【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车场，具体而言，涉及一种停车场出场的智能结算方法及系统。
技术介绍
1、为提升停车场结算效率，停车场的出口都设置了车牌自动识别装置，该装置可以通过图像识别技术自动识别车牌，进而实现自动扣费结算。但是，基于图像识别技术的车牌自动识别装置仅能对排队支付车辆的首车进行识别，排队支付车辆的其它车辆仍需逐一进行车牌识别、结算，导致结算效率仍然较低，停车场出口仍然容易发生拥堵。
2、部分停车场开始采用基于射频的无线车牌自动识别装置，该装置可以通过射频信号来激活车辆上的etc设备、电子车牌等获取到车辆身份，进而实现自动扣费。但是，该方式容易对路过停车场出口的配备了射频激活设备的车辆进行误识别及误扣费，给车主带来较多的困扰。
3、如何合理解决上述技术问题，以实现更高效的停车场结算，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、对此，本专利技术提供了一种停车场出场的智能结算方法、系统、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品，以解决上述技术问题。
2、本专利技术公开了一种停车场出场的智能结算方法，所述方法包括如下步骤：
3、控制第一摄像机拍摄出场通道区域的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定出场车辆信息；所述出场车辆信息包括各车辆的位置信息和朝向信息；
4、根据所述出场车辆信息判断出场通道区域的车辆中是否存在非出场车辆；
5、若是，则使用第二摄像机拍摄指定区域的第二图像数据，根据所述第二图像数据依次识别各出场车
6、若否，则控制射频阅读器向出场通道区域发射射频激活信号，并接收各车载射频装置的反馈信号，从各所述反馈信号中解析得出各出场车辆的车牌号码；
7、依据所述车牌号码完成停车费用的结算。
8、在一些实施例中，所述控制第一摄像机拍摄出场通道区域的第一图像数据，包括：
9、所述第二摄像机拍摄指定区域的第三图像数据，在根据所述第三图像数据识别得到车牌号码时，控制所述第二摄像机或所述第一摄像机上配置的麦克风开启，以获得音频信号；
10、识别所述音频信号并判断其是否为鸣笛声，若是，则控制第一摄像机拍摄出场通道区域的所述第一图像数据。
11、在一些实施例中，所述根据所述出场车辆信息判断出场通道区域的车辆中是否存在非出场车辆，包括：
12、根据各车辆的位置信息拟合得出等候车辆曲线，根据各车辆的朝向信息计算各车辆与所述等候车辆曲线的偏差角，并计算各所述偏差角的和值；
13、若所述和值低于偏差阈值，则判断出场通道区域的车辆中不存在非出场车辆；
14、若所述和值高于偏差阈值，则将所述各车辆的位置信息构造为位置特征，将各车辆的朝向信息构造为朝向特征，将所述位置特征、所述朝向特征及所述等候车辆曲线输入卷积预测模型，所述卷积预测模型输出各车辆为非出场车辆的概率，在任一所述概率均不高于概率阈值时，判定出场通道区域的车辆中不存在非出场车辆，否则判定出场通道区域的车辆中存在非出场车辆。
15、在一些实施例中，所述偏差阈值通过如下方式计算：
16、计算所述等候车辆曲线的弧度，根据所述弧度和对应的正相关函数计算得出所述偏差阈值。
17、在一些实施例中，所述卷积预测模型输出各车辆为非出场车辆的概率，包括：
18、所述卷积预测模型输出各车辆为非出场车辆的第一概率；
19、根据所述位置信息计算各车辆与出场闸机的距离，根据该距离计算得出概率偏差系数；其中，所述概率偏差系数为小于或等于1的数值；
20、使用所述概率偏差系数与对应的所述第一概率相乘，获得各车辆为非出场车辆的第二概率。
21、在一些实施例中，所述使用所述概率偏差系数与对应的所述第一概率相乘，获得各车辆为非出场车辆的第二概率，包括：
22、控制所述第一摄像机拍摄指定区域的第四图像数据，从所述第四图像数据中识别得出出场闸机前方的边缘障碍区域；
23、根据各车辆的位置信息识别车身完全处于所述边缘障碍区域的各第一车辆，设置各所述第一车辆的所述概率偏差系数为1，使用所述概率偏差系数与各所述第一车辆的所述第一概率相乘，获得各所述第一车辆为非出场车辆的第二概率；
24、根据各车辆的位置信息识别车身部分处于所述边缘障碍区域的第二车辆及所述第二车辆后方的车辆数，设置所述第二车辆的所述概率偏差系数为第一概率偏差系数，根据所述车辆数确定修正系数，将所述修正系数与所述第一概率偏差系数相乘得到对应的第二概率偏差系数；再使用所述第二概率偏差系数与所述第二车辆的所述第一概率相乘，获得所述第二车辆为非出场车辆的第二概率。
25、本专利技术还公开了一种停车场出场的智能结算系统，所述系统包括处理模块、存储模块；所述存储模块中存储有计算机程序；所述处理模块调用并执行所述存储模块中存储的计算机程序，以实现前述任一所述的方法。
26、本专利技术还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如前任一所述的方法。
27、本专利技术还公开了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如前任一所述的方法。
28、本专利技术还公开了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端上运行时，实现如前任一所述的方法。
29、本专利技术根据出场通道区域的车辆中是否存在非出场车辆来决策采取图像识别方式或射频识别方式，可提升出场车辆的车牌号码的获取效率，而且可以避免射频识别方式容易误识别非出场车辆的缺陷。
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1.一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：控制第一摄像机拍摄出场通道区域的第一图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：根据所述出场车辆信息判断出场通道区域的车辆中是否存在非出场车辆，包括：
4.根据权利要求3所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：所述偏差阈值通过如下方式计算：
5.根据权利要求3所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：所述卷积预测模型输出各车辆为非出场车辆的概率，包括：
6.根据权利要求5所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：使用所述概率偏差系数与对应的所述第一概率相乘，获得各车辆为非出场车辆的第二概率，包括：
7.一种停车场出场的智能结算系统，所述系统包括处理模块、存储模块；所述存储模块中存储有计算机程序；其特征在于：所述处理模块调用并执行所述存储模块中存储的计算机程序，以实现权利要求1-6任一项所述的方法。
8.一
9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于：当计算机程序产品在终端上运行时，实现如权利要求1-6任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：控制第一摄像机拍摄出场通道区域的第一图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：根据所述出场车辆信息判断出场通道区域的车辆中是否存在非出场车辆，包括：
4.根据权利要求3所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：所述偏差阈值通过如下方式计算：
5.根据权利要求3所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：所述卷积预测模型输出各车辆为非出场车辆的概率，包括：
6.根据权利要求5所述的一种停车场出场的智能结算方法，其特征在于：使用所述概率偏差系数与对应的所述第一概率相乘，获得各...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶火意，汪婷婷，张华兵，毛胜，
申请(专利权)人：杭州杭道停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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