【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑加工异常监控，具体涉及一种自动注塑机运行监控系统及方法。
技术介绍
1、随着工业自动化的快速发展，自动注塑机在制造业中的应用越来越广泛。自动注塑机通过精确控制模具温度和注射压力等关键参数，实现了高效、精确的塑料成型。其中，模具的温度的变化情况会直接影响成型品的质量和生产效率。因此，对自动注塑机的模具温度进行实时监控和异常检测，对于保证产品质量、提高生产效率具有重要意义。
2、现有技术在对自动注塑机运行过程中模具温度进行异常监控时，通常依赖于设置固定的温度阈值，但是由于注塑过程通常包括多个阶段，不同阶段模具温度有所不同，且由于生产条件的变化，如材料类型、注射速度、环境温度等发生变化时，模具温度会随之改变，因此仅仅依赖固定温度阈值进行异常监控会导致结果不准确，造成误报或漏报。
技术实现思路
1、为了解决依赖固定温度阈值进行异常监控时会导致异常监控结果不准确，造成误报或漏报的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动注塑机运行监控系统及方法，所采用的技术方案具体如下：
2、获取自动注塑机当前注塑过程中的实时模具温度时序数据和实时注射压力时序数据；获取自动注塑机历史注塑过程中的历史模具温度时序数据和历史注射压力时序数据；
3、分析实时注射压力时序数据与历史注射压力时序数据中数据值变化趋势之间的相似情况，对实时注射压力时序数据进行注塑过程阶段的划分，得到阶段时间段；
4、基于当前注塑过程与历史注塑过程中对应阶段时间段之间的持续
5、分析当前注塑过程中每个时刻与对应的对比时刻之间的温度差异、温度变化相似情况，以及每个时刻的时间相对比例，确定当前注塑过程中每个时刻下模具温度的异常程度值；基于所述异常程度值对自动注塑机运行情况进行异常监控。
6、进一步地，所述历史注塑过程至少包括充模阶段、保压阶段以及冷却阶段。
7、进一步地，所述阶段时间段的获取方法包括：
8、在每个历史注塑过程中，将阶段发生过渡时对应的时刻作为目标时刻；
9、分别在实时注射压力时序数据和历史注射压力时序数据中，在每个时刻对应的预设邻域内，基于数据值之间的差异情况，确定每个时刻对应的变化趋势特征值；
10、将实时注射压力时序数据中每个时刻的变化趋势特征值与历史注射压力时序数据中目标时刻的变化趋势特征值进行比较，确定当前注塑过程中阶段发生过渡的时刻，作为分割时刻；
11、根据所述分割时刻将当前注塑过程进行分段，得到当前注塑过程中的所有阶段时间段，若实时注射压力时序数据中不存在分割时刻，则当前注塑过程包含一个阶段时间段。
12、进一步地，所述分割时刻的获取方法包括：
13、将相邻两个阶段作为阶段组合，在所有历史注塑过程中，将相同阶段组合对应的目标时刻的变化趋势特征值的最小值，作为阶段组合的变化标准特征值；
14、在当前注塑过程中，依次将每个时刻的变化趋势特征值与第一个阶段组合的变化标准特征值进行比较，当变化趋势特征值大于或等于变化标准特征值时，将当前变化趋势特征值对应的时刻作为分割时刻；依次将分割时刻后的每个时刻的变化趋势特征值与第二个阶段组合的变化标准特征值进行比较，当变化趋势特征值大于或等于变化标准特征值时，将当前变化趋势特征值对应的时刻作为分割时刻；
15、以此类推，得到当前注塑过程中的所有分割时刻。
16、进一步地，所述基于当前注塑过程与历史注塑过程中对应阶段时间段之间的持续时长差异，得到时间相对比例，基于时间相对比例确定当前注塑过程中每个时刻在历史注塑过程中对应的对比时刻，包括：
17、将当前注塑过程与每个历史注塑过程进行组合，得到注塑过程组合；
18、在每个注塑过程组合中，若当前注塑过程中仅包含一个阶段时间段，则在当前注塑过程中，基于与历史注塑过程中对应位置的时刻的温度数值之间的变化趋势，确定每个时刻对应的时间相对比例；
19、若当前注塑过程中包含至少两个阶段时间段，对于当前注塑过程中的第一个阶段时间段中的每个时刻，基于与历史注塑过程中对应位置时刻的温度数值之间的变化趋势，确定相对时间比例；对于其他阶段时间段中的每个时刻，则基于每个时刻之前的阶段时间段与历史注塑过程中相同的阶段时间段的持续时长之间的比值，确定每个时刻对应的时间相对比例；
20、基于当前注塑过程中的每个时刻在所属阶段时间段中的位置序号与时间相对比例，确定当前注塑过程中每个时刻在每个历史注塑过程相同阶段时间段中的对比时刻。
21、进一步地，所述异常程度值的获取方法包括：
22、在每个注塑过程组合中，基于当前注塑过程中每个时刻与对应的对比时刻的模具温度之间的差异，确定当前注塑过程中每个时刻的初始异常值；
23、基于当前注塑过程中每个时刻对应的模具温度的温度变化趋势与对应的对比时刻的模具温度的温度变化趋势之间的相似情况，确定当前注塑过程中每个时刻的初始异常值的第一可信因子；
24、基于当前注塑过程中每个时刻所属阶段时间段与对应的对比时刻所属阶段时间段之间的时间相对比例，确定当前注塑过程中每个时刻的初始异常值的第二可信因子；
25、根据当前注塑过程中每个时刻在所有注塑过程组合中对应的所述第一可信因子、第二可信因子以及初始异常值，得到当前注塑过程中每个时刻的异常程度值，且第一可信因子、第二可信因子以及初始异常值均与异常程度值呈正相关。
26、进一步地，所述第一可信因子的获取方法包括：
27、获取实时模具温度时序数据对应的实时数据曲线，获取历史模具温度时序数据对应的历史数据曲线；
28、在每个注塑过程组合中，将当前注塑过程中每个时刻处的模具温度斜率值与对应的对比时刻处的模具温度斜率值之间的差异，作为差异因子；
29、根据所述差异因子得到当前注塑过程中每个时刻对应的第一可信因子，且所述差异因子与第一可信因子呈负相关。
30、进一步地，所述第二可信因子的获取方法包括：
31、将当前注塑过程中每个时刻的时间相对比例与预设常数之间的差异，作为偏差因子；
32、基于所述偏差因子，得到当前注塑过程中每个时刻对应的第二可信因子，所述第二可信因子与偏差因子呈负相关。
33、进一步地，所述基于所述异常程度值对自动注塑机运行情况进行异常监控，包括：
34、在当前注塑过程中，将异常程度值大于或等于预设异常阈值的时刻作为异常时刻并进行预警。
35、本专利技术还提出了一种自动注塑机运行监控系统，所述系统包括：
36、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现任意一项所述方法的步骤。
37、本专利技术具有如下有益效果：...
【技术保护点】
1.一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述历史注塑过程至少包括充模阶段、保压阶段以及冷却阶段。
3.根据权利要求2所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述阶段时间段的获取方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述分割时刻的获取方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述基于当前注塑过程与历史注塑过程中对应阶段时间段之间的持续时长差异，得到时间相对比例，基于时间相对比例确定当前注塑过程中每个时刻在历史注塑过程中对应的对比时刻，包括：
6.根据权利要求5所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述异常程度值的获取方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述第一可信因子的获取方法包括：
8.根据权利要求6所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述第二可信因子的获取方法包括：
10.一种自动注塑机运行监控系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时可实现如权利要求1~9任意一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述历史注塑过程至少包括充模阶段、保压阶段以及冷却阶段。
3.根据权利要求2所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述阶段时间段的获取方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述分割时刻的获取方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种自动注塑机运行监控方法，其特征在于，所述基于当前注塑过程与历史注塑过程中对应阶段时间段之间的持续时长差异，得到时间相对比例，基于时间相对比例确定当前注塑过程中每个时刻在历史注塑过程中对应的对比时刻，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗贤华，唐仁丰，赵士文，邓爱军，
申请(专利权)人：天津市全福车业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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