【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冷饮产品,具体涉及一种冷饮产品的在线质量检测系统。
技术介绍
1、冷饮产品的种类繁多,口味和花型多样,因此,不同产品在生产环节中可能会出现不同的产品外观问题,例如脆筒内喷巧克力涂层的覆盖不均匀、冰淇淋脆皮涂层的果仁涂挂不均一、高拉花冰淇淋的花型不规整、切片类产品的脱模变形等均可能会影响冷饮产品的品质。但是,由于冷饮产线的生产速度较快,无法通过人工在线对所有产品进行实时质量监控,也就无法在出厂前对产品的品质做出保障。
2、因此,如何提供一种方案,以克服或者缓解上述缺陷,仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种冷饮产品的在线质量检测系统,可以实现对于冷饮产品的在线质量检测,有利于保证冷饮产品的质量。
2、为解决上述技术问题,本技术提供一种冷饮产品的在线质量检测系统,包括图像采集模块和控制模块,所述图像采集模块包括至少一个视觉相机,用于获取所述冷饮产品的实时图像信息,所述控制模块和所述图像采集模块信号连接,所述控制模块用于获取所述实时图像信息,所述控制模块还用于根据所述实时图像信息输出质量检测结果。
3、上述方案中,本技术实施例提供了一种在线质量检测系统,其通过控制模块和图像采集模块的配合,可以对冷饮产品的质量进行在线检测,并可以输出质量检测结果,以便实时地获知冷饮产品是否存在质量问题,从而可以在冷饮产品出厂前提供质量保证。
4、可选地,所述控制模块内配置有深度学习模型,所述深度学习模型配置
5、可选地,所述缺陷检测限定性参数包括缺陷检出概率阈值、缺陷色差度、最小缺陷面积和最小缺陷总面积。
6、可选地,所述深度学习模型配置有自学习数据库,所述自学习数据库包括缺陷产品图像信息和合格产品图像信息。
7、可选地,所述质量检测结果包括多个质检等级。
8、可选地,所述控制模块存储有下述公式:y=aa+b△e;y为缺陷因子,a为缺陷总面积,△e为缺陷色差度的平均值,a为第一系数,a在0.036到0.040之间,b为第二系数,b在0.006到0.008之间;所述控制系统具体是通过缺陷因子划分所述质检等级。
9、可选地,所述图像采集模块还包括防护罩,所述视觉相机设置在所述防护罩内,所述防护罩包括罩体和罩门,所述罩门具有打开状态和关闭状态,在所述打开状态下,所述视觉相机能够获取所述实时图像信息。
10、可选地,所述罩门滑动装配于所述罩体。
11、可选地,所述冷饮产品为脆筒,所述视觉相机的数量为两个,两所述视觉相机的拍摄方向均和所述脆筒的轴向呈夹角设置。
12、可选地,所述冷饮产品为冰淇淋,所述视觉相机的数量为n个,n>2,各所述视觉相机沿所述冰淇淋的周向相间隔地进行分布。
13、可选地,所述图像采集模块还包括机架,所述防护罩安装于所述机架。
14、可选地,所述机架包括相对设置的两个立柱,两所述立柱通过横柱相连,两所述立柱的下端均设置有卡爪,所述防护罩安装于所述横柱。
15、可选地,所述机架还包括过渡架,所述防护罩通过所述过渡架安装于所述横柱。
16、可选地,所述过渡架包括挂接梁、立梁和连接部,所述挂接梁伸入所述防护罩内,所述立梁位于所述防护罩的外侧,所述挂接梁和所述立梁相连,所述立梁通过所述连接部和所述横柱相连。
17、可选地,所述图像采集模块还包括连接架,所述视觉相机通过所述连接架进行安装。
18、本技术还提供一种图像采集模块,包括防护罩和视觉相机,所述视觉相机设置在所述防护罩内,所述防护罩包括罩体和罩门,所述罩门具有打开状态和关闭状态,在所述打开状态下,所述视觉相机能够获取所述实时图像信息。
19、可选地,所述罩门滑动装配于所述罩体。
20、可选地,所述冷饮产品为脆筒,所述视觉相机的数量为两个,两所述视觉相机的拍摄方向均和所述脆筒的轴向呈夹角设置。
21、可选地,所述冷饮产品为冰淇淋,所述视觉相机的数量为n个,n>2,各所述视觉相机沿所述冰淇淋的周向相间隔地进行分布。
22、可选地,所述图像采集模块还包括机架,所述防护罩安装于所述机架。
23、可选地,所述机架包括相对设置的两个立柱,两所述立柱通过横柱相连,两所述立柱的下端均设置有卡爪,所述防护罩安装于所述横柱。
24、可选地,所述机架还包括过渡架,所述防护罩通过所述过渡架安装于所述横柱。
25、可选地,所述过渡架包括挂接梁、立梁和连接部,所述挂接梁伸入所述防护罩内,所述立梁位于所述防护罩的外侧,所述挂接梁和所述立梁相连,所述立梁通过所述连接部和所述横柱相连。
26、可选地,所述图像采集模块还包括连接架,所述视觉相机通过所述连接架进行安装。
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1.一种冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,包括图像采集模块和控制模块,所述图像采集模块包括至少一个视觉相机,用于获取所述冷饮产品的实时图像信息,所述控制模块和所述图像采集模块信号连接,所述控制模块用于获取所述实时图像信息,所述控制模块还用于根据所述实时图像信息输出质量检测结果。
2.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述图像采集模块还包括防护罩,所述视觉相机设置在所述防护罩内,所述防护罩包括罩体和罩门,所述罩门具有打开状态和关闭状态,在所述打开状态下,所述视觉相机能够获取所述实时图像信息。
3.根据权利要求2所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述罩门滑动装配于所述罩体。
4.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述冷饮产品为脆筒,所述视觉相机的数量为两个,两所述视觉相机的拍摄方向均和所述脆筒的轴向呈夹角设置。
5.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述冷饮产品为冰淇淋,所述视觉相机的数量为N个,N>2,各所述视觉相机沿所述冰淇淋的周向相间隔地
6.根据权利要求2-5中任一项所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述图像采集模块还包括机架,防护罩安装于所述机架。
7.根据权利要求6所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述机架包括相对设置的两个立柱,两所述立柱通过横柱相连,两所述立柱的下端均设置有卡爪,所述防护罩安装于所述横柱。
8.根据权利要求7所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述机架还包括过渡架,所述防护罩通过所述过渡架安装于所述横柱。
9.根据权利要求8所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述过渡架包括挂接梁、立梁和连接部,所述挂接梁伸入所述防护罩内,所述立梁位于所述防护罩的外侧,所述挂接梁和所述立梁相连,所述立梁通过所述连接部和所述横柱相连。
10.根据权利要求1-5中任一项所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述图像采集模块还包括连接架,所述视觉相机通过所述连接架进行安装。
...【技术特征摘要】
1.一种冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,包括图像采集模块和控制模块,所述图像采集模块包括至少一个视觉相机,用于获取所述冷饮产品的实时图像信息,所述控制模块和所述图像采集模块信号连接,所述控制模块用于获取所述实时图像信息,所述控制模块还用于根据所述实时图像信息输出质量检测结果。
2.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述图像采集模块还包括防护罩,所述视觉相机设置在所述防护罩内,所述防护罩包括罩体和罩门,所述罩门具有打开状态和关闭状态,在所述打开状态下,所述视觉相机能够获取所述实时图像信息。
3.根据权利要求2所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述罩门滑动装配于所述罩体。
4.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述冷饮产品为脆筒,所述视觉相机的数量为两个,两所述视觉相机的拍摄方向均和所述脆筒的轴向呈夹角设置。
5.根据权利要求1所述冷饮产品的在线质量检测系统,其特征在于,所述冷饮产品为冰淇淋,所述视觉相机的数...
【专利技术属性】
技术研发人员:邬娟,徐军,张冲,贺强,白旭成,何剑,
申请(专利权)人:内蒙古伊利实业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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