【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢筋顶弯生产线，尤其涉及一种钢筋自动顶弯生产线。
技术介绍
1、随着高速公路、铁路隧道等地下工程的快速发展，隧道工程建设数量不断增加。隧道施工过程中，围岩较弱地段通常大量采用含仰拱的钢筋混凝土衬砌，以增加隧道结构的稳定性。隧道仰拱环向主筋一般采用弧形形式，现有的仰拱弧形钢筋制作流程一般包含：按设计图对钢筋进行交底，钢筋剪切设备切断，冷弯机经三段或多段冷弯成型。制作过程中，往往需要大量的人工来对仰拱弧形钢筋进行加工与运输，且在隧道主筋大角度冷弯，影响着钢筋整体的受力情况，影响仰拱施工质量。对工人来说，工作强度大，质量不易控制，且效率低下，难以满足大批量生产的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现有的仰拱弧形钢筋制作需要大量的人工来对仰拱弧形钢筋进行加工与运输，且在隧道主筋大角度冷弯，影响着钢筋整体的受力情况，影响仰拱施工质量，难以满足大批量生产的要求而提出的一种钢筋自动顶弯生产线。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种钢筋自动顶弯生产线，包括钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构，所述钢筋传输机构包括链条传输机、阶梯送料板、钢筋上料架和钢筋输送线，成捆钢筋放置在所述链条传输机上，所述钢筋上料架上设置有导轨，所述阶梯送料板通过电动滑台滑动连接在所述导轨上，所述机器人抓取机构位于所述钢筋输送线一侧，所述机器人抓取机构包括机械手、夹具板和若干个第一夹爪，所述夹具板连接在所述机械手上，若干个所述第一夹爪连
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述阶梯送料板向内倾斜设置。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述钢筋上料架上设置有阶梯放置板，所述阶梯放置板和所述阶梯送料板形状一致，且相互平行。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述钢筋上料架顶部设置有若干个左高右低的倾斜板。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述机架内侧壁上设置有滑轨，所述上模升降滚压件包括升降气缸、导向板和滚压轮件，所述升降气缸穿过所述机架连接在所述导向板上，所述滚压轮件可左右滑动连接在所述导向板上，所述导向板上设置有滑台，所述滑台滑动连接在所述滑轨上。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述公模两侧设置有产品定位伸缩件，所述产品定位伸缩件包括连接座、导向杆和定位槽体，所述导向杆连接在所述连接座上，所述定位槽体套设在所述导向杆上，所述定位槽体和所述连接座之间设置有弹簧，若干个钢筋定位在所述定位槽体内。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述滚压轮件和所述顶紧槽体上均设置有若干个钢筋定位槽。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述钢筋输送线上设置有若干个v型槽滚轮。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述钢筋收纳机构包括龙门架、升降夹爪件和放置架，所述龙门架上设置有直线电机，所述升降夹爪件连接在所述直线电机上，所述升降夹爪件位于所述放置架的正上方。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述升降夹爪件包括旋转夹爪，旋转夹爪可90度转动。
21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术中，通过设置钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构，将成捆钢筋放置在链条传输机上传送至阶梯送料板，阶梯送料板在电动滑台的带动下，向上移动，将钢筋送到钢筋上料架顶部的倾斜板上，当钢筋聚集一定的量后，底部的钢筋会顺着倾斜板进入钢筋输送线上的v型槽滚轮，若干个v型槽滚轮端侧设置有齿轮并用链条进行连接，端部齿轮连接在电机，使得电机驱动齿轮将钢筋移送至机器人抓取机构底部，机械手进行工作，使用夹具板上的夹爪将钢筋移送到公模两侧的产品定位伸缩件上，上模升降滚压件向下移动，使得钢筋两端底部的定位槽体在弹簧伸缩下，向下移动，钢筋中间部分抵接在若干个弧形排列的顶紧座上，从而实现对弧形钢筋的加工，加工完成后，钢筋收纳机构上的夹爪90度转动，将钢筋夹取，再90度转动将弧形钢筋放置在有弧形放置槽的放置架上，此结构，使得钢筋在上料、折弯和收纳的过程中，均为自动化，从而实现弧形钢筋的自动化生产，提高生产效率，满足大批量生产的效率。
23、2、本专利技术中，阶梯送料板向内倾斜设置，钢筋上料架上设置有阶梯放置板，阶梯放置板和阶梯送料板形状一致，且相互平行，此结构便于将钢筋传送到钢筋上料架上的倾斜板上。
24、3、本专利技术中，滚压轮和顶紧轮上均设置有若干个顶弯槽，此结构便于对钢筋进行折弯时，对其两端进行定位，同时滚压轮通过电动滑台连接在导向板上，使得滚压轮可以左右滚压，提高钢筋两端折弯的自然性，提高折弯精度。
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1.一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，包括钢筋传输机构(1)、机器人抓取机构(2)、钢筋自动折弯机构(3)和钢筋收纳机构(4)，所述钢筋传输机构(1)包括链条传输机(1a)、阶梯送料板(1b)、钢筋上料架(1c)和钢筋输送线(1d)，成捆钢筋放置在所述链条传输机(1a)上，所述钢筋上料架(1c)上设置有导轨(5)，所述阶梯送料板(1b)通过电动滑台(6)滑动连接在所述导轨(5)上，所述机器人抓取机构(2)位于所述钢筋输送线(1d)一侧，所述机器人抓取机构(2)包括机械手(21)、夹具板(22)和若干个第一夹爪(23)，所述夹具板(22)连接在所述机械手(21)上，若干个所述第一夹爪(23)连接在所述夹具板(22)上，所述钢筋自动折弯机构(3)包括机架(31)、公模(32)和上模升降滚压件(33)，所述公模(32)连接在所述机架(31)上，所述公模(32)上设置有若干个顶紧座(7)，若干个顶紧槽体(8)对应连接在若干个所述顶紧座(7)上，所述上模升降滚压件(33)位于所述顶紧槽体(8)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述阶梯送料
3.根据权利要求2所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述钢筋上料架(1c)上设置有阶梯放置板(9)，所述阶梯放置板(9)和所述阶梯送料板(1b)形状一致，且相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述钢筋上料架(1c)顶部设置有若干个左高右低的倾斜板(10)。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述机架(31)内侧壁上设置有滑轨(16)，所述上模升降滚压件(33)包括升降气缸(331)、导向板(332)和滚压轮件(333)，所述升降气缸(331)穿过所述机架(31)连接在所述导向板(332)上，所述滚压轮件(333)可左右滑动连接在所述导向板(332)上，所述导向板(332)上设置有滑台(11)，所述滑台(11)滑动连接在所述滑轨(16)上。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于,所述公模(32)两侧设置有产品定位伸缩件(12)，所述产品定位伸缩件(12)包括连接座(121)、导向杆(122)和定位槽体(123)，所述导向杆(122)连接在所述连接座(121)上，所述定位槽体(123)套设在所述导向杆(122)上，所述定位槽体(123)和所述连接座(121)之间设置有弹簧(13)，若干个钢筋定位在所述定位槽体(123)内。
7.根据权利要求5所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述滚压轮件(333)和所述顶紧槽体(8)上均设置有若干个钢筋定位槽(17)。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述钢筋输送线(1d)上设置有若干个V型槽滚轮(14)。
9.根据权利要求7所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述钢筋收纳机构(4)包括龙门架(41)、升降夹爪件(42)和放置架(43)，所述龙门架(41)上设置有直线电机(15)，所述升降夹爪件(42)连接在所述直线电机(15)上，所述升降夹爪件(42)位于所述放置架(43)的正上方。
10.根据权利要求9所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述升降夹爪件(42)包括旋转夹爪，旋转夹爪可90度转动。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，包括钢筋传输机构(1)、机器人抓取机构(2)、钢筋自动折弯机构(3)和钢筋收纳机构(4)，所述钢筋传输机构(1)包括链条传输机(1a)、阶梯送料板(1b)、钢筋上料架(1c)和钢筋输送线(1d)，成捆钢筋放置在所述链条传输机(1a)上，所述钢筋上料架(1c)上设置有导轨(5)，所述阶梯送料板(1b)通过电动滑台(6)滑动连接在所述导轨(5)上，所述机器人抓取机构(2)位于所述钢筋输送线(1d)一侧，所述机器人抓取机构(2)包括机械手(21)、夹具板(22)和若干个第一夹爪(23)，所述夹具板(22)连接在所述机械手(21)上，若干个所述第一夹爪(23)连接在所述夹具板(22)上，所述钢筋自动折弯机构(3)包括机架(31)、公模(32)和上模升降滚压件(33)，所述公模(32)连接在所述机架(31)上，所述公模(32)上设置有若干个顶紧座(7)，若干个顶紧槽体(8)对应连接在若干个所述顶紧座(7)上，所述上模升降滚压件(33)位于所述顶紧槽体(8)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述阶梯送料板(1b)向内倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述钢筋上料架(1c)上设置有阶梯放置板(9)，所述阶梯放置板(9)和所述阶梯送料板(1b)形状一致，且相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述钢筋上料架(1c)顶部设置有若干个左高右低的倾斜板(10)。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋自动顶弯生产线，其特征在于，所述机架(31)内侧壁上设置有滑轨(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海良，周志强，李开建，吕敏，蒋涛，侯小强，
申请(专利权)人：上海城建隧道装备科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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