【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电镜用传输设备领域，特别是涉及一种用于真空内取放生物样品的保冷装置。
技术介绍
1、冷冻电镜是以超低温冷冻制样及传输技术为基础的扫描或透射电镜，可实现直接观察液体、半液体及对电子束敏感的生物样品。为了方便操作和转移，目前利用超低温冷冻制样技术得到的冷冻生物样品一般存储在样品梭中，样品梭转移到真空腔室中，并从样品梭中取出生物样品将其送入电镜腔室中观察。超低温冷冻制样过程困难、效率不高，然而在生物样品的转移过程中，目前主要是依赖于操作人员的手动操作，转移通量不高，易造成样品的破坏和污染，且难以保持生物样品的冷冻状态。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，以解决在冷冻电镜中生物样品转移效率低、容易受到污染且易升温解冻的问题。
2、本申请的技术方案是：
3、一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，包括：
4、保冷座体，两端开口且内部中空，外壁面贴附有冷源部件；
5、支撑钢筒，一端开口且内部中空；
6、隔热连接体，包括相连接的前置连接段和后置连接段，且贯穿有孔道，所述保冷座体的一端开口连接在所述前置连接段上，所述支撑钢筒的开口连接在所述后置连接段上；
7、夹持机构，位于所述保冷座体的中空内部，包括夹持部和传动部，所述夹持部的一端伸出所述保冷座体的另一端开口，所述夹持部通过转动副与所述保冷座体连接，通过移动副与所述传动部连接；
8、动力机构，包括推拉杆和电机
9、其中，所述冷源部件将冷量传递至所述保冷座体内，所述电机带动所述推拉杆拉动所述传动部轴向移动，所述传动部通过所述移动副带动所述夹持部以所述转动副为中心做圆周摆动，通过所述夹持部运动实现取放生物样品圈，并将所述保冷座体存储的冷量传递至所述生物样品圈上。
10、可选地，所述保冷座体对应于所述另一端开口的外壁开设有相对称的两个安装槽，每个所述安装槽内设置有导热片；
11、其中，所述导热片的一端连接在所述安装槽的槽壁面上，另一端伸出所述安装槽且朝所述夹持部的方向弯折，后沿平行所述夹持部的方向延伸；
12、其中，在所述夹持部摆动的方向上，所述导热片的延伸部分与所述夹持部的伸出部分错开，且延伸部分的长度小于伸出部分的长度。
13、可选地，所述夹持部包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪均包括轴向顺次连接的夹持头、转动中部和移动尾部；其中，
14、两个所述夹持头伸出所述另一端开口，两个所述转动中部通过所述转动副与所述保冷座体连接，两个所述移动尾部通过所述移动副与所述传动部连接；
15、其中，两个所述夹持头上下相对设置，两个所述转动中部前后对称设置，两个所述移动尾部前后相对设置且呈上下对称结构；
16、其中，所述上夹爪的夹持头的长度小于所述下夹爪的夹持头的长度。
17、可选地，所述上夹爪的夹持头的下表面为平面，所述下夹爪的夹持头的上表面开设有夹持孔，所述夹持孔用于容纳所述生物样品圈。
18、可选地，两个所述转动中部分别开设有第一固定孔，所述保冷座体开设有第二固定孔；
19、两个所述第一固定孔的位置和所述第二固定孔的位置相对；
20、固定销穿过所述第二固定孔和两个所述第一固定孔，将所述保冷座体和所述夹持部转动连接在一起；
21、其中，所述固定销、所述第二固定孔和两个所述第一固定孔共同组成所述转动副。
22、可选地，两个所述移动尾部分别开设有条形活动孔，所述传动部开设有第三固定孔；
23、两个所述条形活动孔的位置和所述第三固定孔的位置相对；
24、活动销穿过所述第三固定孔和两个所述条形活动孔，将所述传动部和所述夹持部活动连接在一起；
25、其中，所述活动销、所述第三固定孔和两个所述条形活动孔共同组成所述移动副。
26、可选地，所述传动部包括传动壳体，所述传动壳体内开设有传动腔，所述传动腔用于容纳两个所述移动尾部，并且所述传动壳体的端部开设有通孔，所述推拉杆的一端通过所述通孔伸入到所述传动腔内；
27、其中，所述推拉杆与所述传动壳体之间设置有弹性部件。
28、可选地，所述推拉杆通过止转机构与所述电机连接；
29、所述止转机构包括螺帽滑块、止转销和螺帽固定块，所述螺帽滑块与所述推拉杆的另一端连接，所述螺帽固定块位于所述螺帽滑块内，且与所述电机的输出轴连接；
30、所述止转销穿过所述螺帽滑块的内部与所述支撑钢筒连接。
31、可选地，所述保冷座体由导热材料制备而成，所述隔热连接体由绝热材料制备而成。
32、可选地，所述支撑钢筒用于通过连接件与外部驱动丝杠连接，且安装在直线轴承内；其中，
33、所述外部驱动丝杠将自身的旋转运动转换为所述保冷装置的直线运动，以驱动保冷装置在夹取位置和需求位置之间移动，并通过所述直线轴线阻止所述保冷装置的运动偏移。
34、与现有技术相比，本申请包括以下优点：
35、本申请实施例提出一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，包括：保冷座体，两端开口且内部中空，外壁面贴附有冷源部件；支撑钢筒，一端开口且内部中空；隔热连接体，包括相连接的前置连接段和后置连接段，且贯穿有孔道，所述保冷座体的一端开口连接在所述前置连接段上，所述支撑钢筒的开口连接在所述后置连接段上；夹持机构，位于所述保冷座体的中空内部，包括夹持部和传动部，所述夹持部的一端伸出所述保冷座体的另一端开口，所述夹持部通过转动副与所述保冷座体连接，通过移动副与所述传动部连接；动力机构，包括推拉杆和电机，所述推拉杆自所述传动部延伸穿过所述隔热连接体的孔道进入所述支撑钢筒的中空内部，并与所述电机的输出端连接。
36、通过采用本申请的技术方案，动力机构提供动力源，并通过推拉杆、传动部、移动副、转动副和夹持部等部件将电机的输出轴的旋转运动转变成夹持部的张合动作，使得夹持机构可以根据需求抓取或者放下生物样品圈；该装置处于等待状态时，冷源部件贴紧保冷座体为其供冷，保证保冷座体存储足够的冷量，在夹持机构夹取生物样品圈时将冷量传递，保证生物样品圈内的生物样品处于冷冻状态；隔热连接体完全断开了保冷座体和支撑钢筒等其他金属件直接接触，避免了保冷座体存储的冷量散失。因此生物样品在整个转移过程中都能保持所需的低温环境，在取放过程中保持了生物样品圈的完整性、稳定性和冷冻状态。
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1.一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述保冷座体对应于所述另一端开口的外壁开设有相对称的两个安装槽，每个所述安装槽内设置有导热片；
3.根据权利要求1所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述夹持部包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪均包括轴向顺次连接的夹持头、转动中部和移动尾部；其中，
4.根据权利要求3所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述上夹爪的夹持头的下表面为平面，所述下夹爪的夹持头的上表面开设有夹持孔，所述夹持孔用于容纳所述生物样品圈。
5.根据权利要求3所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，两个所述转动中部分别开设有第一固定孔，所述保冷座体开设有第二固定孔；
6.根据权利要求3所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，两个所述移动尾部分别开设有条形活动孔，所述传动部开设有第三固定孔；
7.根据权利要求6所述的一种用于真空内
8.根据权利要求1所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述推拉杆通过止转机构与所述电机连接；
9.根据权利要求1所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述保冷座体由导热材料制备而成，所述隔热连接体由绝热材料制备而成。
10.根据权利要求1所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述支撑钢筒用于通过连接件与外部驱动丝杠连接，且安装在直线轴承内；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述保冷座体对应于所述另一端开口的外壁开设有相对称的两个安装槽，每个所述安装槽内设置有导热片；
3.根据权利要求1所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述夹持部包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪均包括轴向顺次连接的夹持头、转动中部和移动尾部；其中，
4.根据权利要求3所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，所述上夹爪的夹持头的下表面为平面，所述下夹爪的夹持头的上表面开设有夹持孔，所述夹持孔用于容纳所述生物样品圈。
5.根据权利要求3所述的一种用于真空内取放生物样品的保冷装置，其特征在于，两个所述转动中部分别开设有第一固定孔，所述保冷座体开设有第二固定孔；
6.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪伟，李尉兴，肖珂，徐涛，
申请(专利权)人：中国科学院生物物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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