间约束条件，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述各卫星的空间信号误差的均方根误差后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标观测方程，确定所述接收机设备的位置数据，包括
9.一种精密定位装置，其特征在于，包含于精密定位系统，所述系统包括卫星系统和接收机设备，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种精密定位方法，其特征在于，应用于精密定位系统，所述系统包括卫星系统和接收机设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述误差信息包括综合误差和空间信号误差，所述根据所述原始观测方程和所述广播星历数据，确定所述卫星系统中各卫星的误差信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播星历数据，确定所述各卫星的空间信号误差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置跳变信息和钟差跳变信息，确定所述各卫星的空间信号误差，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述各卫星的空间信号误差后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述均方根...
【专利技术属性】
技术研发人员：何治国，周宇宁，陈方圆，顾博，陈国，郭靖，赵齐乐，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。