【技术实现步骤摘要】
本申请涉及场景工况识别，具体涉及工程车辆及其车辆运营场景工况的识别方法、识别控制器。
技术介绍
1、混动车辆由于运行场景发生变化后，车辆初始版控制程序的能量管理策略不在适合最新工况。当车辆在海报落差较大的行驶场景时，车辆的目标soc会相对较高。当车辆从海报落差较大的行驶场景转移到路上石子、沙土以及坑洼较多的行驶场景时，需要将车辆的目标soc降低，这是因为在海报落差较大的行驶场景时，车辆需要较高的扭矩来克服重载和坡度的影响，因此维持较高的soc(例如50％)以确保电机有足够的能量支持动力输出。然而，在路上石子、沙土以及坑洼较多的行驶场景，车辆的扭矩需求相对较小，电机所需的能量明显减少，因此可以降低目标soc(例如调至30％)，从而实现电机长时间助力，满足整车动力性。但是，由于车辆在运行过程中可能存在不同场景以及不同工况，因此不同场景以及不同工况下的车辆的soc不同。而现有技术中仅能单一的识别车辆所处的场景以及工况，一旦车辆所处的场景复杂且工况复杂时，将会无法及时调整车辆的目标soc，从而无法保证车辆的动力性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了工程车辆及其车辆运营场景工况的识别方法、识别控制器，解决了现有技术中仅能单一的识别车辆所处的场景以及工况，一旦车辆所处的场景复杂且工况复杂时，将会无法及时调整车辆的目标soc，从而无法保证车辆的动力性的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种车辆运营场景工况的识别方法，包括：
4、将所述运行参数构建成多维可变数组；
5、从所述多维可变数组中提取与所述车辆的工况有关的工况参数；
6、根据所述工况参数，识别所述车辆运行时的场景并确定所述车辆在所述场景下的工况。
7、在一实施例中，所述工况参数包括单趟最高海拔高度、单趟最低海拔高度和平均车速，所述平均车速表示所述车辆在所述预设时间段内行驶的车速平均值，其中，所述根据所述工况参数，识别所述车辆运行时的场景包括：
8、根据所述单趟最高海拔高度和所述单趟最低海拔高度，计算单趟最大海拔落差；
9、若所述单趟最大海拔落差大于或者等于第一预设落差阈值且所述平均车速小于或者等于第一车速阈值，则确定所述车辆运行时的场景为矿山场景。
10、在一实施例中，车辆运营场景工况的识别方法还包括：
11、若所述单趟最大海拔落差小于或者等于第二预设落差阈值且所述平均车速小于或者等于第二车速阈值，则确定所述车辆运行时的场景为城建渣土场景；其中，所述第二预设落差阈值小于所述第一预设落差阈值，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
12、在一实施例中，车辆运营场景工况的识别方法还包括：
13、若所述单趟最大海拔落差大于第二预设落差阈值且所述单趟最大海拔落差小于第一预设落差阈值、所述平均车速大于所述第二车速阈值且小于所述第一车速阈值，则确定所述车辆运行时的场景为公路砂石场景。
14、在一实施例中，所述场景为城建渣土场景，所述工况参数还包括单趟运营里程，所述单趟运营里程表示所述车辆满载运行时所处的位置与所述车辆的取力开关被触发所处的位置之间的距离值，其中，所述确定所述车辆在所述场景下的工况包括：
15、若所述单趟运行里程大于或者等于里程阈值，则确定所述车辆在城建渣土场景下的工况为长里程；
16、若所述单趟运行里程小于所述里程阈值，则确定所述车辆在城建渣土场景下的工况为短里程。
17、在一实施例中，其中，所述场景为矿山场景，所述工况参数还包括单趟多个海拔高度差和单趟运营里程，其中，所述确定所述车辆在所述场景下的工况包括：
18、确定所述多个海拔高度差中为正值的高度差对应的行驶里程为爬坡爬坡历程；
19、根据所述爬坡里程以及所述单趟运营里程，计算单趟里程爬坡占比；
20、确定所述多个海拔高度差中为负值的高度差对应的行驶里程为下坡里程；
21、根据所述下坡里程以及所述单趟运营里程，计算单趟里程下坡占比；
22、若确定所述单趟里程爬坡占比大于或者等于第一爬坡占比且所述单趟里程下坡占比小于或者等于第一下坡占比，则确定所述车辆在矿山场景下的工况为满载爬坡。
23、在一实施例中，车辆运营场景工况的识别方法还包括：
24、若确定所述单趟里程爬坡占比小于或者等于第二爬坡占比且所述单趟里程下坡占比大于或者等于第二下坡占比，则确定所述车辆在矿山场景下的工况为满载下坡；其中，所述第二爬坡占比小于所述第一爬坡占比，所述第二下坡占比大于所述第一下坡占比。
25、在一实施例中，车辆运营场景工况的识别方法还包括：
26、若确定所述单趟里程爬坡占比大于所述第二爬坡占比且所述单趟里程下坡占比小于第二下坡占比，则确定所述车辆在矿山场景下的工况为满载起伏；其中，所述满载起伏表示所述车辆满载行驶的道路上存在连续的爬坡和下坡。
27、根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆运营场景工况的识别控制器，包括：
28、获取模块，用于获取车辆在预设时间段内的运行参数；其中，所述预设时间段的开始时刻为所述车辆满载运行时的时刻，所述预设时间段的结束时刻为所述车辆的取力开关被触发时的时刻；
29、构建模块，用于将所述运行参数构建成多维可变数组；
30、提取模块，用于从所述多维可变数组中提取与所述车辆的工况有关的工况参数；
31、识别模块，用于根据所述工况参数，识别所述车辆运行时的场景并确定所述车辆在所述场景下的工况。
32、根据本申请的另一个方面，提供了一种工程车辆，包括：
33、车体，所述车体上设置有取力开关；以及
34、包括所述的车辆运营场景工况的识别控制器。
35、本申请提供的工程车辆及其车辆运营场景工况的识别方法、识别控制器，包括：获取车辆在预设时间段内的运行参数，其中，预设时间段的开始时刻为车辆满载运行时的时刻，预设时间段的结束时刻为车辆的取力开关被触发时的时刻，将运行参数构建成多维可变数组，从多维可变数组中提取与车辆的工况有关的工况参数，根据工况参数，识别车辆运行时的场景并确定车辆在场景下的工况。通过采集车辆在行驶过程中的参数，并对车辆的所有参数构建成多维可变数组，从多维可变数据中可以快速提取到与车辆的工况有关的工况参数，然后基于工况参数，可以准确的识别车辆运行时的场景并确定车辆在场景下的工况，从而在确定出车辆运行时的场景以及在场景下的工况时，从而实时调整车辆的目标soc值。
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1.一种车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，所述工况参数包括单趟最高海拔高度、单趟最低海拔高度和平均车速，所述平均车速表示所述车辆在所述预设时间段内行驶的车速平均值，其中，所述根据所述工况参数，识别所述车辆运行时的场景包括：
3.根据权利要求2所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，其中，所述场景为城建渣土场景，所述工况参数还包括单趟运营里程，所述单趟运营里程表示所述车辆满载运行时所处的位置与所述车辆的取力开关被触发所处的位置之间的距离值，其中，所述确定所述车辆在所述场景下的工况包括：
6.根据权利要求2所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，其中，所述场景为矿山场景，所述工况参数还包括单趟多个海拔高度差和单趟运营里程，其中，所述确定所述车辆在所述场景下的工况包括：
7.根据权
8.根据权利要求7所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，还包括：
9.一种车辆运营场景工况的识别控制器，其特征在于，包括：
10.一种工程车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，所述工况参数包括单趟最高海拔高度、单趟最低海拔高度和平均车速，所述平均车速表示所述车辆在所述预设时间段内行驶的车速平均值，其中，所述根据所述工况参数，识别所述车辆运行时的场景包括：
3.根据权利要求2所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆运营场景工况的识别方法，其特征在于，其中，所述场景为城建渣土场景，所述工况参数还包括单趟运营里程，所述单趟运营...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，贾成禹，戴启良，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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