【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮箱，具体的涉及一种集成式塑料齿轮箱。
技术介绍
1、齿轮箱作为一种传动装置，广泛应用于工业生产中。它是通过齿轮和齿轮组成的机械装置，用于传递动力和控制转速。现有的齿轮箱尺寸较大，内部只有齿轮结构，需要单独连接控制装置进行控制，这样增加了整个系统的占用空间，亟需一种集成度高的齿轮箱。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种集成式塑料齿轮箱，在满足载荷需求和齿轮强度要求前提下，把控制器集成在齿轮箱内部，极大条件下利用的齿轮箱的内部空间，节约了控制器占用外部空间，集成度高、重量轻，体积小。
2、具体的，本技术公开了一种集成式塑料齿轮箱，包括：
3、壳体总成，包括：上壳体和下壳体：
4、齿轮总成，设置在所述壳体总成内，包括：输入齿轮、第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述第一级齿轮啮合，所述第二级齿轮与所述第三级齿轮和输出齿轮啮合，所述第三级齿轮与所述输出齿轮连接；
5、控制总成，包括控制器集成板，设置在壳体总成内。
6、采用上述技术方案的有益之处在于，将齿轮总成和控制总成集成在壳体总成内，极大条件下利用的齿轮箱的内部空间，节约了控制器占用外部空间，集成度高、重量轻，体积小。
7、进一步的，所述输出齿轮上设置有多个倒钩部，所述第三级齿轮上设置有与所述倒钩部配合的安装孔，安装时，所述倒钩部伸入到所述安装孔内。
8、采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置
9、进一步的，所述输出齿轮与所述第三级齿轮相对面均设置有安装槽，所述安装槽内设置有一压簧。
10、采用上述技术方案的有益之处在于，由于齿轮传动会有间隙，第三级齿轮和输出齿轮增加压簧结构，形成一定的错齿，在与第二级齿轮啮合时，因为存在一定的错齿，齿轮在啮合的过程中因为错齿的原因可以达到输出端无啮合间隙，保证传动的精确性。
11、进一步的，所述壳体总成侧面设置有开口，所述开口位于所述控制总成处，用于将控制总成上的连接线引出。
12、采用上述技术方案的有益之处在于，开口的设置用于将连接线引出，方便与其他设备的连接。
13、进一步的，所述第一级齿轮设置有固定轴一，所述第一级齿轮在所述固定轴一上转动设置，所述固定轴一的两端与所述壳体总成过渡连接。
14、采用上述技术方案的有益之处在于，第一级齿轮在输入齿轮的驱动下使其转动，固定轴一两端的过渡连接，保证连接稳定，防止第一级齿轮径向窜动。
15、进一步的，所述上壳体设置有导向销，所述下壳体设置有与所述导向销配合的导向孔。
16、采用上述技术方案的有益之处在于，导向销与导向孔的设置起到导向和固定的作用，使上下壳体连接紧固。
17、进一步的，所述输入齿轮连接有驱动电机。
18、采用上述技术方案的有益之处在于，输入电机的设置为整个齿轮箱提供动力，将设置在
19、进一步的，所述控制器集成板上设置有电机驱动插件，编码器连接插件和多个电气元件。
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1.一种集成式塑料齿轮箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述输出齿轮(7)上设置有多个倒钩部(71)，所述第三级齿轮(6)上设置有与所述倒钩部(71)配合的安装孔(72)，安装时，所述倒钩部(71)伸入到所述安装孔(72)内。
3.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述输出齿轮(7)与所述第三级齿轮(6)相对面均设置有安装槽(73)，所述安装槽(73)内设置有一压簧(74)。
4.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述壳体总成侧面设置有开口(11)，所述开口(11)位于所述控制总成处，用于将控制总成上的连接线引出。
5.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述第一级齿轮(4)设置有固定轴一(41)，所述第一级齿轮(4)在所述固定轴一(41)上转动设置，所述固定轴一(41)的两端与所述壳体总成过渡连接。
6.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述上壳体(1)设置有导向销(12)，所述下壳体(2)设置有与所述导向销(12
7.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述输入齿轮(3)连接有驱动电机(31)。
8.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述控制器集成板(8)上设置有电机驱动插件，编码器连接插件和多个电气元件。
...【技术特征摘要】
1.一种集成式塑料齿轮箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述输出齿轮(7)上设置有多个倒钩部(71)，所述第三级齿轮(6)上设置有与所述倒钩部(71)配合的安装孔(72)，安装时，所述倒钩部(71)伸入到所述安装孔(72)内。
3.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述输出齿轮(7)与所述第三级齿轮(6)相对面均设置有安装槽(73)，所述安装槽(73)内设置有一压簧(74)。
4.根据权利要求1所述的集成式塑料齿轮箱，其特征在于，所述壳体总成侧面设置有开口(11)，所述开口(11)位于所述控制总成处，用于将控制总成上的连接线引出。...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，程涛，赵磊，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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