【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冷饮产品，具体涉及一种冷饮产品的在线质量检测系统。
技术介绍
1、冷饮产品的种类繁多，口味和花型多样，因此，不同产品在生产环节中可能会出现不同的产品外观问题，例如脆筒内喷巧克力涂层的覆盖不均匀、冰淇淋脆皮涂层的果仁涂挂不均一、高拉花冰淇淋的花型不规整、切片类产品的脱模变形等均可能会影响冷饮产品的品质。但是，由于冷饮产线的生产速度较快，无法通过人工在线对所有产品进行实时质量监控，也就无法在出厂前对产品的品质做出保障。
2、因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种冷饮产品的在线质量检测系统，可以实现对于冷饮产品的在线质量检测，有利于保证冷饮产品的质量。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种冷饮产品的在线质量检测系统，包括图像采集模块和控制模块，所述图像采集模块包括至少一个视觉相机，用于获取所述冷饮产品的实时图像信息，所述控制模块和所述图像采集模块信号连接，所述控制模块用于获取所述实时图像信息，所述控制模块还用于根据所述实时图像信息输出质量检测结果。
3、上述方案中，本技术实施例提供了一种在线质量检测系统，其通过控制模块和图像采集模块的配合，可以对冷饮产品的质量进行在线检测，并可以输出质量检测结果，以便实时地获知冷饮产品是否存在质量问题，从而可以在冷饮产品出厂前提供质量保证。
4、可选地，所述控制模块内配置有深度学习模型，所述深度学习模型配置
5、可选地，所述缺陷检测限定性参数包括缺陷检出概率阈值、缺陷色差度、最小缺陷面积和最小缺陷总面积。
6、可选地，所述深度学习模型配置有自学习数据库，所述自学习数据库包括缺陷产品图像信息和合格产品图像信息。
7、可选地，所述质量检测结果包括多个质检等级。
8、可选地，所述控制模块存储有下述公式：y＝aa+b△e；y为缺陷因子，a为缺陷总面积，△e为缺陷色差度的平均值，a为第一系数，a在0.036到0.040之间，b为第二系数，b在0.006到0.008之间；所述控制系统具体是通过缺陷因子划分所述质检等级。
9、可选地，所述图像采集模块还包括防护罩，所述视觉相机设置在所述防护罩内，所述防护罩包括罩体和罩门，所述罩门具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下，所述视觉相机能够获取所述实时图像信息。
10、可选地，所述罩门滑动装配于所述罩体。
11、可选地，所述冷饮产品为脆筒，所述视觉相机的数量为两个，两所述视觉相机的拍摄方向均和所述脆筒的轴向呈夹角设置。
12、可选地，所述冷饮产品为冰淇淋，所述视觉相机的数量为n个，n>2，各所述视觉相机沿所述冰淇淋的周向相间隔地进行分布。
13、可选地，所述图像采集模块还包括机架，所述防护罩安装于所述机架。
14、可选地，所述机架包括相对设置的两个立柱，两所述立柱通过横柱相连，两所述立柱的下端均设置有卡爪，所述防护罩安装于所述横柱。
15、可选地，所述机架还包括过渡架，所述防护罩通过所述过渡架安装于所述横柱。
16、可选地，所述过渡架包括挂接梁、立梁和连接部，所述挂接梁伸入所述防护罩内，所述立梁位于所述防护罩的外侧，所述挂接梁和所述立梁相连，所述立梁通过所述连接部和所述横柱相连。
17、可选地，所述图像采集模块还包括连接架，所述视觉相机通过所述连接架进行安装。
18、本技术还提供一种图像采集模块，包括防护罩和视觉相机，所述视觉相机设置在所述防护罩内，所述防护罩包括罩体和罩门，所述罩门具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下，所述视觉相机能够获取所述实时图像信息。
19、可选地，所述罩门滑动装配于所述罩体。
20、可选地，所述冷饮产品为脆筒，所述视觉相机的数量为两个，两所述视觉相机的拍摄方向均和所述脆筒的轴向呈夹角设置。
21、可选地，所述冷饮产品为冰淇淋，所述视觉相机的数量为n个，n>2，各所述视觉相机沿所述冰淇淋的周向相间隔地进行分布。
22、可选地，所述图像采集模块还包括机架，所述防护罩安装于所述机架。
23、可选地，所述机架包括相对设置的两个立柱，两所述立柱通过横柱相连，两所述立柱的下端均设置有卡爪，所述防护罩安装于所述横柱。
24、可选地，所述机架还包括过渡架，所述防护罩通过所述过渡架安装于所述横柱。
25、可选地，所述过渡架包括挂接梁、立梁和连接部，所述挂接梁伸入所述防护罩内，所述立梁位于所述防护罩的外侧，所述挂接梁和所述立梁相连，所述立梁通过所述连接部和所述横柱相连。
26、可选地，所述图像采集模块还包括连接架，所述视觉相机通过所述连接架进行安装。
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1.一种冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，包括图像采集模块和控制模块，所述图像采集模块包括至少一个视觉相机，用于获取所述冷饮产品的实时图像信息，所述控制模块和所述图像采集模块信号连接，所述控制模块用于获取所述实时图像信息，所述控制模块还用于根据所述实时图像信息输出质量检测结果。
2.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括防护罩，所述视觉相机设置在所述防护罩内，所述防护罩包括罩体和罩门，所述罩门具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下，所述视觉相机能够获取所述实时图像信息。
3.根据权利要求2所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述罩门滑动装配于所述罩体。
4.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述冷饮产品为脆筒，所述视觉相机的数量为两个，两所述视觉相机的拍摄方向均和所述脆筒的轴向呈夹角设置。
5.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述冷饮产品为冰淇淋，所述视觉相机的数量为N个，N>2，各所述视觉相机沿所述冰淇淋的周向相间隔地
6.根据权利要求2-5中任一项所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括机架，防护罩安装于所述机架。
7.根据权利要求6所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述机架包括相对设置的两个立柱，两所述立柱通过横柱相连，两所述立柱的下端均设置有卡爪，所述防护罩安装于所述横柱。
8.根据权利要求7所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述机架还包括过渡架，所述防护罩通过所述过渡架安装于所述横柱。
9.根据权利要求8所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述过渡架包括挂接梁、立梁和连接部，所述挂接梁伸入所述防护罩内，所述立梁位于所述防护罩的外侧，所述挂接梁和所述立梁相连，所述立梁通过所述连接部和所述横柱相连。
10.根据权利要求1-5中任一项所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括连接架，所述视觉相机通过所述连接架进行安装。
...【技术特征摘要】
1.一种冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，包括图像采集模块和控制模块，所述图像采集模块包括至少一个视觉相机，用于获取所述冷饮产品的实时图像信息，所述控制模块和所述图像采集模块信号连接，所述控制模块用于获取所述实时图像信息，所述控制模块还用于根据所述实时图像信息输出质量检测结果。
2.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括防护罩，所述视觉相机设置在所述防护罩内，所述防护罩包括罩体和罩门，所述罩门具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下，所述视觉相机能够获取所述实时图像信息。
3.根据权利要求2所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述罩门滑动装配于所述罩体。
4.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述冷饮产品为脆筒，所述视觉相机的数量为两个，两所述视觉相机的拍摄方向均和所述脆筒的轴向呈夹角设置。
5.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统，其特征在于，所述冷饮产品为冰淇淋，所述视觉相机的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬娟，徐军，张冲，贺强，白旭成，何剑，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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