一种应用于机械手摇臂上的接线装置制造方法及图纸

本技术公开了一种应用于机械手摇臂上的接线装置，涉及接线装置，包括接线盒；所述接线盒中安装有多芯电子线，所述多芯电子线的线芯与多个感应器的接线端一一对应连接；所述接线盒的上方固定有安装盒，所述安装盒中安装有多个减震器，每个所述减震器的末端均固定有安装块，每个所述安装块中均活动嵌设有滚珠，多个所述滚珠中围成有一线缆定位部，所述多芯电子线穿插在线缆定位部中。本技术不仅实现了对多芯电子线靠近其与电缆接头连接处的线段的夹持，还可有效的对多芯电子线的摆动能量进行消耗，降低其摆动幅度，降低线皮磨损以及线芯断裂的风险，起到提高多芯电子线寿命的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及接线装置，更具体地说，它涉及一种应用于机械手摇臂上的接线装置。

技术介绍

1、将传送机上的条烟(整条包装的香烟)转移到塑封包装机中时，需要通过机械手完成。具体的，在机械手的摆臂上安装升降组件，并在升降组件下方安装吸盘组件，吸盘组件的每个吸盘均配置有一个感应器。如图1所示，当摆臂1带动吸盘组件2移动至传送机3的条烟4上方时，升降组件5启动，驱使吸盘组件2下降，在此过程中，当感应器感应到相应的区域有条烟4时，控制器则控制气路机构以对相应的吸盘6进行抽气，从而使得条烟4被吸起。接着摆臂1转动将条烟4移动至塑封包装机7中，启动升降组件5驱使条烟4以及吸盘组件2下降，当条烟4到位后，停止对吸盘6的抽气以释放条烟4，升降组件5复位即完成了一次的入料。

2、由于吸盘的数量较多，因此吸盘组件上布置的感应器的数量也较多，每个感应器均需要接入相应的电子线，这些电子线绑扎成束之后通过接线盒将其与相应的感应器连接。然而，由于摆臂的移动速度较快，其从传送机转动至塑封包装机或从塑封包装机转动至传送机，往往在半秒钟内完成，这就导致了在摆臂转动过程中，尤其是摆臂启动和止停瞬间，绑扎成束的电子线受到较大的外力而产生大幅度的振动从而不停地摇摆。长期如此，绑扎成束的电子线位于接线盒的电缆接头处容易出现破皮、断裂的现象，导致感应器失效，最终造成吸盘组件的取烟错误率增加，不利于正常生产。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种应用于机械手摇臂上的接线装置，降低了多芯电子线的线皮磨损以及线芯断裂的风险，起到提高多芯电子线寿命的作用。

2、本技术所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，包括接线盒；所述接线盒中安装有多芯电子线，所述多芯电子线的线芯与多个感应器的接线端一一对应连接；所述接线盒的上方固定有安装盒，所述安装盒中安装有多个减震器，每个所述减震器的末端均固定有安装块，每个所述安装块中均活动嵌设有滚珠，多个所述滚珠中围成有一线缆定位部，所述多芯电子线穿插在线缆定位部中。

3、作进一步的改进，以所述线缆定位部的外缘绘制成的圆的直径小于多芯电子线的直径。

4、作进一步的改进，位于所述安装盒以及接线盒中的多芯电子线上套设有热缩管。

5、作进一步的改进，所述减震器下方的安装盒中安装有支架，所述支架中安装有定位件，所述定位件中开设有穿线孔，所述穿线孔的两端边缘处均设有倒角结构。

6、进一步的，所述定位件由橡胶材料或硅胶材料制作而成。

7、作进一步的改进，所述滚珠为钢珠。

8、作进一步的改进，所述接线盒的端部安装有电缆接头，所述多芯电子线穿线在电缆接头中。

9、有益效果

10、本技术的优点在于：通过减震器以及滚珠的设置，不仅实现了对多芯电子线靠近其与电缆接头连接处的线段的夹持，还可有效的对多芯电子线的摆动能量进行消耗，降低其摆动幅度，降低线皮磨损以及线芯断裂的风险，起到提高多芯电子线寿命的作用。另外，由支架和定位件组成的定位夹持件可对多芯电子线进行进一步的定位，降低其位于电缆接头处的摇摆幅度，大大提高了该处的多芯电子线的安装可靠性。

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【技术保护点】

1.一种应用于机械手摇臂上的接线装置，包括接线盒(8)；其特征在于，所述接线盒(8)中安装有多芯电子线(10)，所述多芯电子线(10)的线芯与多个感应器的接线端一一对应连接；所述接线盒(8)的上方固定有安装盒(9)，所述安装盒(9)中安装有多个减震器(11)，每个所述减震器(11)的末端均固定有安装块(12)，每个所述安装块(12)中均活动嵌设有滚珠(13)，多个所述滚珠(13)中围成有一线缆定位部(14)，所述多芯电子线(10)穿插在线缆定位部(14)中。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，其特征在于，以所述线缆定位部(14)的外缘绘制成的圆的直径小于多芯电子线(10)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，其特征在于，位于所述安装盒(9)以及接线盒(8)中的多芯电子线(10)上套设有热缩管(15)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，其特征在于，所述减震器(11)下方的安装盒(9)中安装有支架(16)，所述支架(16)中安装有定位件(17)，所述定位件(17)中开设有穿线孔，所述穿线孔的两端边缘处均设有倒角结构(18)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，其特征在于，所述定位件(17)由橡胶材料或硅胶材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，其特征在于，所述滚珠(13)为钢珠。

7.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，其特征在于，所述接线盒(8)的端部安装有电缆接头(19)，所述多芯电子线(10)穿线在电缆接头(19)中。

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【技术特征摘要】

1.一种应用于机械手摇臂上的接线装置，包括接线盒(8)；其特征在于，所述接线盒(8)中安装有多芯电子线(10)，所述多芯电子线(10)的线芯与多个感应器的接线端一一对应连接；所述接线盒(8)的上方固定有安装盒(9)，所述安装盒(9)中安装有多个减震器(11)，每个所述减震器(11)的末端均固定有安装块(12)，每个所述安装块(12)中均活动嵌设有滚珠(13)，多个所述滚珠(13)中围成有一线缆定位部(14)，所述多芯电子线(10)穿插在线缆定位部(14)中。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，其特征在于，以所述线缆定位部(14)的外缘绘制成的圆的直径小于多芯电子线(10)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摇臂上的接线装置，其特征在于，位于所述安装盒(9)以及接线...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘广辉，苏全健，韦星宇，李明星，
申请(专利权)人：广西壮族自治区烟草公司南宁市公司，
类型：新型
国别省市：