【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种稳定性好的消防无人机。
技术介绍
1、在森林消防或者山地丘陵区域消防中，需要大量的消防物资，所以需要设置消防基站来对这些物资进行储存，但是在将消防物资输送至基站时，由于森林、山地、丘陵等地区的地势险峻，车辆难以可靠运输，所以采用消防无人机进行运输。
2、经检索，中国专利公开号为cn214356677u的专利，公开了货运无人机和配送系统，包括机身，机身内部形成有独立的设备舱、货舱以及动力舱，其中设备舱、货舱以及动力舱分别位于机身的前部、中部和后部。
3、上述专利存在以下不足：对于货物的起升、转运、下降，完全依靠无人机的动力来实现，由于无人机转运货物时，需要将货物抬升至一定高度，并且，在无人机与货物初步结合后抬升的初期，类似于骑车的起步阶段，其能耗较大，仅仅依靠无人的动力源进行起升，会造成能源消耗大，续航低的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的消防无人机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种稳定性好的消防无人机，包括货仓、无人机以及地面基台，所述地面基台包括货架、通过辅助抬升部连接于货架上方且用于支撑货仓的容置台，所述货架的顶部设置有动能回收部，所述动能回收部位于所述无人机的旋翼下方；
4、所述动能回收部由导流罩构成，且所述导流罩包括顶部的喇叭口和底部的空心筒；
5、所述辅助抬升部包括固定安装于
6、优选地：所述动能回收部还包括设置于空心筒内部的电回收组件。
7、进一步地：所述电回收组件包括发电机和连接于发电机输入轴的可变式叶片头，所述可变式叶片头包括固定安装于发电机输入轴的“工”型轴、通过花键槽、花键凸起活动配合于“工”型轴外侧壁的套筒、通过连轴转动连接于套筒外壁的叶片；所述连轴的底部外壁与“工”型轴的底部上表面相对一侧固定安装有弹簧一，连轴的外壁固定安装有齿轮，齿轮的顶部啮合有齿圈，齿圈转动连接于套筒的内壁。
8、在前述方案的基础上：所述连轴与套筒的相对一侧扣接有扭簧；
9、所述连轴相对于所述套筒的最大旋转角度为四十五度。
10、在前述方案中更佳的方案是：所述动能回收部还包括盖板组件与联动组件，所述盖板组件由多个隔板组成，所述隔板通过铰接头转动连接于空心筒的内壁。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述联动组件由多个连杆一组成，所述连杆一的顶部转动连接于隔板的底部外壁，所述连杆一的底部转动连接有过渡环，过渡环转动连接于套筒的顶部。
12、同时，所述容置台与货仓的限位、货仓与无人机的分离均结合均通过结合限位一体部实现。
13、作为本专利技术的一种优选的：所述结合限位一体部包括固定安装于无人机底部的承重套筒、固定安装于容置台顶部的限位套筒、固定安装于货仓侧壁的固定耳以及固定安装于固定耳内侧的外筒。
14、同时，所述外筒的内壁纵向滑动连接有内滑杆，内滑杆的底部外壁固定安装有弹簧二，弹簧二的另一端固定安装于容置台的顶部外壁。
15、作为本专利技术的一种更优的方案：所述外筒的下方径向滑动连接有多个限位爪，内滑杆的底部侧壁转动连接有多个连杆二，连杆二的另一端转动连接于限位爪的外壁；
16、所述外筒的上方径向滑动连接有多个承重爪，所述内滑杆的上方侧壁转动连接有多个连杆三，连杆三的另一端转动连接于承重爪的侧壁；
17、所述承重套筒的顶部下表面固定安装有电磁铁，电磁铁的内侧固定安装有按压闭合式电路开关。
18、本专利技术的有益效果为：
19、1.本专利技术，通过设置动能回收部与辅助抬升部，结合无人机起升时赋予气流的动能的特点，将气流动能回收，再次施加于对货物的起升中，从而降低了无人机起升前期的负荷，一方面增加了起升的稳定性，另一方面可提高续航能力。
20、2.本专利技术，通过设置电回收组件，电回收组件能根据风速调节叶片的迎风角度，从而可使得风速越大时，动能转化为电能的比例越高，从而降低储存为压力能的进入速度，降低热能产生的比率，降低能量损失率，从而提高了能量回收的效率。
21、3.本专利技术，通过设置隔板，其能在工作状态下将导流罩的开口相对封闭，从而防止杂物掉落至导流罩内造成的设备缠绕、碰撞等情况，从而增加了装置的使用寿命。
22、4.本专利技术，通过设置承重爪、电磁铁，利用承重爪的收缩与扩张实现无人机与货仓的结合与分离，并且通过电磁铁进行状态切换，增加了结合与分离的快捷性的同时也无需人工操作，增加了便捷性。
23、5.本专利技术，利用承重爪与承重套筒的机械卡合，利用电磁铁的磁吸触发，相对于传统的磁吸、负压吸附而言，本专利技术的磁吸仅作为“触发开关”，实际载重由承重爪与承重套筒的机械卡合实现，从而对磁吸吸力的功率要求较低，对电能也较为节省。
24、6.本专利技术，通过设置限位爪与限位套筒，使得卸货后以及货物的暂存时间内，利用限位爪与限位套筒的限位可使得容置台与货仓相对稳定，防止出现货物倾倒、位移等造成的安全隐患。
25、7.本专利技术，以内滑杆的位移作为货仓与无人机结合与分离的“开关”，同时也作为容置台与货仓的结合与分离的“开关”，达到了起重时货仓与无人机结合的同时容置台与货仓自动分离，卸货时容置台与货仓结合的同时货仓与无人机自动分离的功能，增加了装置的同步性和联动性。
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1.一种稳定性好的消防无人机，包括货仓（5）、无人机（7）以及地面基台，其特征在于，所述地面基台包括货架（1）、通过辅助抬升部（2）连接于货架（1）上方且用于支撑货仓（5）的容置台（3），所述货架（1）的顶部设置有动能回收部（4），所述动能回收部（4）位于所述无人机（7）的旋翼下方；
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述动能回收部（4）还包括设置于空心筒（10）内部的电回收组件（17）。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述电回收组件（17）包括发电机（18）和连接于发电机（18）输入轴的可变式叶片头（19），所述可变式叶片头（19）包括固定安装于发电机（18）输入轴的“工”型轴（23）、通过花键槽（24）、花键凸起（25）活动配合于“工”型轴（23）外侧壁的套筒（22）、通过连轴（21）转动连接于套筒（22）外壁的叶片（20）；所述连轴（21）的底部外壁与“工”型轴（23）的底部上表面相对一侧固定安装有弹簧一（26），连轴（21）的外壁固定安装有齿轮（27），齿轮（27）的顶部啮合有齿圈（28）
4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述连轴（21）与套筒（22）的相对一侧扣接有扭簧（44）；
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述动能回收部（4）还包括盖板组件（15）与联动组件（16），所述盖板组件（15）由多个隔板（29）组成，所述隔板（29）通过铰接头（30）转动连接于空心筒（10）的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述联动组件（16）由多个连杆一（31）组成，所述连杆一（31）的顶部转动连接于隔板（29）的底部外壁，所述连杆一（31）的底部转动连接有过渡环（45），过渡环（45）转动连接于套筒（22）的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述容置台（3）与货仓（5）的限位、货仓（5）与无人机（7）的分离均结合均通过结合限位一体部（6）实现。
8.根据权利要求7所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述结合限位一体部（6）包括固定安装于无人机（7）底部的承重套筒（32）、固定安装于容置台（3）顶部的限位套筒（35）、固定安装于货仓（5）侧壁的固定耳（33）以及固定安装于固定耳（33）内侧的外筒（34）。
9.根据权利要求8所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述外筒（34）的内壁纵向滑动连接有内滑杆（36），内滑杆（36）的底部外壁固定安装有弹簧二（39），弹簧二（39）的另一端固定安装于容置台（3）的顶部外壁。
10.根据权利要求9所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述外筒（34）的下方径向滑动连接有多个限位爪（38），内滑杆（36）的底部侧壁转动连接有多个连杆二（37），连杆二（37）的另一端转动连接于限位爪（38）的外壁；
...【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的消防无人机，包括货仓（5）、无人机（7）以及地面基台，其特征在于，所述地面基台包括货架（1）、通过辅助抬升部（2）连接于货架（1）上方且用于支撑货仓（5）的容置台（3），所述货架（1）的顶部设置有动能回收部（4），所述动能回收部（4）位于所述无人机（7）的旋翼下方；
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述动能回收部（4）还包括设置于空心筒（10）内部的电回收组件（17）。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述电回收组件（17）包括发电机（18）和连接于发电机（18）输入轴的可变式叶片头（19），所述可变式叶片头（19）包括固定安装于发电机（18）输入轴的“工”型轴（23）、通过花键槽（24）、花键凸起（25）活动配合于“工”型轴（23）外侧壁的套筒（22）、通过连轴（21）转动连接于套筒（22）外壁的叶片（20）；所述连轴（21）的底部外壁与“工”型轴（23）的底部上表面相对一侧固定安装有弹簧一（26），连轴（21）的外壁固定安装有齿轮（27），齿轮（27）的顶部啮合有齿圈（28），齿圈（28）转动连接于套筒（22）的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述连轴（21）与套筒（22）的相对一侧扣接有扭簧（44）；
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的消防无人机，其特征在于，所述动能回收部（4）还包括盖板组件（15）与联动组件（16），所述盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯龙江，马瑞，张勐，汤钧，王利娜，
申请(专利权)人：浙江中实安全科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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