【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及自动驾驶车辆。更具体地，本公开涉及用于自动驾驶车辆的自适应照明系统。
技术介绍
1、自动驾驶车辆技术的一个目标是提供能够安全驶向目的地的车辆。有时候，自动驾驶车辆可以需要在夜间或黑暗的地区行驶。在夜间或黑暗地区行驶时，驾驶自动驾驶车辆是一项挑战。例如，对于自动驾驶车辆的特定传感器来说，在夜晚或黑暗区域检测对象、道路标记和路标可以是困难的。
技术实现思路
1、本公开认识到与在以下情境下为自动驾驶车辆实施安全导航相关的各种问题和先前未满足的需求：自动驾驶车辆正在夜间行驶或者自动驾驶车辆周围的环境是黑暗的；自动驾驶车辆正朝向道路转弯(例如，左转或右转)行驶，其中在该道路上存在至少一个盲点，由自动驾驶车辆的传感器捕获的传感器数据没有提供关于该盲点的足够信息；或者自动驾驶车辆正行驶通过桥梁或隧道。本公开的某些实施例为当前自动驾驶车辆技术的技术问题提供了独特的技术解决方案，包括上面描述的用于实施自适应照明系统来照明自动驾驶车辆的行驶路径的那些问题。
2、本公开设想了用于实施自动驾驶车辆的自适应照明系统的系统和方法。例如，照明系统可以包括与自动驾驶车辆相关联的一个或多个前灯。每个前灯可以适于打开和关闭近光光源、远光光源、左侧光源和右侧光源。前灯的每个光源可以是光学光源(例如，可见光源)或红外光源(例如，不可见光源)。前灯可以还适于调节光源的强度。例如，所公开的系统可以取决于特定情境在0％至100％之间调节光源的强度。
3、所公开的系统可以根据自动驾驶车辆遇
4、在另一个示例中，如果由自动驾驶车辆的相机传感器捕获的图像的光条件水平低(例如，低于阈值光条件水平)或者图像是暗的，则所公开的系统可以增加光源(例如，光学光源和/或红外光源)的强度，直至第二图像(例如，在增加光源的强度之后捕获的)的光条件水平至少等于阈值光条件水平。
5、在另一示例中，如果由自动驾驶车辆的红外相机传感器捕获的红外图像的光条件水平低(例如，低于阈值光条件水平)或者红外图像是暗的，则所公开的系统可以增加光源(例如，光学光源和/或红外光源)的强度，直至第二红外图像(例如，在增加光源的强度之后捕获的)的光条件水平至少等于阈值光条件水平。
6、在某些实施例中，在上面描述的示例情境中的任何一个下，所公开的系统可以调节(例如，增加)光源(例如，光学光源和/或红外光源)的强度，直至自动驾驶车辆的行驶路径的照明水平变得至少等于阈值照明水平。阈值照明水平可以被配置成指示对于自动驾驶车辆行驶安全的行驶路径的合适照明水平(例如，最小量的必要照明)。
7、因此，所公开的系统可以被集成至改进自动驾驶车辆的传感器的感知和改进自动驾驶车辆的传感器可见度的实际应用中。例如，通过实施用于自动驾驶车辆的自适应照明系统，自动驾驶车辆的行驶路径被照明，这造成自动驾驶车辆的传感器能够更精确地检测自动驾驶车辆的行驶路径中的对象。因此，所公开的系统可以为自动驾驶车辆确定更安全的行驶路径。因此，自动驾驶车辆可以更安全地行驶，并且自动驾驶车辆周围的汽车也可以更安全地行驶。
8、所公开的系统可以还被集成至改进自动驾驶车辆的自动驾驶导航的附加实际应用中。换句话说，所公开的系统改进了自动驾驶车辆导航技术。例如，所公开的系统可以允许自动驾驶车辆在夜间行驶，而最少或没有人工干预。在另一个示例中，所公开的系统可以允许自动驾驶车辆在包括隧道或桥梁的路线上行驶，而最少或没有人工干预。在另一个示例中，所公开的系统可以允许自动驾驶车辆在包括非常规左转或右转的路线上行驶，在没有所公开的系统的所提出的解决方案来分别调节左角或右角的照明的情况下，这些路线是难以导航的。在另一个示例中，所公开的系统可以允许自动驾驶车辆通过调节指向盲点的照明来消除这些盲点，从而标识和绕过(或穿过)由于传感器感知或光线不足而产生的盲点。以这种方式，该公开的系统提供了技术解决方案来克服当前在自动驾驶车辆导航技术中特别出现的问题。
9、在一个实施例中，系统包括被安装在自动驾驶车辆上的至少一个前灯。在另一个实施例中，系统包括被安装在自动驾驶车辆上的至少两个前灯。前灯可以被配置成照明自动驾驶车辆正在行驶的道路的至少一部分。该系统还包括与自动驾驶车辆相关联的控制设备。处理器可以获得关于自动驾驶车辆周围的环境的信息。如果信息指示道路的至少一部分的照明水平低于阈值照明水平，则处理器可以确定道路的该部分应被照明。处理器可以响应于确定道路的至少一部分应被照明而调节至少一个前灯以照明道路的该至少一部分。
10、本公开的某些实施例可以包括这些优点中的一些、全部，或者不包括这些优点。从下面结合附图和权利要求的详细描述中，这些优点和其他特征将会得到更清楚的理解。
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1.一种系统(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括以下中的一项或多项：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括道路曲率指示，所述道路曲率指示指示所述自动驾驶车辆(502)前方的所述道路(102)向左转弯，并且其中为了调节所述前灯，所述至少一个处理器(122、570)还被配置成至少打开所述前灯(110)的左侧光源(202b)。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括当前时间，并且其中为了确定所述道路(102)的所述至少一部分应被照明，所述至少一个处理器(122、570)还被配置成至少：
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括所述自动驾驶车辆(502)的位置，
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个处理器(122、570)还被配置成至少：
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括由至少一个光传感器(546k)捕获的光传感器数据(310d)，其中所述至少一个光传感器(564k)被配置成检测所述至少一个
8.一种方法(400)，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述信息(310)包括所述道路(102)的所述至少一部分的图像(310e)，并且其中所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述图像(310e)的所述第一光条件水平(316b)包括确定所述图像(310e)的像素的颜色，并且其中确定所述图像(310e)的所述第一光条件水平(316b)低于所述阈值光条件水平(150)包括确定所述图像的超过阈值百分比的像素是黑色的。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述信息(310)包括所述道路(102)的所述至少一部分的红外图像(310f)，并且其中所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述红外图像(310f)的所述第二光条件水平(316c)包括确定所述红外图像(310f)的像素的颜色，并且其中确定所述红外图像(310f)的所述第二光条件水平(316c)低于所述阈值光条件水平(316c)包括确定所述红外图像(310f)的超过阈值百分比的像素是黑色的。
13.根据权利要求8所述的方法，其中调节所述前灯(110)以照明所述道路(102)的所述至少一部分包括以下中的一个或多个：打开近光光源、打开远光光源、打开左侧光源(202b)、打开右侧光源(202a)、增加从至少一个红外光源发射的红外光的强度。
14.根据权利要求8所述的方法，还包括：
15.一种存储指令(128)的非暂时性计算机可读介质(126、590)，所述指令在由至少一个处理器(122、570)执行时使所述至少一个处理器(122、570)：
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令(128)在由所述至少一个处理器(122、570)执行时还使所述至少一个处理器(122、570)至少：
17.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述至少一个传感器(546)包括相机、光检测和测距传感器以及红外传感器中的至少一个。
18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令(128)在由所述至少一个处理器(122、570)执行时还使所述至少一个处理器(122、570)至少：
19.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令(128)在由所述至少一个处理器(122、570)执行时还使所述至少一个处理器(122、570)至少：
20.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中所获得的所述信息(310)还包括由至少一个雨水传感器(546i)捕获的雨水传感器数据(310g)，其中为了确定所述道路(102)的所述至少一部分应被照明，所述至少一个处理器(122、570)还被配置成至少确定所述雨水传感器数据(310g)指示高于阈值雨量水平的雨量水平(320)。
21.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述处理器(122、570)还被配置成执行根据权利要求8-14中任一项所述的一个或多个操作。
22.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述处理器(122、570)还被配置成执行根据权利要求15-...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括以下中的一项或多项：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括道路曲率指示，所述道路曲率指示指示所述自动驾驶车辆(502)前方的所述道路(102)向左转弯，并且其中为了调节所述前灯，所述至少一个处理器(122、570)还被配置成至少打开所述前灯(110)的左侧光源(202b)。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括当前时间，并且其中为了确定所述道路(102)的所述至少一部分应被照明，所述至少一个处理器(122、570)还被配置成至少：
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括所述自动驾驶车辆(502)的位置，
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个处理器(122、570)还被配置成至少：
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息(310)包括由至少一个光传感器(546k)捕获的光传感器数据(310d)，其中所述至少一个光传感器(564k)被配置成检测所述至少一个光传感器(546k)周围的环境的照明水平，并且其中为了确定所述道路(102)的所述至少一部分应被照明，所述至少一个处理器(122、570)还被配置成至少确定所述道路(102)的所述照明水平(340)低于所述阈值照明水平(342)。
8.一种方法(400)，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述信息(310)包括所述道路(102)的所述至少一部分的图像(310e)，并且其中所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述图像(310e)的所述第一光条件水平(316b)包括确定所述图像(310e)的像素的颜色，并且其中确定所述图像(310e)的所述第一光条件水平(316b)低于所述阈值光条件水平(150)包括确定所述图像的超过阈值百分比的像素是黑色的。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述信息(310)包括所述道路(102)的所述至少一部分的红外图像(310f)，并且其中所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述红外图像(310f)的所述第二光条件水平(316c)包括确定所述红外图像(310f)的像素的颜色，并且其中确定所述红外图像(310f)的所述第二光条件水平(316c)低于所述阈值光条件水平(316c)包括确定所述红外图像(310f)的超过阈值百分比的像素是黑色的。
13.根据权利要求8所述的方法，其中调节所述前灯(110)以照明所述道路(102)的所述至少一部分包括以下中的一个或多个：打开近光光源、打开远光光源、打开左侧光源(202b)、打开右侧光源(202a)、增加从至少一个红外光源发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：许妤如，韩晓凌，李伊静，黄泽铧，葛凌廷，王泮渠，杨舒涵，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：
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