【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人充电，具体为一种轨道式巡检机器人用的可调节充电装置。
技术介绍
1、轨道式巡检机器人需要外部供电以使其工作，得益于无线充电技术的发展，现有的轨道式巡逻机器人充电方式一般是通过充电桩对轨道式巡逻机器人进行无线充电。但以往的充电桩大都是一体式的，其充电距离是固定的且不可调节或难以的，而市面上无线充电产品(如轨道式巡逻机器人)种类繁多，对充电距离的要求各不相同，当产品需要更新迭代选用不同的无线充电厂家时，即选用不同的充电桩或轨道式巡检机器人时，充电桩与轨道式巡检机器人之间的充电会发生改变，充电距离的改变使得原有的设计难以兼容且不再适用，使得充电桩无法对轨道式巡检机器人进行无线充电，可复用性差，需要重新设计，这无疑增加了设计成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种提高对产品的兼容性、适用不同充电距离的轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，以解决上述
技术介绍
中提出的充电距离难以调节、可复用性差的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，包括供电组件、距离调节组件以及无线充电组件，所述供电组件包括固定设置的壳体，距离调节组件至少为两个，每一所述距离调节组件包括支撑杆、固定夹以及挂持杆，所述支撑杆一端固设在壳体上，另一端延伸至壳体一侧，所述固定夹移动地设置在支撑杆上，所述挂持杆升降地设置在固定夹上，所述挂持杆底端连接有所述无线充电组件。
4、优选的，所述固定夹一端开设有贯穿其两侧的
5、优选的，所述固定夹端面开设有与通孔连通的第一夹缝，所述第一夹缝贯穿至固定夹两侧，所述固定夹开设有贯穿其上下面以及第一夹缝的第一螺孔。
6、优选的，所述固定夹相对通孔一端开设有贯穿其上下面的穿孔，所述穿孔的贯穿方向垂直于通孔的贯穿方向，所述挂持杆顶端滑动地设置在穿孔内。
7、优选的，所述固定夹远离通孔的端面开设有与穿孔连通的第二夹缝，所述第二夹缝贯穿至固定夹上下侧，所述固定夹开设有贯穿其两侧以及第二夹缝的第二螺孔。
8、优选的，所述无线充电组件包括后盖、前壳以及充电发射模块，所述后盖固定在挂持杆底端，所述前壳具有容腔，充电发射模块容置在容腔内，后盖侧向盖设在所述容腔端口处。
9、优选的，所述无线充电组件包括保持架以及中间板，所述保持架嵌设在容腔内，所述充电发射模块固定在保持架上，所述中间板设置在后盖与前壳之间，所述中间板两侧分别与后盖与前壳连接。
10、优选的，所述供电组件包括电源以及两端盖，所述壳体具有贯穿其两端的内腔，所述电源容置在壳体的内腔，两所述端盖分别盖设在壳体两端的内腔端口处。
11、优选的，所述壳体与两端盖之间设置有防水垫。
12、优选的，包括对位组件，所述对位组件包括安装架以及激光发射管，所述安装架连接在两支撑杆上，激光发射管设置在安装架上。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过固定夹调节支撑杆以及挂持杆在固定夹上的安装位置，以实现对无线充电组件充电距离的调节，从而提高无线充电组件对产品的兼容性，适用于不同充电距离的充电产品。
14、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，其特征在于：包括供电组件(3)、距离调节组件(4)以及无线充电组件(5)，所述供电组件(3)包括固定设置的壳体(31)，所述距离调节组件(4)至少为两个，每一所述距离调节组件(4)包括支撑杆(41)、固定夹(42)以及挂持杆(43)，所述支撑杆(41)一端固设在壳体(31)上，另一端延伸至壳体(31)一侧，所述固定夹(42)移动地设置在支撑杆(41)上，所述挂持杆(43)升降地设置在固定夹(42)上，所述挂持杆(43)底端连接有所述无线充电组件(5)。
2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，其特征在于：所述固定夹(42)一端开设有贯穿其两侧的通孔(421)，固定夹(42)通过所述通孔(421)滑动地设置在支撑杆(41)上。
3.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，其特征在于：所述固定夹(42)端面开设有与通孔(421)连通的第一夹缝(422)，所述第一夹缝(422)贯穿至固定夹(42)两侧，所述固定夹(42)开设有贯穿其上下面以及第一夹缝(422)的第一螺孔(423)。<...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，其特征在于：包括供电组件(3)、距离调节组件(4)以及无线充电组件(5)，所述供电组件(3)包括固定设置的壳体(31)，所述距离调节组件(4)至少为两个，每一所述距离调节组件(4)包括支撑杆(41)、固定夹(42)以及挂持杆(43)，所述支撑杆(41)一端固设在壳体(31)上，另一端延伸至壳体(31)一侧，所述固定夹(42)移动地设置在支撑杆(41)上，所述挂持杆(43)升降地设置在固定夹(42)上，所述挂持杆(43)底端连接有所述无线充电组件(5)。
2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，其特征在于：所述固定夹(42)一端开设有贯穿其两侧的通孔(421)，固定夹(42)通过所述通孔(421)滑动地设置在支撑杆(41)上。
3.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，其特征在于：所述固定夹(42)端面开设有与通孔(421)连通的第一夹缝(422)，所述第一夹缝(422)贯穿至固定夹(42)两侧，所述固定夹(42)开设有贯穿其上下面以及第一夹缝(422)的第一螺孔(423)。
4.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，其特征在于：所述固定夹(42)相对通孔(421)一端开设有贯穿其上下面的穿孔(424)，所述穿孔(424)的贯穿方向垂直于通孔(421)的贯穿方向，所述挂持杆(43)顶端滑动地设置在穿孔(424)内。
5.根据权利要求4所述的轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，其特征在于：所述固定夹(42)远离通孔(421)的端面开设有与穿孔(424)连通的第二夹缝(425)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，耿爽，何锦祥，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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